https://ims.ut.ee/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=RudolfIntelligent Materials and Systems Lab - User contributions [en]2026-05-04T05:22:07ZUser contributionsMediaWiki 1.38.2https://ims.ut.ee/index.php?title=Potentiostat_booking_(PARstat)&diff=12466Potentiostat booking (PARstat)2014-10-06T08:34:59Z<p>Rudolf: /* Booking list */</p>
<hr />
<div>=='''Booking list'''==<br />
<br />
<br />
{| class="wikitable"<br />
!colspan="6"|Booking list<br />
|-<br />
|'''User''' <br />
|'''Date'''<br />
|'''Time'''<br />
|-<br />
|Kätlin<br />
|25.09.2014<br />
|16:00-24.00<br />
|-<br />
|Madis<br />
|06.10.2014<br />
|12:00-14:00<br />
|-<br />
|Rudolf<br />
|06.10.2014<br />
|14:00-17:00<br />
|-</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Potentiostat_booking_(PARstat)&diff=12465Potentiostat booking (PARstat)2014-10-06T08:34:42Z<p>Rudolf: /* Booking list */</p>
<hr />
<div>=='''Booking list'''==<br />
<br />
<br />
{| class="wikitable"<br />
!colspan="6"|Booking list<br />
|-<br />
|'''User''' <br />
|'''Date'''<br />
|'''Time'''<br />
|-<br />
|Kätlin<br />
|25.09.2014<br />
|16:00-24.00<br />
|-<br />
|Madis<br />
|06.10.2014<br />
|12:00-14:00<br />
|-<br />
|Rudof<br />
|06.10.2014<br />
|14:00-17:00<br />
|-</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Publications&diff=11820Publications2014-05-27T11:26:46Z<p>Rudolf: /* 2014 */</p>
<hr />
<div>'''List of publications of people who are involved with our group'''<br />
== 2014 ==<br />
*Indrek Must; Friedrich Kaasik; Inga Põldsalu; Lauri Mihkels; Urmas Johanson; Andres Punning; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1002/adem.201400246|Ionic and Capacitive Artificial Muscle for Biomimetic Soft Robotics}} ''Advanced Engineering Materials'', '''in print'''<br />
*Indrek Must; Veiko Vunder; Friedrich Kaasik; Inga Põldsalu; Urmas Johanson; Andres Punning; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2014.05.074|Ionic liquid-based actuators working in air: The effect of ambient humidity}} ''Sensors & Actuators: B. Chemical'', '''in print'''<br />
*Rudolf Kiefer; Nihan Aydemir; Janno Torop; Tarmo Tamm; Rauno Temmer; Jadranka Travas-Sejdic; Indrek Must; Friedrich Kaasik; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2014.04.093|Carbide-derived carbon as active interlayer of polypyrrole tri-layer linear actuator}} ''Sensors & Actuators: B. Chemical'', ''201''', 100-106.<br />
*Kilmartin, Paul; Travas-Sejdic, Jadranka; Temmer, Rauno; Tamm, Tarmo; Aabloo, Alvo; Kiefer, Rudolf (2014) {{doi-inline|10.1504/IJNT.2014.060568|PEDOT-PSS/MWCNT coatings on PET for conducting polymer actuators. International}} Journal of Nanotechnology"", 11(5-8)"", 477 - 485.<br />
*Kiefer, Rudolf; Temmer, Rauno; Aydemir, Nihan; Travas-Sejdic, Jadranka; Aabloo, Alvo; Tamm, Tarmo (2014) {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2013.10.043|Electrochemistry of interlayer supported polypyrrole tri-layer linear actuators}} "Electrochimica Acta", "122", 322 - 328.<br />
*Lisa Bläckberg, Erki Metsanurk, Artur Tamm, Alvo Aabloo, Mattias Klintenberg (2014) {{doi-inline|10.1016/j.nima.2014.03.044|Molecular dynamics study of Xenon on an amorphous Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> surface}} ''Nuclear Inst. and Methods in Physics Research, A'', '''in print'''<br />
*Torop, Janno; Arulepp, Mati; Janes, Alar; Sugino, Takushi; Asaka, Kinji; Lust, Enn; Aabloo, Alvo (2014) {{doi-inline|10.1021/la404616w|Microporous and Mesoporous Carbide-Derived Carbons for Strain Modification of Electromechanical Actuators}} ''Langmuir'', '''30''', 2583−2587.<br />
*Mary Agoyi; Erbuğ Çelebi; and Gholamreza Anbarjafari (2014) [http://link.springer.com/article/10.1007/s11760-014-0624-9?sa_campaign=email/event/articleAuthor/onlineFirst A Watermarking Algorithm Based on Chirp Ztransform, Discrete Wavelet Transform, and Singular Value Decomposition] ''Signal, Image and Video Processing'', ''in print''.<br />
*Veiko Vunder; Mehmed Itik; Inga Põldsalu; Andres Punning and Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/23/2/025010|Inversion-based control of ionic polymer–metal composite actuators with nanoporous carbon-based electrodes}} ''Smart Materials and Structures'', '''23''', 025010.<br />
----<br />
*Indrek Must, Friedrich Kaasik, Inga Pőldsalu, Lauri Mihkels, Urmas Johanson, Andres Punning, Alvo Aabloo (2014) [http://not-yet Pulse-Width-Modulated Charging of Ionic and Capacitive Actuators], ''2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics'', '''''(Accepted)'''''<br />
*Heilo Altin, Alvo Aabloo, and Gholamreza Anbarjafari (2014) [http://not-yet New Era for Educational Robotics: Replacing Teachers with a Robotic System to Teach Alphabet Writing], ''International Conference on Robotics in Education (RIE)'', '''''(Accepted)'''''<br />
*Pejman rasti, Hasan Demirel, and Gholamreza Anbarjafari (2014) [http://not-yet Improved Iterative Back Projection for Video Super-Resolution], ''IEEE 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference'', '''''(Accepted)'''''<br />
*Rudolf Kiefer; Nihan Aydemir; Janno Torop; Paul A. Kilmartin; Tarmo Tamm; Friedrich Kaasik; Arko Kesküla; Jadranka Travas-Sejdic; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2044653|Carbide-derived Carbon (CDC) linear actuator properties in combination with conducting polymers}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 90561V.<br />
*V. Vunder; M. Itik; A. Punning; A. Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2045001|Force control of ionic polymer-metal composite actuators with carbon-based electrodes}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 90561Y.<br />
*Friedrich Kaasik; Indrek Must; Enn Lust; Meelis Jürgens; Volker Presser; Andres Punning; Rauno Temmer; Rudolf Kiefer; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2045136|In situ measurements with CPC micro-actuators using SEM}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 90562B.<br />
*Rudolf Kiefer; Harti Kiveste; Andres Punning; Arko Kesküla; Tõnis Lulla; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2044656|Autofocus fluid lens device construction and implementation of modified ionic polymer metal composite (IPMC) membrane actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 905630.<br />
*Nihan Aydemir; Tarmo Tamm; Jadranka Travas-Sejdic; Paul A. Kilmartin; Alvo Aabloo; Rudolf Kiefer (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2044702|Electrochemomechanical deformation (ECMD) of PPyDBS in free standing film formation and trilayer designs}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 905631.<br />
<br />
== 2013 ==<br />
*Tamm, Aile; Peikolainen, Anna-Liisa; Kozlova, Jekaterina; Mändar, Hugo; Aidla, Aleks; Rammula, Raul; Aarik, Lauri; Roosalu, Kaspar; Lu, Jun; Hultman, Lars; Koel, Mihkel; Kukli, Kaupo; Aarik, Jaan (2013). {{doi-inline|10.1016/j.tsf.2012.09.071|Atomic layer deposition of high-k dielectrics on carbon nanoparticles}} ''Thin Solid Films'', '''538''', 16 - 20.<br />
*Awwal Mohammed Rufai; Gholamreza Anbarjafari; Hasan Demirel (2013) {{doi-inline|10.1016/j.dsp.2013.09.008|Lossy image compression using singular value decomposition and wavelet difference reduction}} ''Digital Signal Processing'', '''24''', 117-123.<br />
*Rauno Temmer; Rudolf Kiefer; Alvo Aabloo; Tarmo Tamm (2013) {{doi-inline|10.1039/C3TA13517A|Direct chemical synthesis of pristine polypyrrole hydrogels and derived aerogels for high power density energy storage applications}} ''Journal of Materials Chemistry A'', '''48''', 1, 15216-15219.<br />
*Daniel Brandell; Heiki Kasemägi; Tarmo Tamm; Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2013.09.039|Molecular Dynamics Modelling Li-PolystyreneTFSI/PEO blends}} ''Solid State Ionics'', '''in print'''.<br />
*Pugal, David; Solin, Pavel; Aabloo, Alvo; Kim, Kwang Jin (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/12/125029|IPMC mechanoelectrical transduction: its scalability and optimization}} ''Smart Materials and Structures'', '''22''', 125029.<br />
*Abels, A.; Kruusmaa, M., (2013) {{doi-inline|10.1142/S0219843613500023|Shape Control of an Anthropomorphic Tailoring Robot Mannequin}} ''International Journal of Humanoid Robotics'', '''10''', 1-16.<br />
*Abels, A.; Kruusmaa, M., (2013) {{doi-inline|10.12720/joace.1.2.132-134|Construction of a Female Shape-Changing Robotic Mannequin}} ''International Journal of Automation and Control Engineering'', '''1''', 132-134.<br />
*Pugal, David; Solin, Pavel; Kim, Kwang Jin; Aabloo, Alvo (2013) {{doi-inline|10.1016/j.cam.2013.09.011|hp-FEM electromechanical transduction model of ionic polymer-metal composites}} ''Journal of Computational and Applied Mathematics'', '''260''', 135–148.<br />
*Kosidlo, U.; Wallmersperger, T.; Omastova, M.; Aabloo, A.; Micusik, M.; Kolaric, T.; Ćirić-Marjanović, G.;Bauernhans, T.; Randriamahazaka, H. (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/10/104022|Nanocarbon based ionic actuators}} ''Smart Materials and Structures'', '''22''', 104022<br />
*Kaasik, F.; Tamm, T.;Hantel, M. M.; Perre, E.; Aabloo, A.; Lust, E.; Bazant M. Z. and Presser V. (2013) {{doi-inline|10.1016/j.elecom.2013.06.011|Anisometric Charge Dependent Swelling of Porous Carbon in an Ionic Liquid}} ''Electrochemistry Communications'', '''34''', 196-199.<br />
*Must, Indrek; Anton, Mart; Viidalepp, Erki; Põldsalu, Inga; Punning, Andres and Aabloo, Alvo (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/10/104015|Mechanoelectrical impedance of a carbide-derived carbonbased laminate motion sensor at large bending deflections}} ''Smart Materials and Structures'', '''22''', 104015.<br />
*Rong-Jay Lee, Rauno Temmer, Tarmo Tamm, Alvo Aabloo, Rudolf Kiefer (2013) {{doi-inline|10.1016/j.reactfunctpolym.2013.04.003|Renewable antioxidant properties of suspensible chitosan-polypyrrole composites}} ''Reactive and Functional Polymers'', '''73''', 8, 1072–1077.<br />
*Temmer, Rauno; Maziz, Ali; Plesse, Cédric; Aabloo, Alvo; Vidal, Frédéric and Tamm, Tarmo (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/10/104006|In search of the better electroactive polymer actuator materials: PPy vs. PEDOT vs. PEDOT-PPy composites}} ''Smart Materials and Structures'', '''22'', 104006.<br />
*Must, Indrek; Johanson, Urmas; Kaasik, Friedrich; Põldsalu, Inga; Punning, Andres; Aabloo, Alvo (2013). {{doi-inline|10.1039/C3CP51526E|Charging supercapacitor-like laminate with ambient moisture: from humidity sensor to energy harvester}} ''Physical Chemistry Chemical Physics'', '''15''', 9605-9614.<br />
*Kiefer, Rudolf; Weis, Daniel Georg; Aabloo, Alvo; Urban, Gerald; Heinze, Jürgen (2013). {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2013.04.003|Dependence of polypyrrole bilayer deflection upon polymerization potential}} ''Synthetic Metals'', '''172''', 37–43.<br />
*Kiefer, Rudolf; Temmer, Rauno; Tamm, Tarmo; Travas-Sejdic, Jadranka; Kilmartin, Paul A.; Aabloo, Alvo (2013). {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2013.03.017|Conducting polymer actuators formed on MWCNT and PEDOT-PSS conductive coatings}} ''Synthetic Metals'', '''171''', 69–75.<br />
*Brandell, D.; Jõemetsa, S.; Kasemägi, H.; Aabloo, A. (2013). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2013.04.076|Molecular Dynamics modelling a small-molecule crystalline electrolyte: LiBF<sub>4</sub>(CH<sub>3</sub>O(CH<sub>2</sub>CH<sub>2</sub>O)<sub>4</sub>CH<sub>3</sub>)<sub>0.5</sub>.}}, ''Electrochimica Acta'', '''104''', 33-40.<br />
* Vahur Zadin; Daniel Brandell; Heiki Kasemägi; Jaan Lellep; Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1016/j.jpowsour.2012.12.004|Designing the 3D-microbattery geometry using the level-set method}}, ''Journal of Power Sources'', '''244''', 417–428.<br />
* Rong-Jay Lee, Tarmo Tamm, Rauno Temmer, Alvo Aabloo, Rudolf Kiefer(2013) {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2012.12.032|Two formation mechanisms and renewable antioxidant properties of suspensible chitosan–PPy and chitosan–PPy–BTDA composites}}, ''Synthetic Metals'', '''164''', 6-11.<br />
----<br />
*Leis, J.; Torop, J.; Käärik, M.; Aabloo, A.; Arulepp, M.; Madiberk, T.; Ehin, R. (2013) [http://jforcs.com/jcs/nanotuned-carbide-derived-carbon-as-a-potential-low-voltage-actuator-in-lab-on-chip-applications-for-blood-analysis-and-point-of-care-medicine/ Nanotuned carbide-derived carbon as a potential low-voltage actuator in lab-on-chip applications for blood analysis and point-of-care medicine] ''Journal for Clinical Studies'', '''5''', 34-37.<br />
* Travas-Sejdic, J.; Tamm, T.; Kilmartin, P.A.; Temmer, R.; Aabloo, A.; Kiefer, R. (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2009007|PEDOT/TBACF<sub>3</sub>SO<sub>3</sub> bending actuators based on a PEDOT-PEDOT sandwich complex}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 86872Z .<br />
* Karl Kruusamäe, Friedrich Kaasik, Andres Punning and Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2012021|Self-sensing ionic electromechanically active actuator with patterned carbon electrodes}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 868706.<br />
* Veiko Vunder, Andres Punning and Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2009623|Viscoelastic model of IPMC actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 868723.<br />
* David Pugal, Alvo Aabloo and Kwang Kim (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2014002|Scalable low nDOF hp-FEM model of IPMC actuation}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 86870X.<br />
* Must, Indrek; Johanson, Urmas; Kaasik, Friedrich; Põldsalu, Inga; Punning, Andres; Aabloo, Alvo (2013) {{doi-inline|10.1109/AIM.2013.6584307|An ionic liquid-based actuator as a humidity sensor}}, ''2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)'' 1498 - 1503.<br />
<br />
== 2012 ==<br />
* Ann Laheäär; Anna-Liisa Peikolainen; Mihkel Koel; Alar Jänes; Enn Lust (2012) {{doi-inline|10.1007/s10008-012-1660-4|Comparison of carbon aerogel and carbide-derived carbon as electrode materials for non-aqueous supercapacitors with high performance}} ''Journal of Solid State Electrochemistry'', '''16''', 2717-2722<br />
