Arvutitehnika bakalaureuseõppekava, arvutitehnika magistriõppekava, arvutitehnika ja robootika magistriõpekava kaitstud lõputööd 2022












Defended theses of Computer Engineering (Bsc) and Robotics and Computer Engineering (MSc) curricula 2022
























Nimi/Name Tüüp/Type Pealkiri/Title Lisad Juhendaja(d)/Supervisor(s) Restsensent/Reviewer
Kirill Anohin B Development of Maximum Power Point Tracking for ESTCube-2
Janis Dalbins, Kristo Allaje Veiko Vunder
Kaarel Rhede B Aine "Nutilahenduste praktikum" värskendamine
Heiki Kasemägi Erik Ilbis
Taaniel Küla B ROS2 platvormile keevitusroboti tarkvara portotüübi loomine kasutades UR5 robot-manipulaatorit Lisa Veiko Vunder Rando Avarmaa
Lauri Raudla B Taimede gaasivahetuse mõõtekambri valguslahenduse automatiseeritud kalibreerimine Lisa Veiko Vunder Kristo Allaje
Oliver Vaht B Lämmastikhappe taaskasutussüsteemi juhtplaadi prototüübi loomine Lisa Tarmo Tamm Kristo Allaje
Markus Erik Sügis B Jagatud juhtimise põhimõttel realiseeritud robotite kaugjuhtimissüsteem Lisa Karl Kruusamäe, Arun Kumar Singh Martin Appo
Oliver Oll B Õppeaine "Digitaalne loogika" praktikumide täiendamine riistvaraliste paralleelülesannetega Lisa Margus Rosin Jaak Vaabel
Hans Pärtel Pani B ROS draiver pehmerobootika haaratsile Lisa Karl Kruusamäe, Indrek Must Mihkel Pajusalu
Kim Kitsik B Aerosoolikasvati temperatuurikontroller Lisa Paap Koemets, Sander Mirme Teet Tilk
Nathan Metsala M Sending and Storing Data from a Smart Scoliosis Brace Lisa Alvo Aabloo, Tauno Otto Jakob Mass
Elmar Abbasov M Improving Object Detection in Adverse Weather Conditions for Auve Tech's Autonomous Vehicle
Gholamreza Anbarjafari, Asif Sattar Zain Bashir
Friedrich Krull M Assessment of Ethnic and Gender Bias in Automated First Impression Analysis Lisa Gholamreza Anbarjafari, Kadir Aktas Marina Marjanovic
Md Maniruzzaman M Object Search and Retrieval in Indoor Environment Using a Mobile Manipulator
Arun Kumar Singh Naveed Muhammad
Igor Rybalskii M Augmented Reality (AR) for Enabling Human-Robot Collaboration with ROS Robots Lisa Karl Kruusamäe Karl-Walter Sillaots
Erik Amor M Design, Testing and Analysis of an Affordable Direction of Arrival System Using Off-The-Shelf SDR Hardware and Software Lisa Jaanus Kalde Kaarel Piip
Herman Klas Ratas M/Closed Restricted until 20.05.2025: Synthetic Vascular Tissue with Binary Control for Dynamic Stiffness
Indrek Must Sergei Vlassov
Tayasan Milinda Hewadaunda Gedara M/Closed Restricted until 10.06.2026: Energy Rearrangement Between Individual Capacitive Electrodes
Indrek Must, Saoni Banerji Meelis Härmas




































Last changed: Mon 06 Jun 2022 08:36:58 AM EEST