Protsessi kontrollimine PID-kontrolleriga

Kompuuterfüüsika II Praktikumid Comsol Multiphysics Osatuletistega diferentsiaalvõrrandid

Joonis 7: Mudel

Keematööstuses on tihti vaja kontrollida spetsiifilisi protsesse. PID-kontroll (proportsionaalne intergaal-tuletiskontroll, proportional-integral-derivative-control) on üks viise seda realiseerida, kuid probleemiks võib olla PID-algoritmi parameetrite optimeerimine. Järgnev näide illustreeribki PID-kontrollialgoritmi rakendamist protsessi kontrollüsteemi simuleerimisel ja optimaalsete PID-parameetrite leidmist.

Antud mudel on üldine, kuna võib meenutada põlemiskambrit, kus on oluline kontsentratsioon süütepunktis (joonis 7). Põlemiskambris segunevad kaks erineva hapnikusisaldusega gaasijuga. Kontsentratsiooni mõõdetakse süütepunktis enne jugade täielikku segunemist. Kontrollialgoritm muudab madalama hapnikusisaldusega gaasijoa sisendkiirust, et saada soovitud kogukontsentratsioon süütepunktis.


This document was translated from LATEX by HEVEA.

Veebikursuse toetus:

Veebikursuse autor: Heiki Kasemägi, Tartu Ülikool, 2009

Licensed under the GNU Free Documentation License