* Vahur Zadin; Dmitry Danilov; Daniel Brandell; Peter H.L. Notten; Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2012.01.039|Finite element simulations of 3D ionic transportation properties in Li-ion electrolytes}}, ''Electrochimica Acta'', ''65'', 165–173.<br />
* Tóth, P.; Jan?ky, C.; Berkesi, O.; Tamm, T.; Visy, C.; (2012) {{doi-inline|10.1021/jp2107268|On the Unexpected Cation Exchange Behavior, Caused by Covalent Bond Formation Between PEDOT and Cl- Ions: Extending the Conception for the Polymer - Dopant Interactions}} Journal of Physical Chemistry B, 116 (18), 5491–5500<br />
* Temmer, R.; Must, I.; Kaasik, F.; Aabloo, A.; Tamm, T.; (2012) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2012.01.075|Combined chemical and electrochemical synthesis methods for metal-free polypyrrole actuators}}, Sensors and Actuators B: Chemical, v 166-167, p 411-418.<br />
* Veiko Vunder, Andres Punning and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/21/11/115023| Mechanical interpretation of back-relaxation of ionic electroactive polymer actuators}} ''Smart Materials and Structures'', '''21''' (11), 115023.<br />
* Viljar Palmre, Janno Torop, Mati Arulepp,Takushi Sugino, Kinji Asaka, Alar Jänes, Enn Lust, Alvo Aabloo (2012){{doi-inline|10.1016/j.carbon.2012.04.071| Impact of carbon nanotube additives on carbide-derived carbon-based electroactive polymer actuators}} ''Carbon'', '''50''' (12), 4351 - 4358.<br />
* S.-I. Son, D. Pugal, T. Hwang, H. R. Choi, J. C. Koo, Y. Lee, K. J. Kim, and J. D. Nam (2012) {{doi-inline|10.1364/AO.51.002987| An electro-mechanically driven variable focus lens based on transparent dielectric elastomer}} ''Applied Optics'', '''51''' (15), 2987-2996.<br />
* Endel Soolo, Daniel Brandell, Anti Liivat, Heiki Kasemägi, Tarmo Tamm and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1007/s00894-011-1182-5|Molecular Dynamics simulations of EMI-BF<sub>4</sub> in nanoporous carbon actuators}}, ''Journal of Molecular Modeling'', '''18''' (4), 1541-1552<br />
* Karl Kruusamäe, Andres Punning, Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.3390/s120201950|Electrical Model of a Carbon-Polymer Composite (CPC) Collision Detector}}, ''Sensors'' '''12'''(2), 1950-1966.<br />
* David Pugal, Pavel Solin, Kwang J. Kim and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.4208/cicp.081110.180311a|Modeling Ionic Polymer-Metal Composites with Space-Time AdaptiveMultimesh hp-FEM}} ''Communications in Computational Physics'', '''11'''(1), 249 - 270.<br />
* Indrek Must, Friedrich Kaasik, Inga Põldsalu, Urmas Johanson, Andres Punning and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1016/j.carbon.2011.09.010|A carbide-derived carbon laminate used as a mechanoelectrical sensor}}, ''Carbon'', '''50''' (2), 535-541.<br />
* Janno Torop, Takushi Sugino, Kinji Asaka, Alar Jänes, Enn Lust, Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2011.10.079|Nanoporous carbide-derived carbon based actuators modified with gold foil: Prospect for fast response and low voltage applications}}, ''Sensors & Actuators: B. Chemical'', '''161'''(1), 629–634.<br />
----<br />
* Must, I.; Kaasik, F.; Põldsalu, I.; Johanson, U.; Punning, A.; Aabloo, A. (2012). Carbon-polymer-ionic liquid composite as a motion sensor. Bar-Cohen, Y. (Toim.). Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2012 (834019 - 834019-7).SPIE<br />
* Kaasik, Friedrich; Torop, Janno; Must, Indrek; Soolo, Endel; Põldsalu, Inga; Peikolainen, Anna-Liisa; Palmre, Viljar; Aabloo, Alvo (2012). Ionic EAP transducers with amorphous nanoporous carbon electrodes. Proceedings of SPIE (83400V).SPIE<br />
* Pugal, D.; Kim, K. J.; Palmre, V.; Leang, K. K.; Aabloo, A. (2012). Physics-based electromechanical model of IPMC considering various underlying currents. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2012 (83400P). San Diego, California, USA: SPIE<br />
* Torop, J.; Sugino, T.; Asaka, K, Jänes, A.; Lust, E.; Arulepp, M.; Aabloo, A. (2012). Low-voltage bending actuators from carbide-derived carbon improved with gold foil. Bar-Cohen, Y (Toim.). Electroactive polymer actuators and devices (EAPAD) 2012 (834017-1 - 834017-7). BELLINGHAM: SPIE<br />
<br />
== 2011 ==<br />
* Daniel Brandell; Priit Priimägi; Heiki Kasemägi; Alvo Aabloo (2011){{doi-inline|10.1016/j.electacta.2011.03.022|Branched polyethylene/poly(ethylene oxide) as a host matrix for Li-ion battery electrolytes: an MD study}}, ''Electrochimica Acta'', '''57''', 228–236.<br />
* Vahur Zadin; Daniel Brandell (2011){{doi-inline|10.1016/j.electacta.2011.03.026|Modelling Polymer Electrolytes for 3D-Microbatteries using Finite Element Analysis}}, ''Electrochimica Acta'', '''57''',237–243.<br />
* Vahur Zadin, Heiki Kasemägi, Alvo Aabloo, Josh Thomas, Daniel Brandell (2011), {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2010.02.007|Finite element modelling of ion transport in the electrolyte of a 3D-microbattery}}, ''Solid State Ionics'', '''192''', 279–283.<br />
* K. J. Kim, D. Pugal, and K. K. Leang, [http://www.ingentaconnect.com/content/mts/mtsj/2011/00000045/00000004/art00011 “A Twistable Ionic Polymer-Metal Composite Artificial Muscle for Marine Applications,”] ''the Marine Technology Society (MTS) Journal'', Vol. 45, No. 4, pp. 83-98 (2011)<br />
* Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Andres Punning, Margus Kodu, Raivo Jaaniso, Salvatore Graziani, Luigi Fortuna and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/20/12/124001|Electromechanical model for a self-sensing ionic polymer-metal composite actuating device with patterned surface electrodes}}, ''Smart Materials and Structures'', '''20'''(12), 124001.<br />
* David Pugal, Kwang J. Kim, and Alvo Aabloo (2011){{doi-inline|10.1063/1.3650903|An explicit physics-based model of ionic polymer-metal composite actuators }} ''Journal of Applied Physics'','''111''',084904. <br />
* Janno Torop, Viljar Palmre, Mati Arulepp, Takushi Sugino, Kinji Asaka and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1016/j.carbon.2011.03.034|Flexible supercapacitor-like actuator with carbide-derived carbon electrodes}} ''Carbon'', '''49''',9,3113-3119.<br />
* Viljar Palmre, Enn Lust, Alar Jänes, Mihkel Koel, Anna-Liisa Peikolainen, Janno Torop, Urmas Johanson and Alvo Aabloo (2011). {{doi-inline|10.1039/C0JM01729A|Electroactive polymer actuators with carbon aerogel electrodes}} ''Journal of Materials Chemistry'', '''21''' (8), 2577 - 2583.<br />
* Gursel Alici, Andres Punning, Herbert R. Shea (2011) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2011.03.028|Enhancement of Actuation Ability of Ionic-Type Conducting Polymer Actuators Using Metal Ion Implantation}}, ''Sensors and Actuators B: Chemical'', '''157''', 1, 72-84.<br />
----<br />
* Altin, Heilo; Pedaste, Margus; Aabloo, Alvo (2011). Educational Robotics and Inquiry Learning: A Pilot Study in a Web-Based Learning Environment. In: Proceedings of the 2011 11th IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies: 11th IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies, Athens, Georgia, USA, 6.-8. juuli, 2011. IEEE Computer Society, 2011, 224 - 226.<br />
* Indrek Must, Karl Kruusamäe, Urmas Johanson, Tarmo Tamm, Andres Punning, Alvo Aabloo (2011) Characterisation of electromechanically active polymers using electrochemical impedance spectroscopy, ''[http://www.taylorandfrancis.com/books/details/9780415698382/ Lecture Notes on Impedance Spectroscopy, Volume 2]'', Olfa Kanoun (Ed.), CRC Press<br />
* Friedrich Kaasik, Janno Torop, Anna-Liisa Peikolainen, Mihkel Koel and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1117/12.880607|Carbon aerogel based electrode material for EAP actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79760O.<br />
* Karl Kruusamäe, Andres Punning and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1117/12.880386|Self-sensing properties of carbon-polymer composite (CPC) actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79760Q.<br />
* David Pugal, Kwang J. Kim, Pavel Solin, Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1117/12.881487|A novel hp-FEM model for IPMC actuation}},''Proceedings of the SPIE'' '''7978''',79780E.<br />
* Veiko Vunder, Andres Punning, Alvo Aabloo (2011){{doi-inline|10.1117/12.880608|Variable-focal lens using electroactive polymer actuator}},''Proceedings of the SPIE'' '''7977''',79771E. <br />
* D. Pugal, K. J. Kim, K. K. Leang, and V. Palmre (2011) {{doi-inline|10.1117/12.881488|Modeling and designing IPMCs for twisting motion: electromechanical and mechanoelectrical transduction}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79761S.<br />
* A. Punning, S. Akbari, M. Niklaus and H. Shea (2011){{doi-inline|10.1117/12.880484|Multilayer dielectric elastomer actuators with ion implanted electrodes}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79760U.<br />
<br />
== 2010 ==<br />
* Brandell, Daniel, Karo, Jaanus and Thomas, John O. (2010) {{doi-inline|10.1016/j.jpowsour.2009.12.057|Modelling the Nafion (R) diffraction profile by molecular dynamics simulation}}, ''Journal of Power Sources'', '''195''', 18, 5962-5965.<br />
* Jaanus Karo, Alvo Aabloo, John O. Thomas and Daniel Brandell (2010) {{doi-inline|10.1021/jp903288y|Molecular Dynamics Modeling of Proton Transport in Na?on and Hy?on Nanostructures}}, ''Journal of Chemical Physics B'', 114, 6056–6064.<br />
* Anti Liivat, Josh Thomas (2010) {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2009.12.009|Li-ion migration in Li2FeSiO4-related cathode materials: A DFT study}}, ''Solid State Ionics'', accepted.<br />
* Vahur Zadin; Heiki Kasemägi, Alvo Aabloo, Daniel Brandell (2010), {{doi-inline|10.1016/j.jpowsour.2010.02.056|Modelling electrode material utilization in the trench-model 3D-microbattery by finite element analysis}}, ''Journal of Power Sources'', '''195''',18,6218-6224. <br />
* Raudsepp, T.; Marandi, M.; Tamm, T.; Sammelselg, V.; Tamm, J. (2010). {{doi-inline|10.1016/j.elecom.2010.06.013|Redoping - A simple way to enhance the redoxcapacity of polypyrrole films.}} Electrochemistry Communications, 12, 1180 - 1183.<br />
* Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Salvatore Graziani, Andres Punning, Giovanna Di Pasquale, Alvo Aabloo (2010) {{doi-inline|10.1002/pi.2752|Self-sensing ionic polymer-metal composite actuating device with patterned surface electrodes}}, ''Polymer International'', '''59'''(3), 300-304.<br />
* Pugal, David; Jung, Kwangmok; Aabloo, Alvo; Kim, Kwang (2010) {{doi-inline|10.1002/pi.2759|Ionic polymer-metal composite mechanoelectrical transduction: review and perspectives}}, ''Polymer International'', '''59'''(3), 279-289.<br />
* Janno Torop, Mati Arulepp, Jaan Leis, Andres Punning, Urmas Johanson, Viljar Palmre, Alvo Aabloo(2010) {{doi-inline|10.3390/ma3010009|Nanoporous Carbide-Derived Carbon Material-Based Linear Actuators}}, ''Materials'', '''3'''(1), 9-25<br />
* Il-Seok Park, Sang-Mun Kim, David Pugal, Liming Huang, Suk-Wah Tam-Chang, and Kwang J. Kim,{{doi-inline|10.1063/1.3293290|Visualization of the cation migration in ionic polymer-metal composite under an electric field}} ''Appl. Phys. Lett.'' '''96''', 043301 (2010)<br />
* Daniel Brandell, Heiki Kasemägi, Alvo Aabloo (2010),{{doi-inline|10.1016/j.electacta.2009.04.070|Poly(ethylene oxide)-poly(butadiene) interpenetrated networks as electroactive polymers for actuators: a molecular dynamics study}}, ''Electrochimica Acta'', '''55''', n 4, p 1333-1337.<br />
* Soolo, E.; Brandell, D.; Liivat, A.; Tamm, T.; Kasemägi, A.; Aabloo, A. (2010) {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2009.03.039|Force Field Generation and Molecular Dynamics Simulations of Li<sup>+</sup> - Nafion}}, ''Electrochimica Acta'', '''55''', n 4, p 2587-2591.<br />
----<br />
* Altin, Heilo; Aabloo, Alvo; Pedaste, Margus (2010). Robotics in Education: Methods of Getting Schools Involved in Robotics Project in Estonia. In: SIMPAR 2010 Workshop Proceeding: International Workshop "Teaching robotics, teaching with robotics" hosted by SIMPAR 2010 Conference, Darmstadt, Germany, Nov. 15, 2010. (Toim.) Emanuele Menegatti., 2010.<br />
* Pugal, D; Kim, K.J; Aabloo, A. (2010). {{doi-inline|10.1117/12.847958|Modeling the transduction of IPMC in 3D configurations}}. Zoubeida Ounaies and Jiangyu Li (Toim.). Behavior and Mechanics of Multifunctional Materials and Composites 2010 (76441T). San Diego, CA, USA: SPIE.<br />
* Torop, Janno; Kaasik, Friedrich; Sugino, Takushi; Aabloo, Alvo; Asaka, Kinji (2010). {{doi-inline||Electromechanical characteristics of actuators based on carbide-derived carbon}}. In: Proceedings of the SPIE: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, CA, USA; 7-11 March, 2010. SPIE, 2010, 76422A-1 - 76422A-7.<br />
* Palmre, V.; Brandell, D.; Mäeorg, U.; Torop, J.; Volobujeva, O.; Punning, A.; Johanson, U.; Aabloo, A. (2010). {{doi-inline|10.1117/12.847518|Ionic polymer metal composites with nanoporous carbon electrodes}}. In: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010 : Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, CA, USA; 8-11 March, 2010. SPIE, 2010, 76421D.<br />
* Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Salvatore Graziani, Luigi Fortuna, Margus Kodu, Raivo Jaaniso, Andres Punning, Alvo Aabloo (2010) {{doi-inline|10.1117/12.847503|Experiments with self-sensing IPMC actuating device}}, Proc. SPIE '''7642''', 76420V.<br />
<br />
== 2009 ==<br />
* Jaanus Karo, Daniel Brandell (2009), {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2005.10.003|A Molecular dynamics study of the influence of side-chain length and spacing on lithium mobility in non-crystalline LiPF6-PEO; x10 and 20}}, ''Solid State Ionics'', '''180''',1272-1284.<br />
* Andres Punning, Urmas Johanson, Mart Anton, Alvo Aabloo, and Maarja Kruusmaa (2009) {{doi-inline|10.1177/1045389X09337170|A Distributed Model of Ionomeric Polymer Metal Composite}}, ''Journal of Intelligent Material Systems and Structures'', '''20''', 14, 1711-1724.<br />
