PID-algoritmi häälestamine

Kompuuterfüüsika II Praktikumid Comsol Multiphysics Osatuletistega diferentsiaalvõrrandid

PID-algoritmi on võimalik defineerida skalaaravaldisena. Siiski vajavad mõningad algoritmi osad eraldi defineerimist. Algoritm sisaldab kontsentratsiooni mõõtmispunktis, konstentratsiooni tuletist aja järgi selles punktis ning mõõdetud ja soovitud kontsentratsiooni erinevuse integraali üle aja.

  1. Avada skalaaravaldiste dialoog
  2. Skalaaravaldise nimeks panna u_in_ctrl ja avaldiseks defineerida nojac(k_P_ctrl*(conc-c_set)+k_I_ctrl*Int+k_D_ctrl*ctime). nojac-operaator kindlustab, et antud avaldis ei anna panust jakobiaanile. Selle tulemusel saadab efekt on analoogne mitteideaalsete nõrkade piirangute kasutamisega, mille korral toimib ühe-, mitte kahepoolne seos. Seosemuutujate kasutamise tõttu muutub see komponent mittedefineerituks antud muutuja ja teiste suuruste suhtes, mille korral seda komponenti kasutatakse.
  3. Kontsentratsooni ja selle ajalise tuletise määramiseks punktis, valida Integration Coupling Variables-Point Variables: Point 10, nimetuseks sisestada conc ja avaldiseks c.
  4. Sama valitud punkti jaoks sisestada teiseks nimetuseks ctime ja avaldiseks ct. ct on eeldefineeritud avaldis kontsentratsiooni ajalise tuletise jaoks.
  5. Punktis oleva kontsentratsioonierinevuse ajalise integraali jaoks defineerida Physics-Global Equations dialoogis nimetuseks Int ja avaldiseks Intt-(conc-c_set).

This document was translated from LATEX by HEVEA.

Licensed under the GNU Free Documentation License