* Punning, A.; Jalviste. E. (2009). {{doi-inline|10.1109/TMTT.2008.2011183|Analytical Solution for Voltage-Step Response of Lossy Distributed RC Lines}}, IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, '''57''', 2, 449 - 457.<br />
* Viljar Palmre, Daniel Brandell, Uno Mäeorg, Janno Torop, Olga Volobujeva, Andres Punning, Urmas Johanson, Maarja Kruusmaa and Alvo Aabloo (2009) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/18/9/095028|Nanoporous carbon-based electrodes for high strain ionomeric bending actuators}}, Smart Materials and Structures, '''18''', 095028 (7pp).<br />
----<br />
* Pugal, D.; Aabloo, A.; Kim, Kwang J (2009) {{doi-inline|10.1117/12.815824|Dynamic surface resistance model of IPMC}}, Proc. SPIE, Vol. 7289, 72891E<br />
* Karl Kruusamäe, Andres Punning, Maarja Kruusmaa, Alvo Aabloo (2009) {{doi-inline|10.1117/12.815642|Dynamical variation of the impedances of IPMC}}, Proc. SPIE 7287, 72870V. <br />
* Torop, J.; Arulepp, M.; Leis, J.; Punning, A.; Johanson, U.; Aabloo, A.(2009) {{doi-inline|10.1117/12.815643|Low voltage linear actuators based on carbide-derived carbon powder}}, Proc. SPIE 7287, 72870V.<br />
* Must, I.; Anton, M.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2009) {{doi-inline|10.1117/12.815776|Linear modeling of elongated bending EAP actuator at large deformations}}, Proc. SPIE 7287, 72870V.<br />
* Pugal, D., Aabloo, A. Kwang J. K., Jung Y., [[Media:SMASIS2009-1377.pdf|"Modeling IPMC Material With Dynamic Surface Characteristics"]], Proc. SMASIS: Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, (2009), Oxnard, CA<br />
* A. Hunt, Z. Chen, X. Tan, M. Kruusmaa (2009). Feedback Control of a Coupled IPMC (Ionic Polymer-Metal Composite) Sensor-Actuator, ''Proceedings of the 2nd Annual Dynamic Systems and Control Conference (DSCC'09)'', Hollywood, CA, Paper DSCC2009-2700 (7 pp).<br />
* M. Anton, Z. Chen, M. Kruusmaa, X. Tan, (2009), {{doi-inline|10.1109/IROS.2009.5354189 |Analytical and Computational Modeling of Robotic Fish Propelled by Soft Actuation Material-based Active Joints}}, ''Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems'', St. Louis, MO, pp. 2126-2131. <br />
* Abels, A.; Kruusmaa, M. (2009). Design of a shape-changing anthropomorphic mannequin for tailoring applications. In: ICAR: 2009 14th International Conference on Advanced Robotics: The 14th IEEE International Conference on Advanced Robotics (IEEE ICAR), Munich, Germany, June 22-26, 2009. IEEE, 2009, 6 pp. .<br />
<br />
== 2008 ==<br />
* Raudsepp, T.; Marandi, M.; Tamm, T.; Sammelselg, V.; Tamm, J. (2008). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2007.11.059|Study of the factors determining the mobility of ions in the polypyrrole films doped with aromatic sulfonate anions.}} Electrochimica Acta, 53, 3828 - 3835. <br />
* M. Anton, A. Punning. A.Aabloo, M.Kruusmaa (2008) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/17/2/025004|A Mechanical Model of a non-uniform bending ionomeric polymer metal composite (IPMC) actuator.}}, Journ. of Smart Materials and Structures, '''17''', 025004.<br />
* Pugal, D.; Kim, K.J.; Punning, A.; Kasemägi, H.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2008) {{doi-inline|10.1063/1.2903478 |Finite A self-oscillating ionic polymer-metal composite bending actuator}}, ''Journal of Applied Physics'', '''103''',8<br />
* Johanson,U.; Mäeorg, U.; Sammelselg, V.; Brandell, D; Punning, A.; Kruusmaa, M; Aabloo A. (2008) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2007.11.044|Electrode Reactions in Cu-Pt Coated Ionic Polymer Actuators.}}, ''Sensors and Actuators B: Chemical'', '''31''', 340-346.<br />
----<br />
* Punning, A. ; Johanson, U.; Anton, M.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.775631|distributed model of IPMC}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69270G-1-10, 27 March 2008<br />
* Hunt, A. ; Punning, A.; Anton, M.; Aabloo, A.; Kruusmaa, M. {{doi-inline|10.1117/12.775952|A multilink manipulator with IPMC joints}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69271Z-1-9, 27 March 2008.<br />
* Johanson, U. ; Punning, A.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.775770|Self healing properties of Cu-Pt coated ionic polymer actuators}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69271Y-1-11, 27 March 2008.<br />
* Soolo, E. ; Liivat, A.; Kasemagi, H.; Tamm, T.; Brandell, D.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.775963|A new force field for molecular dynamics studies of Li+ and Na+-nafion}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69270E-1-9, 27 March 2008.<br />
* Brandell, D.; Kasemagi, H.; Citerin, J.; Vidal, F.; Chevrot, C.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.776645|Molecular dynamics studies of interpenetrating polymer networks for actuator devices}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 692727-1-11, 27 March 2008<br />
* Pugal D.; Kasemägi H.; Kruusmaa M.; and Aabloo A.: {{doi-inline|10.1117/12.776610|An advanced finite element model of IPMC}}, ''Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2008 6927(1), SPIE'', 2008<br />
* M. Kruusmaa, A. Hunt, A. Punning. M. Anton, A. Aabloo, "A Linked Manipulator with Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) Joints for Soft- and Micromanupulation", In Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, p 3588-3593, 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008, [[Media:kruusmaa_etal_icra2008.pdf|download]].<br />
<br />
== 2007 ==<br />
* Anti Liivat, Daniel Brandell, Alvo Aabloo, J.O. Thomas (2007), {{doi-inline|10.1016/j.polymer.2007.08.051|A Molecular Dynamics Study of Short-Chain Ordering in Crystalline LiPF<sub>6</sub>PEO<sub>6</sub>}}, ''Polymer'', '''48''',6448-6456<br />
* Anti Liivat, Daniel Brandell and J.O. Thomas (2007), {{doi-inline|10.1039/b706938c|A molecular dynamics study of ion conduction mechanisms in crystalline low-Mw LiPF<sub>6</sub>•PEO<sub>6</sub>}}, ''Journal of Materials Chemistry'', '''17''', 3938-3946.<br />
* Daniel Brandell, Jaanus Karo, Anti Liivat and John O. Thomas (2007), {{doi-inline|10.1007/s00894-007-0230-7|Molecular Dynamics Studies of the Nafion®, Dow® and Aciplex® Fuel-Cell Polymer Membrane Systems}}, ''J Molecular Modelling'','''13''', 1039 - 1046.<br />
* Brandell, Daniel; Ainla, Alar (2007). {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2007.01.014|Nafion-Polybenzimidazole (PBI) Composite Membranes for DMFC Applications.}} ''Solid State Ionics'', '''178''', 581 - 585.<br />
* Liivat, Anti.(2007) [http://uu.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2:170215 Ordering in Crystalline Short-Chain Polymer Electrolytes], PhD thesis, Uppsala University. <br />
* Tamm, J.; Raudsepp, T.; Marandi, M.; Tamm, T.(2007) {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2006.12.005|Electrochemical properties of the polypyrrole films doped with benzenesulfonate.}} Synthetic Metals, v 157, n 1, p 66-73<br />
* Punning, A.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2007). {{doi-inline|10.1016/j.sna.2006.12.008|A Self-Sensing Ionomeric Polymer Metal Composite (IPMC) Actuator.}} ''Sensors and Actuators A: Physical'', '''136''', 656–664. <br />
* Doyeon Kim and Kwang J. Kim, Yongsuk Tak, Deivid Pugal, Il-Seok Park (2007). {{doi-inline|10.1063/1.2735931|Self-oscillating electroactive polymer actuator.}} ''Applied Physics Letters'','''90''', 184104.<br />
* Pugal, D., Kasemägi, H., Kim, KJ, Kruusmaa, M., and Aabloo, A.: {{doi-inline|10.1117/12.715966|Finite element simulations of the bending of the IPMC sheet}},'' Proceedings of SPIE 6524,'' SPIE, 65240B, 2007<br />
* Punning, A.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2007). {{doi-inline|10.1016/j.sna.2006.03.010| Surface resistance experiments with IPMC sensors and actuators.}} ''Sensors and Actuators A: Physical'', '''133'''(1), 200 - 209.<br />
* M. Kruusmaa, Y. Gavshin, A. Eppendahl (2007), Don't Do Things You Can't Undo: Reversiblity Models for Generating Safe Behaviour, in Proc, of the IEEE Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2007) [[Media:ICRA07_kruusmaa_etal.pdf|download]].<br />
* Listak, Madis; Pugal, Deivid; Kruusmaa, Maarja (2007). Computational Fluid Dynamics Simulations of a Biomimetic Underwater Robot. 13th International Conference on Advanced Robotics , Korea, Jeju, 21-24 August, 2007. IEEE, 2007, 314 - 319. [[Media:listak_icar2007_15_03.pdf|download]].<br />
* Listak, Madis; Pugal, Deivid; Kruusmaa, Maarja (2007). Biomimetic fish-like underwater robot for shallow water applications. 13th International Conference on Advanced Robotics , Korea, Jeju, 21-24 August, 2007. IEEE, 2007, 332 - 336. [[Media:listak_icar2007_1.pdf|download]].<br />
== 2006 == <br />
* Soolo, Endel; Karo, Jaanus; Kasemagi, Heiki; Kruusmaa, Maarja; Aabloo, Alvo (2006). {{doi-inline|10.1117/12.658664|Application of the Monte Carlo method for creation of initial models of EAP molecules for molecular dynamics simulation}} Smart Structures and Materials 2006: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, California, USA; 27.02.-02.03.2006. Bellingham: ''SPIE'', 2006, (''Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering''), 61682A.<br />
* Brandell, Daniel; Ainla, Alar; Liivat, Anti; Aabloo, Alvo (2006). {{doi-inline|10.1117/12.658633| Molecular dynamics simulations of Li- and Na-nafion membranes.}} Smart Structures and Materials 2006: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, California, USA; 27.02.-02.03.2006. Bellingham: ''SPIE'', 2006, (''Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering''), 61680G. <br />
* Punning, Andres; Anton, Mart; Kruusmaa, Maarja; Aabloo, Alvo (2006). {{doi-inline|10.1117/12.658735|Empirical model of a bending IPMC actuator.}} Smart Structures and Materials 2006: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, California, USA; 27.02.-02.03.2006. Bellingham: SPIE, 2006, (''Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering''), 61681V. <br />
* Anton, M.; Punning, A.; Aabloo, A.; Kruusmaa, M. (2006). Validating Usability of Ionomeric Polymer-Metal Composite Actuators for Real Life Applications. ''IROS 2006, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems''; Beijing, China; 9-15 October, 2006. IEEE, 2006. [[Media:ValidatingIPMC_CR.pdf|download]].<br />
* Kristo Heero, Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments, Ph.D. Thesis, Tartu University, 2006<br />
* Willemson, Jan; Kruusmaa, Maarja (2006). Algorithmic Generation of Path Fragment Covers for Mobile Robot Path Planning. In: ''Intelligent Systems: 3rd International IEEE Conference''; London, UK; 04.-06.09.2006. (Toim.) Chountas, P.; Kacprzyk, J.; Ptrounias, I.; Yager, R.. New York: IEEE, 2006, 673 - 678. <br />
* A. Eppendahl and M. Kruusmaa (2006), Obstacle avoidance as a consequence of suppressing irreversible actions, in Proceedings of the Sixth International Workshop on Epigenetic Robotics, Lund University Cognitive Studies, vol. 128. [[Media:EppendahlKruusmaa_epigenetic.pdf|download]].<br />
== 2005 ==<br />
* Punning, Andres ; Anton, Mart ; Kruusmaa, Maarja ; Aabloo, Alvo (2005). {{doi-inline|10.1109/ICAR.2005.1507507|An Engineering Approach to Reduced Power Consumption of IPMC (Ion-Polymer Metal Composite) Actuators.}} In: ''Proceedings: 12th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2005)''; Seattle, USA; 18.-20.07.2005. New York: IEEE, 2005, 856 - 863. <br />
* P. Burk, I. Rauk, T. Tamm, Comparative semiempirical, ab initio, and DFT study of interactions between polypyrrole pentamer dicatio and some anions, Proc. Estonian Acad. Sci. Chem. 2005, v 54, p 85-93.<br />
* Tamm, T.; Tamm, J.; Karelson, M. (2005). {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2004.10.014|Complexes of oligopyrrole dications with inorganic anions: a comparative theoretical HF/post-HF study.}} Synthetic Metals, 149(1), 47 - 52. <br />
* Johanson, U.; Marandi, M.; Tamm, T.; Tamm, J. (2005). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2004.10.016|Comparative study of the behavior of anions in polypyrrole films.}} Electrochimica Acta, 50(7-8), 1523 - 1528.<br />
* Liivat, A.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1002/jcc.20209| Development of a force field for Li2SiF6}} ''Journal of Computational Chemistry'', '''26'''(7), 716 - 724. <br />
* Brandell, D.; Liivat, A.; Kasemagi, H.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1039/b417232a| Molecular dynamics simulation of the LiPF<sub>6</sub> center dot PEO<sub>6</sub> structure.}} ''Journal of Materials Chemistry'', '''15''', 1422 - 1428. <br />
* Karo, J.; Aabloo, A.; Thomas, J. (2005). {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2005.10.003|A molecular dynamics study of the effect of side-chains on mobility in a polymer host.}} ''Solid State Ionics'', '''176''', 3041 - 3044. <br />
* Brandell, D.; Liivat, A.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1039/b505091j|Molecular dynamics simulation of the crystalline short-chain polymer system LiPF<sub>6</sub> center dot PEO<sub>6</sub> (M-w similar to 1000).}} ''Journal of Materials Chemistry'', '''15''', 4338 - 4345. <br />
* Brandell, D.; Liivat, A.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1021/cm0505401|Conduction mechanisms in crystalline LiPF6.PEO6 doped with SiF62- and SF6.}} ''Chemistry of Materials'', '''17''', 3673 <br />
* Thomas, Josh; Kasemagi, Heiki; Aabloo, Alvo (2005). Combining MD and FEA in 3-D micro- And nanoscale battery design. In: ''Meeting Abstracts: 208th Meeting of The Electrochemical Society''; Los Angeles, CA, USA; 16.-21.10.2005. Electrochemical Soc Inc, 2005, 2310. <br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2005). On the Utility of Exploration on Time-Critical Mobile Robot Missions. In: ''Proceedings: 2nd European Conference on Mobile Robots (ECMR05)''; Ancona, Italy; 07.-10.09.2005. Macerata: Edizioni Simple, 2005, 152 - 157. [[Media:kristo_heero_ECMR05.pdf|download]].<br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2005). Learning innovative routes for mobile robots in dynamic partially unknown environments. ''International Journal of Advanced Robotic Systems'' , '''2'''(3), 209 - 222. [[Media:heero_etal_ars.pdf|download]].<br />
* Listak, M.; Martin, G.; Pugal, D.; Aabloo, A.; Kruusmaa, M. (2005). Design of a semiautonomous biomimetic underwater vehicle for environmental monitoring. ''6th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2005)''; Espoo, Finland; 27.06.-30.06.2005. New York: IEEE, 2005, 9 - 14. [[Media:vehicle_cira2005.pdf|download]]<br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Pugal, David; Aabloo, Alvo; Kruusmaa, Maarja (2005). Task-oriented Design of an Underwater Vehicle for Environmental Monitoring in The Baltic Sea. In: ''Proceedings of the IARP: International Workshop on Underwater Robotics (IWUR 2005)''; Genova, Italy; 09.-11.11.2005. Genova: IARP, 2005. [[Media:iwur_kruusmaa_2005.pdf|download]].<br />
== 2004 ==<br />
* Tamm, J.; Johanson, U.; Marandi, M.; Tamm, T.; Tamm, L.; Study of the properties of electrodeposited polypyrrole films, Russian J. Electrochem., 2004, 40, 388-392. <br />
* Anton, M.; Punning, A.; Aabloo, A.; Listak, M.; Kruusmaa, M. (2004). Towards a biomimetic EAP robot. ''Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2004)''; Clochester, UK; 06.-08.19.2004. Clochester, UK: University of Essex, 2004, (Technical Report Series), 1 - 7. [[Media:anton_etal_taros2004.pdf|download]]. <br />
* Punning, A.; Anton, M.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2004). A Biologically Inspired Ray-like Underwater Robot with Electroactive Polymer Pectoral Fins. ''IEEE Confrence "Mechatronics and Robotics 2004" (MechRob04)''; Aachen, Germany; 13.-15.09.2004. Aachen: Eysoldt, 2004, (2), 241 - 245. [[Media:Punning_MechRob04.pdf|download]].<br />
* Kasemagi, H.; Aabloo, A.; Klintenberg, MK.; Thomas, JO. (2004). {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2002.12.002|Molecular dynamics simulation of the effect of nanoparticle fillers on ion motion in a polymer host.}} Solid ''State Ionics'', '''168'''(3-4), 249 - 254. <br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Willemson, J.; Aabloo, A. (2004). Robots Find a Better Way: A Learning Method for Mobile Robot Navigation in Partially Unknown Environments. Groen, F.; Amato, N.;Bonarini, A.; Yoshida, E.; Kröse, B. (Toim.). ''Intelligent Autonomous Systems'' (559 - 566). Amsterdam: IOS Press. [[Media:kruusmaa_IAS-8_final.pdf|download]].<br />
* Listak, M.; Kruusmaa, M. (2004). Buoyancy Control of a Semiautonomous Underwater Vehicle for Environmental Monitoring in Baltic Sea . In: Proceedings of the International IEEE Conference Mechatronics and Robotics 2004 (MechRob'04): Aachen:, 2004, (2), 252 - 257. [[Media:listak_mechrob_3_camera_ready.pdf|download]].<br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Kruusmaa, Maarja (2004). Light Control Method for Automatic Benthic Algae Recognition. The XVIIIth International Seaweed Symposium Bergen, Norway, June 20-25, 2004. , 2004. <br />
== 2003 ==<br />
* Kasemagi, H.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2003). {{doi-inline|10.1016/S0013-4686(03)00214-7|Molecular dynamics simulation of temperature and concentration dependence of the 'filler' effect for the LiCl/PEO/Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub>-nanoparticle system.}} ''Electrochimica Acta'', '''48'''(14-16), 2273 - 2278. <br />
* Hektor, A.; Klintenberg, MK.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2003). Molecular dynamics simulation of the effect of a side chain on the dynamics of the amorphous LiPF<sub>6</sub>-PEO system. ''Journal of Materials Chemistry'', '''13'''(2), 214 - 218. <br />
* Kruusmaa, M. (2003). {{doi-inline|10.1023/A:1026296011183|Global level path planning for mobile robots in dynamic environments.}} ''Journal of Intelligent & Robotic Systems'', '''38'''(1), 55 - 83. <br />
* Kruusmaa, M. (2003). Global navigation in dynamic environments using case-based reasoning. ''Autonomous Robots'', '''14'''(1), 71 - 91. <br />
* Kruusmaa, M.; Willemson, J. (2003). {{doi-inline|10.1016/s0950-7051(03)00024-8|Covering the path space: a casebase analysis for mobile robot path planning.}} ''Knowledge-Based Systems'', '''16'''(5-6), 235 - 242. <br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Willemson, J. (2003). Path Selection for Mobile Robots in Dynamic Environments. In: ''Proceedings: 1st European Conference on Mobile Robots (ECMR 2003)''; Radziejowice, Poland; 04.-06.09.2003. Warszawa:, 2003. <br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Kruusmaa, Maarja (2003). Automatic image detection system - a tool for monitoring underwater macrovegetation. ''Baltic Sea Science Congress'', Helsinki, August 24th - 28th, 2003. , 2003. <br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Kruusmaa, Maarja (2003). Using image analysis for calculating the overall coverage of underwater vegetation in Baltic Sea region. In: Visualization, Imaging and Image Processing (VIIP 2003): IASTED conference on "Visualization, Imaging and Image Processing" (VIIP 2003), Benalmadena, Spain 2003. (Toim.) M.H.Hamza., 2003, (1), 472 - 477.<br />
== 2002 ==<br />
* Brandell, D.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2002). Optical absorption spectra from rare-earth ions in polymers: The effect of the polymer host. ''Macromolecular Symposia'', '''186''', 51 - 56. <br />
* Kasemagi, H.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2002). {{doi-inline|10.1016/S0167-2738(02)00013-9|Molecular dynamics simulation of the LiBF<sub>4</sub>-PEO system containing Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> nanoparticles.}} ''Solid State Ionics'', '''147'''(3-4), 367 - 375. <br />
* Brandell, D.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2002). The effect of polymer host on optical absorption spectra for Er(CF<sub>3</sub>SO<sub>3</sub>)(3) in poly(ethylene oxide). ''Journal of Materials Chemistry'', '''12'''(3), 565 - 569. <br />
* Tamm, T.; Tamm, J.; Karelson, M. (2002). Theoretical study of the effect of counterions on the structure of pyrrole oligomers. International Journal of Quantum Chemistry, 88(2), p 296 - 301. <br />
* J. Tamm, A. Alumaa, A. Hallik, U. Johanson, L. Tamm, T. Tamm, Influence of anions on electrochemical properties of polypyrrole-modified electrodes, Russian J. Electrochem.,2002, 38, p 210-216.<br />
* Kruusmaa, M.; Willemson, J. (2002). Covering the Path Space: A Casebase Analysis for Mobile Robot Path Planning. In: ''Research and Development in Intelligent Systems XIX: 22nd SGAI International Conference on Knowledge Based Systems and Applied Artificial Intelligence''; Cambridge, UK; DEC 2002. (Toim.) Bramer, M.; Preece, A.; Coenen, F.. London: Springer, 2002, (BCS Conference Series), 1 - 16. <br />
== 2001 ==<br />
* Aabloo, A.; Thomas, J. (2001). Molecular dynamics simulation of lithium ion mobility in a PEO surface. ''Solid State Ionics'', '''143'''(1), 83 - 87. <br />
* Kasemagi, H.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2001). Molecular dynamics simulation of the effect of adding an Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> nanoparticle to PEO-LiCl/LiBr/LiI systems. ''Journal of Materials Chemistry'', '''11'''(12), 3191 - 3196. <br />
* Kruusmaa, M. (2001). Repeated Path Planning For Mobile Robots In Uncertain Environments. In: ''Proceedings of the IASTED: IASTED International Conference of Robotic and Applications''; Tampa, Florida; 19-22 November, 2001, . , 2001.<br />
== 2000 ==<br />
* Brandell, D.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2000). Calculation of the optical absorption spectrum of ErCl<sub>3</sub> in poly(ethylene oxide) (PEO). ''International Journal of Quantum Chemistry'', '''80'''(4-5), 799 - 806. <br />
* Aabloo, A.; Klintenberg, M.; Thomas, JO. (2000). Molecular dynamics simulation of a polymer-inorganic interface. ''Electrochimica Acta'', '''45'''(8-9), 1425 - 1429. <br />
==B.C :)==<br />
* Tamm, T.; Tamm, J.; Karelson, M. (1999). A quantum-mechanical study of oxidized oligopyrroles. International Journal of Quantum Chemistry, 71(1), 101 - 109.<br />
* Aabloo, A.; Thomas, JO. (1998). Molecular dynamics simulation of Nd<sup>3+</sup> ions in a crystalline PEO surface. ''Electrochimica Acta'', '''43'''(10-11), 1361 - 1364. <br />
* Aabloo, A.; Thomas, J. (1997). Molecular dynamics simulations of a poly(ethylene oxide) surface. ''Computational and Theoretical Polymer Science'', '''7'''(1), 47 - 51. <br />
* Aabloo, A.; French, AD. (1994). Preliminary potential-energy calculations of cellulose i-alpha crystal-structure. ''Macromolecular Theory and Simulations'', '''3'''(1), 185 - 191. <br />
* Aabloo, A.; French, AD.; Mikelsaar, RH.; Pertsin, AJ. (1994). Studies of crystalline native celluloses using potential-energy calculations. ''Cellulose'', '''1'''(2), 161 - 168. <br />
* French, AD.; Miller, DP.; Aabloo, A. (1993). Miniature crystal models of cellulose polymorphs and other carbohydrates. ''International Journal of Biological Macromolecules'', '''15'''(1), 30 - 36.</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Publications&diff=11818Publications2014-05-27T11:20:00Z<p>Rudolf: /* 2014 */</p>
<hr />
<div>'''List of publications of people who are involved with our group'''<br />
== 2014 ==<br />
*Indrek Must; Friedrich Kaasik; Inga Põldsalu; Lauri Mihkels; Urmas Johanson; Andres Punning; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1002/adem.201400246|Ionic and Capacitive Artificial Muscle for Biomimetic Soft Robotics}} ''Advanced Engineering Materials'', '''in print'''<br />
*Indrek Must; Veiko Vunder; Friedrich Kaasik; Inga Põldsalu; Urmas Johanson; Andres Punning; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2014.05.074|Ionic liquid-based actuators working in air: The effect of ambient humidity}} ''Sensors & Actuators: B. Chemical'', '''in print'''<br />
*Rudolf Kiefer; Nihan Aydemir; Janno Torop; Tarmo Tamm; Rauno Temmer; Jadranka Travas-Sejdic; Indrek Must; Friedrich Kaasik; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2014.04.093|Carbide-derived carbon as active interlayer of polypyrrole tri-layer linear actuator}} ''Sensors & Actuators: B. Chemical'', ''201''', 100-106.<br />
*Kiefer, Rudolf; Temmer, Rauno; Aydemir, Nihan; Travas-Sejdic, Jadranka; Aabloo, Alvo; Tamm, Tarmo (2014). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2013.10.043|Electrochemistry of interlayer supported polypyrrole tri-layer linear actuators}} "Electrochimica Acta", "122", 322 - 328.<br />
*Lisa Bläckberg, Erki Metsanurk, Artur Tamm, Alvo Aabloo, Mattias Klintenberg (2014) {{doi-inline|10.1016/j.nima.2014.03.044|Molecular dynamics study of Xenon on an amorphous Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> surface}} ''Nuclear Inst. and Methods in Physics Research, A'', '''in print'''<br />
*Torop, Janno; Arulepp, Mati; Janes, Alar; Sugino, Takushi; Asaka, Kinji; Lust, Enn; Aabloo, Alvo (2014) {{doi-inline|10.1021/la404616w|Microporous and Mesoporous Carbide-Derived Carbons for Strain Modification of Electromechanical Actuators}} ''Langmuir'', '''30''', 2583−2587.<br />
*Mary Agoyi; Erbuğ Çelebi; and Gholamreza Anbarjafari (2014) [http://link.springer.com/article/10.1007/s11760-014-0624-9?sa_campaign=email/event/articleAuthor/onlineFirst A Watermarking Algorithm Based on Chirp Ztransform, Discrete Wavelet Transform, and Singular Value Decomposition] ''Signal, Image and Video Processing'', ''in print''.<br />
*Veiko Vunder; Mehmed Itik; Inga Põldsalu; Andres Punning and Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/23/2/025010|Inversion-based control of ionic polymer–metal composite actuators with nanoporous carbon-based electrodes}} ''Smart Materials and Structures'', '''23''', 025010.<br />
----<br />
*Indrek Must, Friedrich Kaasik, Inga Pőldsalu, Lauri Mihkels, Urmas Johanson, Andres Punning, Alvo Aabloo (2014) [http://not-yet Pulse-Width-Modulated Charging of Ionic and Capacitive Actuators], ''2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics'', '''''(Accepted)'''''<br />
*Heilo Altin, Alvo Aabloo, and Gholamreza Anbarjafari (2014) [http://not-yet New Era for Educational Robotics: Replacing Teachers with a Robotic System to Teach Alphabet Writing], ''International Conference on Robotics in Education (RIE)'', '''''(Accepted)'''''<br />
*Pejman rasti, Hasan Demirel, and Gholamreza Anbarjafari (2014) [http://not-yet Improved Iterative Back Projection for Video Super-Resolution], ''IEEE 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference'', '''''(Accepted)'''''<br />
*Rudolf Kiefer; Nihan Aydemir; Janno Torop; Paul A. Kilmartin; Tarmo Tamm; Friedrich Kaasik; Arko Kesküla; Jadranka Travas-Sejdic; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2044653|Carbide-derived Carbon (CDC) linear actuator properties in combination with conducting polymers}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 90561V.<br />
*V. Vunder; M. Itik; A. Punning; A. Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2045001|Force control of ionic polymer-metal composite actuators with carbon-based electrodes}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 90561Y.<br />
*Friedrich Kaasik; Indrek Must; Enn Lust; Meelis Jürgens; Volker Presser; Andres Punning; Rauno Temmer; Rudolf Kiefer; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2045136|In situ measurements with CPC micro-actuators using SEM}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 90562B.<br />
*Rudolf Kiefer; Harti Kiveste; Andres Punning; Arko Kesküla; Tõnis Lulla; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2044656|Autofocus fluid lens device construction and implementation of modified ionic polymer metal composite (IPMC) membrane actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 905630.<br />
*Nihan Aydemir; Tarmo Tamm; Jadranka Travas-Sejdic; Paul A. Kilmartin; Alvo Aabloo; Rudolf Kiefer (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2044702|Electrochemomechanical deformation (ECMD) of PPyDBS in free standing film formation and trilayer designs}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 905631.<br />
<br />
== 2013 ==<br />
*Tamm, Aile; Peikolainen, Anna-Liisa; Kozlova, Jekaterina; Mändar, Hugo; Aidla, Aleks; Rammula, Raul; Aarik, Lauri; Roosalu, Kaspar; Lu, Jun; Hultman, Lars; Koel, Mihkel; Kukli, Kaupo; Aarik, Jaan (2013). {{doi-inline|10.1016/j.tsf.2012.09.071|Atomic layer deposition of high-k dielectrics on carbon nanoparticles}} ''Thin Solid Films'', '''538''', 16 - 20.<br />
*Awwal Mohammed Rufai; Gholamreza Anbarjafari; Hasan Demirel (2013) {{doi-inline|10.1016/j.dsp.2013.09.008|Lossy image compression using singular value decomposition and wavelet difference reduction}} ''Digital Signal Processing'', '''24''', 117-123.<br />
*Rauno Temmer; Rudolf Kiefer; Alvo Aabloo; Tarmo Tamm (2013) {{doi-inline|10.1039/C3TA13517A|Direct chemical synthesis of pristine polypyrrole hydrogels and derived aerogels for high power density energy storage applications}} ''Journal of Materials Chemistry A'', '''48''', 1, 15216-15219.<br />
*Daniel Brandell; Heiki Kasemägi; Tarmo Tamm; Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2013.09.039|Molecular Dynamics Modelling Li-PolystyreneTFSI/PEO blends}} ''Solid State Ionics'', '''in print'''.<br />
*Pugal, David; Solin, Pavel; Aabloo, Alvo; Kim, Kwang Jin (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/12/125029|IPMC mechanoelectrical transduction: its scalability and optimization}} ''Smart Materials and Structures'', '''22''', 125029.<br />
*Abels, A.; Kruusmaa, M., (2013) {{doi-inline|10.1142/S0219843613500023|Shape Control of an Anthropomorphic Tailoring Robot Mannequin}} ''International Journal of Humanoid Robotics'', '''10''', 1-16.<br />
*Abels, A.; Kruusmaa, M., (2013) {{doi-inline|10.12720/joace.1.2.132-134|Construction of a Female Shape-Changing Robotic Mannequin}} ''International Journal of Automation and Control Engineering'', '''1''', 132-134.<br />
*Pugal, David; Solin, Pavel; Kim, Kwang Jin; Aabloo, Alvo (2013) {{doi-inline|10.1016/j.cam.2013.09.011|hp-FEM electromechanical transduction model of ionic polymer-metal composites}} ''Journal of Computational and Applied Mathematics'', '''260''', 135–148.<br />
*Kosidlo, U.; Wallmersperger, T.; Omastova, M.; Aabloo, A.; Micusik, M.; Kolaric, T.; Ćirić-Marjanović, G.;Bauernhans, T.; Randriamahazaka, H. (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/10/104022|Nanocarbon based ionic actuators}} ''Smart Materials and Structures'', '''22''', 104022<br />
*Kaasik, F.; Tamm, T.;Hantel, M. M.; Perre, E.; Aabloo, A.; Lust, E.; Bazant M. Z. and Presser V. (2013) {{doi-inline|10.1016/j.elecom.2013.06.011|Anisometric Charge Dependent Swelling of Porous Carbon in an Ionic Liquid}} ''Electrochemistry Communications'', '''34''', 196-199.<br />
*Must, Indrek; Anton, Mart; Viidalepp, Erki; Põldsalu, Inga; Punning, Andres and Aabloo, Alvo (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/10/104015|Mechanoelectrical impedance of a carbide-derived carbonbased laminate motion sensor at large bending deflections}} ''Smart Materials and Structures'', '''22''', 104015.<br />
*Rong-Jay Lee, Rauno Temmer, Tarmo Tamm, Alvo Aabloo, Rudolf Kiefer (2013) {{doi-inline|10.1016/j.reactfunctpolym.2013.04.003|Renewable antioxidant properties of suspensible chitosan-polypyrrole composites}} ''Reactive and Functional Polymers'', '''73''', 8, 1072–1077.<br />
*Temmer, Rauno; Maziz, Ali; Plesse, Cédric; Aabloo, Alvo; Vidal, Frédéric and Tamm, Tarmo (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/10/104006|In search of the better electroactive polymer actuator materials: PPy vs. PEDOT vs. PEDOT-PPy composites}} ''Smart Materials and Structures'', '''22'', 104006.<br />
*Must, Indrek; Johanson, Urmas; Kaasik, Friedrich; Põldsalu, Inga; Punning, Andres; Aabloo, Alvo (2013). {{doi-inline|10.1039/C3CP51526E|Charging supercapacitor-like laminate with ambient moisture: from humidity sensor to energy harvester}} ''Physical Chemistry Chemical Physics'', '''15''', 9605-9614.<br />
*Kiefer, Rudolf; Weis, Daniel Georg; Aabloo, Alvo; Urban, Gerald; Heinze, Jürgen (2013). {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2013.04.003|Dependence of polypyrrole bilayer deflection upon polymerization potential}} ''Synthetic Metals'', '''172''', 37–43.<br />
*Kiefer, Rudolf; Temmer, Rauno; Tamm, Tarmo; Travas-Sejdic, Jadranka; Kilmartin, Paul A.; Aabloo, Alvo (2013). {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2013.03.017|Conducting polymer actuators formed on MWCNT and PEDOT-PSS conductive coatings}} ''Synthetic Metals'', '''171''', 69–75.<br />
*Brandell, D.; Jõemetsa, S.; Kasemägi, H.; Aabloo, A. (2013). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2013.04.076|Molecular Dynamics modelling a small-molecule crystalline electrolyte: LiBF<sub>4</sub>(CH<sub>3</sub>O(CH<sub>2</sub>CH<sub>2</sub>O)<sub>4</sub>CH<sub>3</sub>)<sub>0.5</sub>.}}, ''Electrochimica Acta'', '''104''', 33-40.<br />
* Vahur Zadin; Daniel Brandell; Heiki Kasemägi; Jaan Lellep; Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1016/j.jpowsour.2012.12.004|Designing the 3D-microbattery geometry using the level-set method}}, ''Journal of Power Sources'', '''244''', 417–428.<br />
* Rong-Jay Lee, Tarmo Tamm, Rauno Temmer, Alvo Aabloo, Rudolf Kiefer(2013) {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2012.12.032|Two formation mechanisms and renewable antioxidant properties of suspensible chitosan–PPy and chitosan–PPy–BTDA composites}}, ''Synthetic Metals'', '''164''', 6-11.<br />
----<br />
*Leis, J.; Torop, J.; Käärik, M.; Aabloo, A.; Arulepp, M.; Madiberk, T.; Ehin, R. (2013) [http://jforcs.com/jcs/nanotuned-carbide-derived-carbon-as-a-potential-low-voltage-actuator-in-lab-on-chip-applications-for-blood-analysis-and-point-of-care-medicine/ Nanotuned carbide-derived carbon as a potential low-voltage actuator in lab-on-chip applications for blood analysis and point-of-care medicine] ''Journal for Clinical Studies'', '''5''', 34-37.<br />
* Travas-Sejdic, J.; Tamm, T.; Kilmartin, P.A.; Temmer, R.; Aabloo, A.; Kiefer, R. (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2009007|PEDOT/TBACF<sub>3</sub>SO<sub>3</sub> bending actuators based on a PEDOT-PEDOT sandwich complex}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 86872Z .<br />
* Karl Kruusamäe, Friedrich Kaasik, Andres Punning and Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2012021|Self-sensing ionic electromechanically active actuator with patterned carbon electrodes}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 868706.<br />
* Veiko Vunder, Andres Punning and Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2009623|Viscoelastic model of IPMC actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 868723.<br />
* David Pugal, Alvo Aabloo and Kwang Kim (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2014002|Scalable low nDOF hp-FEM model of IPMC actuation}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 86870X.<br />
* Must, Indrek; Johanson, Urmas; Kaasik, Friedrich; Põldsalu, Inga; Punning, Andres; Aabloo, Alvo (2013) {{doi-inline|10.1109/AIM.2013.6584307|An ionic liquid-based actuator as a humidity sensor}}, ''2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)'' 1498 - 1503.<br />
<br />
== 2012 ==<br />
* Ann Laheäär; Anna-Liisa Peikolainen; Mihkel Koel; Alar Jänes; Enn Lust (2012) {{doi-inline|10.1007/s10008-012-1660-4|Comparison of carbon aerogel and carbide-derived carbon as electrode materials for non-aqueous supercapacitors with high performance}} ''Journal of Solid State Electrochemistry'', '''16''', 2717-2722<br />
* Vahur Zadin; Dmitry Danilov; Daniel Brandell; Peter H.L. Notten; Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2012.01.039|Finite element simulations of 3D ionic transportation properties in Li-ion electrolytes}}, ''Electrochimica Acta'', ''65'', 165–173.<br />
* Tóth, P.; Jan?ky, C.; Berkesi, O.; Tamm, T.; Visy, C.; (2012) {{doi-inline|10.1021/jp2107268|On the Unexpected Cation Exchange Behavior, Caused by Covalent Bond Formation Between PEDOT and Cl- Ions: Extending the Conception for the Polymer - Dopant Interactions}} Journal of Physical Chemistry B, 116 (18), 5491–5500<br />
* Temmer, R.; Must, I.; Kaasik, F.; Aabloo, A.; Tamm, T.; (2012) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2012.01.075|Combined chemical and electrochemical synthesis methods for metal-free polypyrrole actuators}}, Sensors and Actuators B: Chemical, v 166-167, p 411-418.<br />
* Veiko Vunder, Andres Punning and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/21/11/115023| Mechanical interpretation of back-relaxation of ionic electroactive polymer actuators}} ''Smart Materials and Structures'', '''21''' (11), 115023.<br />
* Viljar Palmre, Janno Torop, Mati Arulepp,Takushi Sugino, Kinji Asaka, Alar Jänes, Enn Lust, Alvo Aabloo (2012){{doi-inline|10.1016/j.carbon.2012.04.071| Impact of carbon nanotube additives on carbide-derived carbon-based electroactive polymer actuators}} ''Carbon'', '''50''' (12), 4351 - 4358.<br />
* S.-I. Son, D. Pugal, T. Hwang, H. R. Choi, J. C. Koo, Y. Lee, K. J. Kim, and J. D. Nam (2012) {{doi-inline|10.1364/AO.51.002987| An electro-mechanically driven variable focus lens based on transparent dielectric elastomer}} ''Applied Optics'', '''51''' (15), 2987-2996.<br />
* Endel Soolo, Daniel Brandell, Anti Liivat, Heiki Kasemägi, Tarmo Tamm and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1007/s00894-011-1182-5|Molecular Dynamics simulations of EMI-BF<sub>4</sub> in nanoporous carbon actuators}}, ''Journal of Molecular Modeling'', '''18''' (4), 1541-1552<br />
* Karl Kruusamäe, Andres Punning, Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.3390/s120201950|Electrical Model of a Carbon-Polymer Composite (CPC) Collision Detector}}, ''Sensors'' '''12'''(2), 1950-1966.<br />
* David Pugal, Pavel Solin, Kwang J. Kim and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.4208/cicp.081110.180311a|Modeling Ionic Polymer-Metal Composites with Space-Time AdaptiveMultimesh hp-FEM}} ''Communications in Computational Physics'', '''11'''(1), 249 - 270.<br />
* Indrek Must, Friedrich Kaasik, Inga Põldsalu, Urmas Johanson, Andres Punning and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1016/j.carbon.2011.09.010|A carbide-derived carbon laminate used as a mechanoelectrical sensor}}, ''Carbon'', '''50''' (2), 535-541.<br />
* Janno Torop, Takushi Sugino, Kinji Asaka, Alar Jänes, Enn Lust, Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2011.10.079|Nanoporous carbide-derived carbon based actuators modified with gold foil: Prospect for fast response and low voltage applications}}, ''Sensors & Actuators: B. Chemical'', '''161'''(1), 629–634.<br />
----<br />
* Must, I.; Kaasik, F.; Põldsalu, I.; Johanson, U.; Punning, A.; Aabloo, A. (2012). Carbon-polymer-ionic liquid composite as a motion sensor. Bar-Cohen, Y. (Toim.). Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2012 (834019 - 834019-7).SPIE<br />
* Kaasik, Friedrich; Torop, Janno; Must, Indrek; Soolo, Endel; Põldsalu, Inga; Peikolainen, Anna-Liisa; Palmre, Viljar; Aabloo, Alvo (2012). Ionic EAP transducers with amorphous nanoporous carbon electrodes. Proceedings of SPIE (83400V).SPIE<br />
* Pugal, D.; Kim, K. J.; Palmre, V.; Leang, K. K.; Aabloo, A. (2012). Physics-based electromechanical model of IPMC considering various underlying currents. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2012 (83400P). San Diego, California, USA: SPIE<br />
* Torop, J.; Sugino, T.; Asaka, K, Jänes, A.; Lust, E.; Arulepp, M.; Aabloo, A. (2012). Low-voltage bending actuators from carbide-derived carbon improved with gold foil. Bar-Cohen, Y (Toim.). Electroactive polymer actuators and devices (EAPAD) 2012 (834017-1 - 834017-7). BELLINGHAM: SPIE<br />
<br />
== 2011 ==<br />
* Daniel Brandell; Priit Priimägi; Heiki Kasemägi; Alvo Aabloo (2011){{doi-inline|10.1016/j.electacta.2011.03.022|Branched polyethylene/poly(ethylene oxide) as a host matrix for Li-ion battery electrolytes: an MD study}}, ''Electrochimica Acta'', '''57''', 228–236.<br />
* Vahur Zadin; Daniel Brandell (2011){{doi-inline|10.1016/j.electacta.2011.03.026|Modelling Polymer Electrolytes for 3D-Microbatteries using Finite Element Analysis}}, ''Electrochimica Acta'', '''57''',237–243.<br />
* Vahur Zadin, Heiki Kasemägi, Alvo Aabloo, Josh Thomas, Daniel Brandell (2011), {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2010.02.007|Finite element modelling of ion transport in the electrolyte of a 3D-microbattery}}, ''Solid State Ionics'', '''192''', 279–283.<br />
* K. J. Kim, D. Pugal, and K. K. Leang, [http://www.ingentaconnect.com/content/mts/mtsj/2011/00000045/00000004/art00011 “A Twistable Ionic Polymer-Metal Composite Artificial Muscle for Marine Applications,”] ''the Marine Technology Society (MTS) Journal'', Vol. 45, No. 4, pp. 83-98 (2011)<br />
* Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Andres Punning, Margus Kodu, Raivo Jaaniso, Salvatore Graziani, Luigi Fortuna and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/20/12/124001|Electromechanical model for a self-sensing ionic polymer-metal composite actuating device with patterned surface electrodes}}, ''Smart Materials and Structures'', '''20'''(12), 124001.<br />
* David Pugal, Kwang J. Kim, and Alvo Aabloo (2011){{doi-inline|10.1063/1.3650903|An explicit physics-based model of ionic polymer-metal composite actuators }} ''Journal of Applied Physics'','''111''',084904. <br />
* Janno Torop, Viljar Palmre, Mati Arulepp, Takushi Sugino, Kinji Asaka and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1016/j.carbon.2011.03.034|Flexible supercapacitor-like actuator with carbide-derived carbon electrodes}} ''Carbon'', '''49''',9,3113-3119.<br />
* Viljar Palmre, Enn Lust, Alar Jänes, Mihkel Koel, Anna-Liisa Peikolainen, Janno Torop, Urmas Johanson and Alvo Aabloo (2011). {{doi-inline|10.1039/C0JM01729A|Electroactive polymer actuators with carbon aerogel electrodes}} ''Journal of Materials Chemistry'', '''21''' (8), 2577 - 2583.<br />
* Gursel Alici, Andres Punning, Herbert R. Shea (2011) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2011.03.028|Enhancement of Actuation Ability of Ionic-Type Conducting Polymer Actuators Using Metal Ion Implantation}}, ''Sensors and Actuators B: Chemical'', '''157''', 1, 72-84.<br />
----<br />
* Altin, Heilo; Pedaste, Margus; Aabloo, Alvo (2011). Educational Robotics and Inquiry Learning: A Pilot Study in a Web-Based Learning Environment. In: Proceedings of the 2011 11th IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies: 11th IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies, Athens, Georgia, USA, 6.-8. juuli, 2011. IEEE Computer Society, 2011, 224 - 226.<br />
* Indrek Must, Karl Kruusamäe, Urmas Johanson, Tarmo Tamm, Andres Punning, Alvo Aabloo (2011) Characterisation of electromechanically active polymers using electrochemical impedance spectroscopy, ''[http://www.taylorandfrancis.com/books/details/9780415698382/ Lecture Notes on Impedance Spectroscopy, Volume 2]'', Olfa Kanoun (Ed.), CRC Press<br />
* Friedrich Kaasik, Janno Torop, Anna-Liisa Peikolainen, Mihkel Koel and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1117/12.880607|Carbon aerogel based electrode material for EAP actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79760O.<br />
* Karl Kruusamäe, Andres Punning and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1117/12.880386|Self-sensing properties of carbon-polymer composite (CPC) actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79760Q.<br />
* David Pugal, Kwang J. Kim, Pavel Solin, Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1117/12.881487|A novel hp-FEM model for IPMC actuation}},''Proceedings of the SPIE'' '''7978''',79780E.<br />
* Veiko Vunder, Andres Punning, Alvo Aabloo (2011){{doi-inline|10.1117/12.880608|Variable-focal lens using electroactive polymer actuator}},''Proceedings of the SPIE'' '''7977''',79771E. <br />
* D. Pugal, K. J. Kim, K. K. Leang, and V. Palmre (2011) {{doi-inline|10.1117/12.881488|Modeling and designing IPMCs for twisting motion: electromechanical and mechanoelectrical transduction}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79761S.<br />
* A. Punning, S. Akbari, M. Niklaus and H. Shea (2011){{doi-inline|10.1117/12.880484|Multilayer dielectric elastomer actuators with ion implanted electrodes}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79760U.<br />
<br />
== 2010 ==<br />
* Brandell, Daniel, Karo, Jaanus and Thomas, John O. (2010) {{doi-inline|10.1016/j.jpowsour.2009.12.057|Modelling the Nafion (R) diffraction profile by molecular dynamics simulation}}, ''Journal of Power Sources'', '''195''', 18, 5962-5965.<br />
* Jaanus Karo, Alvo Aabloo, John O. Thomas and Daniel Brandell (2010) {{doi-inline|10.1021/jp903288y|Molecular Dynamics Modeling of Proton Transport in Na?on and Hy?on Nanostructures}}, ''Journal of Chemical Physics B'', 114, 6056–6064.<br />
* Anti Liivat, Josh Thomas (2010) {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2009.12.009|Li-ion migration in Li2FeSiO4-related cathode materials: A DFT study}}, ''Solid State Ionics'', accepted.<br />
* Vahur Zadin; Heiki Kasemägi, Alvo Aabloo, Daniel Brandell (2010), {{doi-inline|10.1016/j.jpowsour.2010.02.056|Modelling electrode material utilization in the trench-model 3D-microbattery by finite element analysis}}, ''Journal of Power Sources'', '''195''',18,6218-6224. <br />
* Raudsepp, T.; Marandi, M.; Tamm, T.; Sammelselg, V.; Tamm, J. (2010). {{doi-inline|10.1016/j.elecom.2010.06.013|Redoping - A simple way to enhance the redoxcapacity of polypyrrole films.}} Electrochemistry Communications, 12, 1180 - 1183.<br />
* Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Salvatore Graziani, Andres Punning, Giovanna Di Pasquale, Alvo Aabloo (2010) {{doi-inline|10.1002/pi.2752|Self-sensing ionic polymer-metal composite actuating device with patterned surface electrodes}}, ''Polymer International'', '''59'''(3), 300-304.<br />
* Pugal, David; Jung, Kwangmok; Aabloo, Alvo; Kim, Kwang (2010) {{doi-inline|10.1002/pi.2759|Ionic polymer-metal composite mechanoelectrical transduction: review and perspectives}}, ''Polymer International'', '''59'''(3), 279-289.<br />
* Janno Torop, Mati Arulepp, Jaan Leis, Andres Punning, Urmas Johanson, Viljar Palmre, Alvo Aabloo(2010) {{doi-inline|10.3390/ma3010009|Nanoporous Carbide-Derived Carbon Material-Based Linear Actuators}}, ''Materials'', '''3'''(1), 9-25<br />
* Il-Seok Park, Sang-Mun Kim, David Pugal, Liming Huang, Suk-Wah Tam-Chang, and Kwang J. Kim,{{doi-inline|10.1063/1.3293290|Visualization of the cation migration in ionic polymer-metal composite under an electric field}} ''Appl. Phys. Lett.'' '''96''', 043301 (2010)<br />
* Daniel Brandell, Heiki Kasemägi, Alvo Aabloo (2010),{{doi-inline|10.1016/j.electacta.2009.04.070|Poly(ethylene oxide)-poly(butadiene) interpenetrated networks as electroactive polymers for actuators: a molecular dynamics study}}, ''Electrochimica Acta'', '''55''', n 4, p 1333-1337.<br />
* Soolo, E.; Brandell, D.; Liivat, A.; Tamm, T.; Kasemägi, A.; Aabloo, A. (2010) {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2009.03.039|Force Field Generation and Molecular Dynamics Simulations of Li<sup>+</sup> - Nafion}}, ''Electrochimica Acta'', '''55''', n 4, p 2587-2591.<br />
----<br />
* Altin, Heilo; Aabloo, Alvo; Pedaste, Margus (2010). Robotics in Education: Methods of Getting Schools Involved in Robotics Project in Estonia. In: SIMPAR 2010 Workshop Proceeding: International Workshop "Teaching robotics, teaching with robotics" hosted by SIMPAR 2010 Conference, Darmstadt, Germany, Nov. 15, 2010. (Toim.) Emanuele Menegatti., 2010.<br />
* Pugal, D; Kim, K.J; Aabloo, A. (2010). {{doi-inline|10.1117/12.847958|Modeling the transduction of IPMC in 3D configurations}}. Zoubeida Ounaies and Jiangyu Li (Toim.). Behavior and Mechanics of Multifunctional Materials and Composites 2010 (76441T). San Diego, CA, USA: SPIE.<br />
* Torop, Janno; Kaasik, Friedrich; Sugino, Takushi; Aabloo, Alvo; Asaka, Kinji (2010). {{doi-inline||Electromechanical characteristics of actuators based on carbide-derived carbon}}. In: Proceedings of the SPIE: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, CA, USA; 7-11 March, 2010. SPIE, 2010, 76422A-1 - 76422A-7.<br />
* Palmre, V.; Brandell, D.; Mäeorg, U.; Torop, J.; Volobujeva, O.; Punning, A.; Johanson, U.; Aabloo, A. (2010). {{doi-inline|10.1117/12.847518|Ionic polymer metal composites with nanoporous carbon electrodes}}. In: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010 : Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, CA, USA; 8-11 March, 2010. SPIE, 2010, 76421D.<br />
* Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Salvatore Graziani, Luigi Fortuna, Margus Kodu, Raivo Jaaniso, Andres Punning, Alvo Aabloo (2010) {{doi-inline|10.1117/12.847503|Experiments with self-sensing IPMC actuating device}}, Proc. SPIE '''7642''', 76420V.<br />
<br />
== 2009 ==<br />
* Jaanus Karo, Daniel Brandell (2009), {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2005.10.003|A Molecular dynamics study of the influence of side-chain length and spacing on lithium mobility in non-crystalline LiPF6-PEO; x10 and 20}}, ''Solid State Ionics'', '''180''',1272-1284.<br />
* Andres Punning, Urmas Johanson, Mart Anton, Alvo Aabloo, and Maarja Kruusmaa (2009) {{doi-inline|10.1177/1045389X09337170|A Distributed Model of Ionomeric Polymer Metal Composite}}, ''Journal of Intelligent Material Systems and Structures'', '''20''', 14, 1711-1724.<br />
* Punning, A.; Jalviste. E. (2009). {{doi-inline|10.1109/TMTT.2008.2011183|Analytical Solution for Voltage-Step Response of Lossy Distributed RC Lines}}, IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, '''57''', 2, 449 - 457.<br />
* Viljar Palmre, Daniel Brandell, Uno Mäeorg, Janno Torop, Olga Volobujeva, Andres Punning, Urmas Johanson, Maarja Kruusmaa and Alvo Aabloo (2009) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/18/9/095028|Nanoporous carbon-based electrodes for high strain ionomeric bending actuators}}, Smart Materials and Structures, '''18''', 095028 (7pp).<br />
----<br />
* Pugal, D.; Aabloo, A.; Kim, Kwang J (2009) {{doi-inline|10.1117/12.815824|Dynamic surface resistance model of IPMC}}, Proc. SPIE, Vol. 7289, 72891E<br />
* Karl Kruusamäe, Andres Punning, Maarja Kruusmaa, Alvo Aabloo (2009) {{doi-inline|10.1117/12.815642|Dynamical variation of the impedances of IPMC}}, Proc. SPIE 7287, 72870V. <br />
* Torop, J.; Arulepp, M.; Leis, J.; Punning, A.; Johanson, U.; Aabloo, A.(2009) {{doi-inline|10.1117/12.815643|Low voltage linear actuators based on carbide-derived carbon powder}}, Proc. SPIE 7287, 72870V.<br />
* Must, I.; Anton, M.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2009) {{doi-inline|10.1117/12.815776|Linear modeling of elongated bending EAP actuator at large deformations}}, Proc. SPIE 7287, 72870V.<br />
* Pugal, D., Aabloo, A. Kwang J. K., Jung Y., [[Media:SMASIS2009-1377.pdf|"Modeling IPMC Material With Dynamic Surface Characteristics"]], Proc. SMASIS: Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, (2009), Oxnard, CA<br />
* A. Hunt, Z. Chen, X. Tan, M. Kruusmaa (2009). Feedback Control of a Coupled IPMC (Ionic Polymer-Metal Composite) Sensor-Actuator, ''Proceedings of the 2nd Annual Dynamic Systems and Control Conference (DSCC'09)'', Hollywood, CA, Paper DSCC2009-2700 (7 pp).<br />
* M. Anton, Z. Chen, M. Kruusmaa, X. Tan, (2009), {{doi-inline|10.1109/IROS.2009.5354189 |Analytical and Computational Modeling of Robotic Fish Propelled by Soft Actuation Material-based Active Joints}}, ''Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems'', St. Louis, MO, pp. 2126-2131. <br />
* Abels, A.; Kruusmaa, M. (2009). Design of a shape-changing anthropomorphic mannequin for tailoring applications. In: ICAR: 2009 14th International Conference on Advanced Robotics: The 14th IEEE International Conference on Advanced Robotics (IEEE ICAR), Munich, Germany, June 22-26, 2009. IEEE, 2009, 6 pp. .<br />
<br />
== 2008 ==<br />
* Raudsepp, T.; Marandi, M.; Tamm, T.; Sammelselg, V.; Tamm, J. (2008). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2007.11.059|Study of the factors determining the mobility of ions in the polypyrrole films doped with aromatic sulfonate anions.}} Electrochimica Acta, 53, 3828 - 3835. <br />
* M. Anton, A. Punning. A.Aabloo, M.Kruusmaa (2008) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/17/2/025004|A Mechanical Model of a non-uniform bending ionomeric polymer metal composite (IPMC) actuator.}}, Journ. of Smart Materials and Structures, '''17''', 025004.<br />
* Pugal, D.; Kim, K.J.; Punning, A.; Kasemägi, H.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2008) {{doi-inline|10.1063/1.2903478 |Finite A self-oscillating ionic polymer-metal composite bending actuator}}, ''Journal of Applied Physics'', '''103''',8<br />
* Johanson,U.; Mäeorg, U.; Sammelselg, V.; Brandell, D; Punning, A.; Kruusmaa, M; Aabloo A. (2008) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2007.11.044|Electrode Reactions in Cu-Pt Coated Ionic Polymer Actuators.}}, ''Sensors and Actuators B: Chemical'', '''31''', 340-346.<br />
----<br />
* Punning, A. ; Johanson, U.; Anton, M.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.775631|distributed model of IPMC}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69270G-1-10, 27 March 2008<br />
* Hunt, A. ; Punning, A.; Anton, M.; Aabloo, A.; Kruusmaa, M. {{doi-inline|10.1117/12.775952|A multilink manipulator with IPMC joints}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69271Z-1-9, 27 March 2008.<br />
* Johanson, U. ; Punning, A.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.775770|Self healing properties of Cu-Pt coated ionic polymer actuators}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69271Y-1-11, 27 March 2008.<br />
* Soolo, E. ; Liivat, A.; Kasemagi, H.; Tamm, T.; Brandell, D.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.775963|A new force field for molecular dynamics studies of Li+ and Na+-nafion}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69270E-1-9, 27 March 2008.<br />
* Brandell, D.; Kasemagi, H.; Citerin, J.; Vidal, F.; Chevrot, C.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.776645|Molecular dynamics studies of interpenetrating polymer networks for actuator devices}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 692727-1-11, 27 March 2008<br />
* Pugal D.; Kasemägi H.; Kruusmaa M.; and Aabloo A.: {{doi-inline|10.1117/12.776610|An advanced finite element model of IPMC}}, ''Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2008 6927(1), SPIE'', 2008<br />
* M. Kruusmaa, A. Hunt, A. Punning. M. Anton, A. Aabloo, "A Linked Manipulator with Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) Joints for Soft- and Micromanupulation", In Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, p 3588-3593, 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008, [[Media:kruusmaa_etal_icra2008.pdf|download]].<br />
<br />
== 2007 ==<br />
* Anti Liivat, Daniel Brandell, Alvo Aabloo, J.O. Thomas (2007), {{doi-inline|10.1016/j.polymer.2007.08.051|A Molecular Dynamics Study of Short-Chain Ordering in Crystalline LiPF<sub>6</sub>PEO<sub>6</sub>}}, ''Polymer'', '''48''',6448-6456<br />
* Anti Liivat, Daniel Brandell and J.O. Thomas (2007), {{doi-inline|10.1039/b706938c|A molecular dynamics study of ion conduction mechanisms in crystalline low-Mw LiPF<sub>6</sub>•PEO<sub>6</sub>}}, ''Journal of Materials Chemistry'', '''17''', 3938-3946.<br />
* Daniel Brandell, Jaanus Karo, Anti Liivat and John O. Thomas (2007), {{doi-inline|10.1007/s00894-007-0230-7|Molecular Dynamics Studies of the Nafion®, Dow® and Aciplex® Fuel-Cell Polymer Membrane Systems}}, ''J Molecular Modelling'','''13''', 1039 - 1046.<br />
* Brandell, Daniel; Ainla, Alar (2007). {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2007.01.014|Nafion-Polybenzimidazole (PBI) Composite Membranes for DMFC Applications.}} ''Solid State Ionics'', '''178''', 581 - 585.<br />
* Liivat, Anti.(2007) [http://uu.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2:170215 Ordering in Crystalline Short-Chain Polymer Electrolytes], PhD thesis, Uppsala University. <br />
* Tamm, J.; Raudsepp, T.; Marandi, M.; Tamm, T.(2007) {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2006.12.005|Electrochemical properties of the polypyrrole films doped with benzenesulfonate.}} Synthetic Metals, v 157, n 1, p 66-73<br />
* Punning, A.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2007). {{doi-inline|10.1016/j.sna.2006.12.008|A Self-Sensing Ionomeric Polymer Metal Composite (IPMC) Actuator.}} ''Sensors and Actuators A: Physical'', '''136''', 656–664. <br />
* Doyeon Kim and Kwang J. Kim, Yongsuk Tak, Deivid Pugal, Il-Seok Park (2007). {{doi-inline|10.1063/1.2735931|Self-oscillating electroactive polymer actuator.}} ''Applied Physics Letters'','''90''', 184104.<br />
* Pugal, D., Kasemägi, H., Kim, KJ, Kruusmaa, M., and Aabloo, A.: {{doi-inline|10.1117/12.715966|Finite element simulations of the bending of the IPMC sheet}},'' Proceedings of SPIE 6524,'' SPIE, 65240B, 2007<br />
* Punning, A.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2007). {{doi-inline|10.1016/j.sna.2006.03.010| Surface resistance experiments with IPMC sensors and actuators.}} ''Sensors and Actuators A: Physical'', '''133'''(1), 200 - 209.<br />
* M. Kruusmaa, Y. Gavshin, A. Eppendahl (2007), Don't Do Things You Can't Undo: Reversiblity Models for Generating Safe Behaviour, in Proc, of the IEEE Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2007) [[Media:ICRA07_kruusmaa_etal.pdf|download]].<br />
* Listak, Madis; Pugal, Deivid; Kruusmaa, Maarja (2007). Computational Fluid Dynamics Simulations of a Biomimetic Underwater Robot. 13th International Conference on Advanced Robotics , Korea, Jeju, 21-24 August, 2007. IEEE, 2007, 314 - 319. [[Media:listak_icar2007_15_03.pdf|download]].<br />
* Listak, Madis; Pugal, Deivid; Kruusmaa, Maarja (2007). Biomimetic fish-like underwater robot for shallow water applications. 13th International Conference on Advanced Robotics , Korea, Jeju, 21-24 August, 2007. IEEE, 2007, 332 - 336. [[Media:listak_icar2007_1.pdf|download]].<br />
== 2006 == <br />
* Soolo, Endel; Karo, Jaanus; Kasemagi, Heiki; Kruusmaa, Maarja; Aabloo, Alvo (2006). {{doi-inline|10.1117/12.658664|Application of the Monte Carlo method for creation of initial models of EAP molecules for molecular dynamics simulation}} Smart Structures and Materials 2006: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, California, USA; 27.02.-02.03.2006. Bellingham: ''SPIE'', 2006, (''Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering''), 61682A.<br />
* Brandell, Daniel; Ainla, Alar; Liivat, Anti; Aabloo, Alvo (2006). {{doi-inline|10.1117/12.658633| Molecular dynamics simulations of Li- and Na-nafion membranes.}} Smart Structures and Materials 2006: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, California, USA; 27.02.-02.03.2006. Bellingham: ''SPIE'', 2006, (''Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering''), 61680G. <br />
* Punning, Andres; Anton, Mart; Kruusmaa, Maarja; Aabloo, Alvo (2006). {{doi-inline|10.1117/12.658735|Empirical model of a bending IPMC actuator.}} Smart Structures and Materials 2006: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, California, USA; 27.02.-02.03.2006. Bellingham: SPIE, 2006, (''Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering''), 61681V. <br />
* Anton, M.; Punning, A.; Aabloo, A.; Kruusmaa, M. (2006). Validating Usability of Ionomeric Polymer-Metal Composite Actuators for Real Life Applications. ''IROS 2006, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems''; Beijing, China; 9-15 October, 2006. IEEE, 2006. [[Media:ValidatingIPMC_CR.pdf|download]].<br />
* Kristo Heero, Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments, Ph.D. Thesis, Tartu University, 2006<br />
* Willemson, Jan; Kruusmaa, Maarja (2006). Algorithmic Generation of Path Fragment Covers for Mobile Robot Path Planning. In: ''Intelligent Systems: 3rd International IEEE Conference''; London, UK; 04.-06.09.2006. (Toim.) Chountas, P.; Kacprzyk, J.; Ptrounias, I.; Yager, R.. New York: IEEE, 2006, 673 - 678. <br />
* A. Eppendahl and M. Kruusmaa (2006), Obstacle avoidance as a consequence of suppressing irreversible actions, in Proceedings of the Sixth International Workshop on Epigenetic Robotics, Lund University Cognitive Studies, vol. 128. [[Media:EppendahlKruusmaa_epigenetic.pdf|download]].<br />
== 2005 ==<br />
* Punning, Andres ; Anton, Mart ; Kruusmaa, Maarja ; Aabloo, Alvo (2005). {{doi-inline|10.1109/ICAR.2005.1507507|An Engineering Approach to Reduced Power Consumption of IPMC (Ion-Polymer Metal Composite) Actuators.}} In: ''Proceedings: 12th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2005)''; Seattle, USA; 18.-20.07.2005. New York: IEEE, 2005, 856 - 863. <br />
* P. Burk, I. Rauk, T. Tamm, Comparative semiempirical, ab initio, and DFT study of interactions between polypyrrole pentamer dicatio and some anions, Proc. Estonian Acad. Sci. Chem. 2005, v 54, p 85-93.<br />
* Tamm, T.; Tamm, J.; Karelson, M. (2005). {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2004.10.014|Complexes of oligopyrrole dications with inorganic anions: a comparative theoretical HF/post-HF study.}} Synthetic Metals, 149(1), 47 - 52. <br />
* Johanson, U.; Marandi, M.; Tamm, T.; Tamm, J. (2005). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2004.10.016|Comparative study of the behavior of anions in polypyrrole films.}} Electrochimica Acta, 50(7-8), 1523 - 1528.<br />
* Liivat, A.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1002/jcc.20209| Development of a force field for Li2SiF6}} ''Journal of Computational Chemistry'', '''26'''(7), 716 - 724. <br />
* Brandell, D.; Liivat, A.; Kasemagi, H.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1039/b417232a| Molecular dynamics simulation of the LiPF<sub>6</sub> center dot PEO<sub>6</sub> structure.}} ''Journal of Materials Chemistry'', '''15''', 1422 - 1428. <br />
* Karo, J.; Aabloo, A.; Thomas, J. (2005). {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2005.10.003|A molecular dynamics study of the effect of side-chains on mobility in a polymer host.}} ''Solid State Ionics'', '''176''', 3041 - 3044. <br />
* Brandell, D.; Liivat, A.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1039/b505091j|Molecular dynamics simulation of the crystalline short-chain polymer system LiPF<sub>6</sub> center dot PEO<sub>6</sub> (M-w similar to 1000).}} ''Journal of Materials Chemistry'', '''15''', 4338 - 4345. <br />
* Brandell, D.; Liivat, A.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1021/cm0505401|Conduction mechanisms in crystalline LiPF6.PEO6 doped with SiF62- and SF6.}} ''Chemistry of Materials'', '''17''', 3673 <br />
* Thomas, Josh; Kasemagi, Heiki; Aabloo, Alvo (2005). Combining MD and FEA in 3-D micro- And nanoscale battery design. In: ''Meeting Abstracts: 208th Meeting of The Electrochemical Society''; Los Angeles, CA, USA; 16.-21.10.2005. Electrochemical Soc Inc, 2005, 2310. <br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2005). On the Utility of Exploration on Time-Critical Mobile Robot Missions. In: ''Proceedings: 2nd European Conference on Mobile Robots (ECMR05)''; Ancona, Italy; 07.-10.09.2005. Macerata: Edizioni Simple, 2005, 152 - 157. [[Media:kristo_heero_ECMR05.pdf|download]].<br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2005). Learning innovative routes for mobile robots in dynamic partially unknown environments. ''International Journal of Advanced Robotic Systems'' , '''2'''(3), 209 - 222. [[Media:heero_etal_ars.pdf|download]].<br />
* Listak, M.; Martin, G.; Pugal, D.; Aabloo, A.; Kruusmaa, M. (2005). Design of a semiautonomous biomimetic underwater vehicle for environmental monitoring. ''6th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2005)''; Espoo, Finland; 27.06.-30.06.2005. New York: IEEE, 2005, 9 - 14. [[Media:vehicle_cira2005.pdf|download]]<br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Pugal, David; Aabloo, Alvo; Kruusmaa, Maarja (2005). Task-oriented Design of an Underwater Vehicle for Environmental Monitoring in The Baltic Sea. In: ''Proceedings of the IARP: International Workshop on Underwater Robotics (IWUR 2005)''; Genova, Italy; 09.-11.11.2005. Genova: IARP, 2005. [[Media:iwur_kruusmaa_2005.pdf|download]].<br />
== 2004 ==<br />
* Tamm, J.; Johanson, U.; Marandi, M.; Tamm, T.; Tamm, L.; Study of the properties of electrodeposited polypyrrole films, Russian J. Electrochem., 2004, 40, 388-392. <br />
* Anton, M.; Punning, A.; Aabloo, A.; Listak, M.; Kruusmaa, M. (2004). Towards a biomimetic EAP robot. ''Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2004)''; Clochester, UK; 06.-08.19.2004. Clochester, UK: University of Essex, 2004, (Technical Report Series), 1 - 7. [[Media:anton_etal_taros2004.pdf|download]]. <br />
* Punning, A.; Anton, M.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2004). A Biologically Inspired Ray-like Underwater Robot with Electroactive Polymer Pectoral Fins. ''IEEE Confrence "Mechatronics and Robotics 2004" (MechRob04)''; Aachen, Germany; 13.-15.09.2004. Aachen: Eysoldt, 2004, (2), 241 - 245. [[Media:Punning_MechRob04.pdf|download]].<br />
* Kasemagi, H.; Aabloo, A.; Klintenberg, MK.; Thomas, JO. (2004). {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2002.12.002|Molecular dynamics simulation of the effect of nanoparticle fillers on ion motion in a polymer host.}} Solid ''State Ionics'', '''168'''(3-4), 249 - 254. <br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Willemson, J.; Aabloo, A. (2004). Robots Find a Better Way: A Learning Method for Mobile Robot Navigation in Partially Unknown Environments. Groen, F.; Amato, N.;Bonarini, A.; Yoshida, E.; Kröse, B. (Toim.). ''Intelligent Autonomous Systems'' (559 - 566). Amsterdam: IOS Press. [[Media:kruusmaa_IAS-8_final.pdf|download]].<br />
* Listak, M.; Kruusmaa, M. (2004). Buoyancy Control of a Semiautonomous Underwater Vehicle for Environmental Monitoring in Baltic Sea . In: Proceedings of the International IEEE Conference Mechatronics and Robotics 2004 (MechRob'04): Aachen:, 2004, (2), 252 - 257. [[Media:listak_mechrob_3_camera_ready.pdf|download]].<br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Kruusmaa, Maarja (2004). Light Control Method for Automatic Benthic Algae Recognition. The XVIIIth International Seaweed Symposium Bergen, Norway, June 20-25, 2004. , 2004. <br />
== 2003 ==<br />
* Kasemagi, H.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2003). {{doi-inline|10.1016/S0013-4686(03)00214-7|Molecular dynamics simulation of temperature and concentration dependence of the 'filler' effect for the LiCl/PEO/Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub>-nanoparticle system.}} ''Electrochimica Acta'', '''48'''(14-16), 2273 - 2278. <br />
* Hektor, A.; Klintenberg, MK.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2003). Molecular dynamics simulation of the effect of a side chain on the dynamics of the amorphous LiPF<sub>6</sub>-PEO system. ''Journal of Materials Chemistry'', '''13'''(2), 214 - 218. <br />
* Kruusmaa, M. (2003). {{doi-inline|10.1023/A:1026296011183|Global level path planning for mobile robots in dynamic environments.}} ''Journal of Intelligent & Robotic Systems'', '''38'''(1), 55 - 83. <br />
* Kruusmaa, M. (2003). Global navigation in dynamic environments using case-based reasoning. ''Autonomous Robots'', '''14'''(1), 71 - 91. <br />
* Kruusmaa, M.; Willemson, J. (2003). {{doi-inline|10.1016/s0950-7051(03)00024-8|Covering the path space: a casebase analysis for mobile robot path planning.}} ''Knowledge-Based Systems'', '''16'''(5-6), 235 - 242. <br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Willemson, J. (2003). Path Selection for Mobile Robots in Dynamic Environments. In: ''Proceedings: 1st European Conference on Mobile Robots (ECMR 2003)''; Radziejowice, Poland; 04.-06.09.2003. Warszawa:, 2003. <br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Kruusmaa, Maarja (2003). Automatic image detection system - a tool for monitoring underwater macrovegetation. ''Baltic Sea Science Congress'', Helsinki, August 24th - 28th, 2003. , 2003. <br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Kruusmaa, Maarja (2003). Using image analysis for calculating the overall coverage of underwater vegetation in Baltic Sea region. In: Visualization, Imaging and Image Processing (VIIP 2003): IASTED conference on "Visualization, Imaging and Image Processing" (VIIP 2003), Benalmadena, Spain 2003. (Toim.) M.H.Hamza., 2003, (1), 472 - 477.<br />
== 2002 ==<br />
* Brandell, D.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2002). Optical absorption spectra from rare-earth ions in polymers: The effect of the polymer host. ''Macromolecular Symposia'', '''186''', 51 - 56. <br />
* Kasemagi, H.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2002). {{doi-inline|10.1016/S0167-2738(02)00013-9|Molecular dynamics simulation of the LiBF<sub>4</sub>-PEO system containing Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> nanoparticles.}} ''Solid State Ionics'', '''147'''(3-4), 367 - 375. <br />
* Brandell, D.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2002). The effect of polymer host on optical absorption spectra for Er(CF<sub>3</sub>SO<sub>3</sub>)(3) in poly(ethylene oxide). ''Journal of Materials Chemistry'', '''12'''(3), 565 - 569. <br />
* Tamm, T.; Tamm, J.; Karelson, M. (2002). Theoretical study of the effect of counterions on the structure of pyrrole oligomers. International Journal of Quantum Chemistry, 88(2), p 296 - 301. <br />
* J. Tamm, A. Alumaa, A. Hallik, U. Johanson, L. Tamm, T. Tamm, Influence of anions on electrochemical properties of polypyrrole-modified electrodes, Russian J. Electrochem.,2002, 38, p 210-216.<br />
* Kruusmaa, M.; Willemson, J. (2002). Covering the Path Space: A Casebase Analysis for Mobile Robot Path Planning. In: ''Research and Development in Intelligent Systems XIX: 22nd SGAI International Conference on Knowledge Based Systems and Applied Artificial Intelligence''; Cambridge, UK; DEC 2002. (Toim.) Bramer, M.; Preece, A.; Coenen, F.. London: Springer, 2002, (BCS Conference Series), 1 - 16. <br />
== 2001 ==<br />
* Aabloo, A.; Thomas, J. (2001). Molecular dynamics simulation of lithium ion mobility in a PEO surface. ''Solid State Ionics'', '''143'''(1), 83 - 87. <br />
* Kasemagi, H.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2001). Molecular dynamics simulation of the effect of adding an Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> nanoparticle to PEO-LiCl/LiBr/LiI systems. ''Journal of Materials Chemistry'', '''11'''(12), 3191 - 3196. <br />
* Kruusmaa, M. (2001). Repeated Path Planning For Mobile Robots In Uncertain Environments. In: ''Proceedings of the IASTED: IASTED International Conference of Robotic and Applications''; Tampa, Florida; 19-22 November, 2001, . , 2001.<br />
== 2000 ==<br />
* Brandell, D.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2000). Calculation of the optical absorption spectrum of ErCl<sub>3</sub> in poly(ethylene oxide) (PEO). ''International Journal of Quantum Chemistry'', '''80'''(4-5), 799 - 806. <br />
* Aabloo, A.; Klintenberg, M.; Thomas, JO. (2000). Molecular dynamics simulation of a polymer-inorganic interface. ''Electrochimica Acta'', '''45'''(8-9), 1425 - 1429. <br />
==B.C :)==<br />
* Tamm, T.; Tamm, J.; Karelson, M. (1999). A quantum-mechanical study of oxidized oligopyrroles. International Journal of Quantum Chemistry, 71(1), 101 - 109.<br />
* Aabloo, A.; Thomas, JO. (1998). Molecular dynamics simulation of Nd<sup>3+</sup> ions in a crystalline PEO surface. ''Electrochimica Acta'', '''43'''(10-11), 1361 - 1364. <br />
* Aabloo, A.; Thomas, J. (1997). Molecular dynamics simulations of a poly(ethylene oxide) surface. ''Computational and Theoretical Polymer Science'', '''7'''(1), 47 - 51. <br />
* Aabloo, A.; French, AD. (1994). Preliminary potential-energy calculations of cellulose i-alpha crystal-structure. ''Macromolecular Theory and Simulations'', '''3'''(1), 185 - 191. <br />
* Aabloo, A.; French, AD.; Mikelsaar, RH.; Pertsin, AJ. (1994). Studies of crystalline native celluloses using potential-energy calculations. ''Cellulose'', '''1'''(2), 161 - 168. <br />
* French, AD.; Miller, DP.; Aabloo, A. (1993). Miniature crystal models of cellulose polymorphs and other carbohydrates. ''International Journal of Biological Macromolecules'', '''15'''(1), 30 - 36.</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Publications&diff=11817Publications2014-05-27T11:13:52Z<p>Rudolf: /* 2014 */</p>
<hr />
<div>'''List of publications of people who are involved with our group'''<br />
== 2014 ==<br />
*Indrek Must; Friedrich Kaasik; Inga Põldsalu; Lauri Mihkels; Urmas Johanson; Andres Punning; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1002/adem.201400246|Ionic and Capacitive Artificial Muscle for Biomimetic Soft Robotics}} ''Advanced Engineering Materials'', '''in print'''<br />
*Indrek Must; Veiko Vunder; Friedrich Kaasik; Inga Põldsalu; Urmas Johanson; Andres Punning; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2014.05.074|Ionic liquid-based actuators working in air: The effect of ambient humidity}} ''Sensors & Actuators: B. Chemical'', '''in print'''<br />
*Rudolf Kiefer; Nihan Aydemir; Janno Torop; Tarmo Tamm; Rauno Temmer; Jadranka Travas-Sejdic; Indrek Must; Friedrich Kaasik; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2014.04.093|Carbide-derived carbon as active interlayer of polypyrrole tri-layer linear actuator}} ''Sensors & Actuators: B. Chemical'', ''201''', 100-106.<br />
*Lisa Bläckberg, Erki Metsanurk, Artur Tamm, Alvo Aabloo, Mattias Klintenberg (2014) {{doi-inline|10.1016/j.nima.2014.03.044|Molecular dynamics study of Xenon on an amorphous Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> surface}} ''Nuclear Inst. and Methods in Physics Research, A'', '''in print'''<br />
*Torop, Janno; Arulepp, Mati; Janes, Alar; Sugino, Takushi; Asaka, Kinji; Lust, Enn; Aabloo, Alvo (2014) {{doi-inline|10.1021/la404616w|Microporous and Mesoporous Carbide-Derived Carbons for Strain Modification of Electromechanical Actuators}} ''Langmuir'', '''30''', 2583−2587.<br />
*Mary Agoyi; Erbuğ Çelebi; and Gholamreza Anbarjafari (2014) [http://link.springer.com/article/10.1007/s11760-014-0624-9?sa_campaign=email/event/articleAuthor/onlineFirst A Watermarking Algorithm Based on Chirp Ztransform, Discrete Wavelet Transform, and Singular Value Decomposition] ''Signal, Image and Video Processing'', ''in print''.<br />
*Veiko Vunder; Mehmed Itik; Inga Põldsalu; Andres Punning and Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/23/2/025010|Inversion-based control of ionic polymer–metal composite actuators with nanoporous carbon-based electrodes}} ''Smart Materials and Structures'', '''23''', 025010.<br />
----<br />
*Indrek Must, Friedrich Kaasik, Inga Pőldsalu, Lauri Mihkels, Urmas Johanson, Andres Punning, Alvo Aabloo (2014) [http://not-yet Pulse-Width-Modulated Charging of Ionic and Capacitive Actuators], ''2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics'', '''''(Accepted)'''''<br />
*Heilo Altin, Alvo Aabloo, and Gholamreza Anbarjafari (2014) [http://not-yet New Era for Educational Robotics: Replacing Teachers with a Robotic System to Teach Alphabet Writing], ''International Conference on Robotics in Education (RIE)'', '''''(Accepted)'''''<br />
*Pejman rasti, Hasan Demirel, and Gholamreza Anbarjafari (2014) [http://not-yet Improved Iterative Back Projection for Video Super-Resolution], ''IEEE 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference'', '''''(Accepted)'''''<br />
*Rudolf Kiefer; Nihan Aydemir; Janno Torop; Paul A. Kilmartin; Tarmo Tamm; Friedrich Kaasik; Arko Kesküla; Jadranka Travas-Sejdic; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2044653|Carbide-derived Carbon (CDC) linear actuator properties in combination with conducting polymers}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 90561V.<br />
*V. Vunder; M. Itik; A. Punning; A. Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2045001|Force control of ionic polymer-metal composite actuators with carbon-based electrodes}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 90561Y.<br />
*Friedrich Kaasik; Indrek Must; Enn Lust; Meelis Jürgens; Volker Presser; Andres Punning; Rauno Temmer; Rudolf Kiefer; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2045136|In situ measurements with CPC micro-actuators using SEM}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 90562B.<br />
*Rudolf Kiefer; Harti Kiveste; Andres Punning; Arko Kesküla; Tõnis Lulla; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2044656|Autofocus fluid lens device construction and implementation of modified ionic polymer metal composite (IPMC) membrane actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 905630.<br />
*Nihan Aydemir; Tarmo Tamm; Jadranka Travas-Sejdic; Paul A. Kilmartin; Alvo Aabloo; Rudolf Kiefer (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2044702|Electrochemomechanical deformation (ECMD) of PPyDBS in free standing film formation and trilayer designs}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 905631.<br />
<br />
== 2013 ==<br />
*Tamm, Aile; Peikolainen, Anna-Liisa; Kozlova, Jekaterina; Mändar, Hugo; Aidla, Aleks; Rammula, Raul; Aarik, Lauri; Roosalu, Kaspar; Lu, Jun; Hultman, Lars; Koel, Mihkel; Kukli, Kaupo; Aarik, Jaan (2013). {{doi-inline|10.1016/j.tsf.2012.09.071|Atomic layer deposition of high-k dielectrics on carbon nanoparticles}} ''Thin Solid Films'', '''538''', 16 - 20.<br />
*Awwal Mohammed Rufai; Gholamreza Anbarjafari; Hasan Demirel (2013) {{doi-inline|10.1016/j.dsp.2013.09.008|Lossy image compression using singular value decomposition and wavelet difference reduction}} ''Digital Signal Processing'', '''24''', 117-123.<br />
*Rauno Temmer; Rudolf Kiefer; Alvo Aabloo; Tarmo Tamm (2013) {{doi-inline|10.1039/C3TA13517A|Direct chemical synthesis of pristine polypyrrole hydrogels and derived aerogels for high power density energy storage applications}} ''Journal of Materials Chemistry A'', '''48''', 1, 15216-15219.<br />
*Daniel Brandell; Heiki Kasemägi; Tarmo Tamm; Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2013.09.039|Molecular Dynamics Modelling Li-PolystyreneTFSI/PEO blends}} ''Solid State Ionics'', '''in print'''.<br />
*Pugal, David; Solin, Pavel; Aabloo, Alvo; Kim, Kwang Jin (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/12/125029|IPMC mechanoelectrical transduction: its scalability and optimization}} ''Smart Materials and Structures'', '''22''', 125029.<br />
*Abels, A.; Kruusmaa, M., (2013) {{doi-inline|10.1142/S0219843613500023|Shape Control of an Anthropomorphic Tailoring Robot Mannequin}} ''International Journal of Humanoid Robotics'', '''10''', 1-16.<br />
*Abels, A.; Kruusmaa, M., (2013) {{doi-inline|10.12720/joace.1.2.132-134|Construction of a Female Shape-Changing Robotic Mannequin}} ''International Journal of Automation and Control Engineering'', '''1''', 132-134.<br />
*Pugal, David; Solin, Pavel; Kim, Kwang Jin; Aabloo, Alvo (2013) {{doi-inline|10.1016/j.cam.2013.09.011|hp-FEM electromechanical transduction model of ionic polymer-metal composites}} ''Journal of Computational and Applied Mathematics'', '''260''', 135–148.<br />
*Kosidlo, U.; Wallmersperger, T.; Omastova, M.; Aabloo, A.; Micusik, M.; Kolaric, T.; Ćirić-Marjanović, G.;Bauernhans, T.; Randriamahazaka, H. (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/10/104022|Nanocarbon based ionic actuators}} ''Smart Materials and Structures'', '''22''', 104022<br />
*Kaasik, F.; Tamm, T.;Hantel, M. M.; Perre, E.; Aabloo, A.; Lust, E.; Bazant M. Z. and Presser V. (2013) {{doi-inline|10.1016/j.elecom.2013.06.011|Anisometric Charge Dependent Swelling of Porous Carbon in an Ionic Liquid}} ''Electrochemistry Communications'', '''34''', 196-199.<br />
*Must, Indrek; Anton, Mart; Viidalepp, Erki; Põldsalu, Inga; Punning, Andres and Aabloo, Alvo (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/10/104015|Mechanoelectrical impedance of a carbide-derived carbonbased laminate motion sensor at large bending deflections}} ''Smart Materials and Structures'', '''22''', 104015.<br />
*Rong-Jay Lee, Rauno Temmer, Tarmo Tamm, Alvo Aabloo, Rudolf Kiefer (2013) {{doi-inline|10.1016/j.reactfunctpolym.2013.04.003|Renewable antioxidant properties of suspensible chitosan-polypyrrole composites}} ''Reactive and Functional Polymers'', '''73''', 8, 1072–1077.<br />
*Temmer, Rauno; Maziz, Ali; Plesse, Cédric; Aabloo, Alvo; Vidal, Frédéric and Tamm, Tarmo (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/10/104006|In search of the better electroactive polymer actuator materials: PPy vs. PEDOT vs. PEDOT-PPy composites}} ''Smart Materials and Structures'', '''22'', 104006.<br />
*Must, Indrek; Johanson, Urmas; Kaasik, Friedrich; Põldsalu, Inga; Punning, Andres; Aabloo, Alvo (2013). {{doi-inline|10.1039/C3CP51526E|Charging supercapacitor-like laminate with ambient moisture: from humidity sensor to energy harvester}} ''Physical Chemistry Chemical Physics'', '''15''', 9605-9614.<br />
*Kiefer, Rudolf; Weis, Daniel Georg; Aabloo, Alvo; Urban, Gerald; Heinze, Jürgen (2013). {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2013.04.003|Dependence of polypyrrole bilayer deflection upon polymerization potential}} ''Synthetic Metals'', '''172''', 37–43.<br />
*Kiefer, Rudolf; Temmer, Rauno; Tamm, Tarmo; Travas-Sejdic, Jadranka; Kilmartin, Paul A.; Aabloo, Alvo (2013). {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2013.03.017|Conducting polymer actuators formed on MWCNT and PEDOT-PSS conductive coatings}} ''Synthetic Metals'', '''171''', 69–75.<br />
*Brandell, D.; Jõemetsa, S.; Kasemägi, H.; Aabloo, A. (2013). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2013.04.076|Molecular Dynamics modelling a small-molecule crystalline electrolyte: LiBF<sub>4</sub>(CH<sub>3</sub>O(CH<sub>2</sub>CH<sub>2</sub>O)<sub>4</sub>CH<sub>3</sub>)<sub>0.5</sub>.}}, ''Electrochimica Acta'', '''104''', 33-40.<br />
* Vahur Zadin; Daniel Brandell; Heiki Kasemägi; Jaan Lellep; Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1016/j.jpowsour.2012.12.004|Designing the 3D-microbattery geometry using the level-set method}}, ''Journal of Power Sources'', '''244''', 417–428.<br />
* Rong-Jay Lee, Tarmo Tamm, Rauno Temmer, Alvo Aabloo, Rudolf Kiefer(2013) {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2012.12.032|Two formation mechanisms and renewable antioxidant properties of suspensible chitosan–PPy and chitosan–PPy–BTDA composites}}, ''Synthetic Metals'', '''164''', 6-11.<br />
----<br />
*Leis, J.; Torop, J.; Käärik, M.; Aabloo, A.; Arulepp, M.; Madiberk, T.; Ehin, R. (2013) [http://jforcs.com/jcs/nanotuned-carbide-derived-carbon-as-a-potential-low-voltage-actuator-in-lab-on-chip-applications-for-blood-analysis-and-point-of-care-medicine/ Nanotuned carbide-derived carbon as a potential low-voltage actuator in lab-on-chip applications for blood analysis and point-of-care medicine] ''Journal for Clinical Studies'', '''5''', 34-37.<br />
* Travas-Sejdic, J.; Tamm, T.; Kilmartin, P.A.; Temmer, R.; Aabloo, A.; Kiefer, R. (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2009007|PEDOT/TBACF<sub>3</sub>SO<sub>3</sub> bending actuators based on a PEDOT-PEDOT sandwich complex}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 86872Z .<br />
* Karl Kruusamäe, Friedrich Kaasik, Andres Punning and Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2012021|Self-sensing ionic electromechanically active actuator with patterned carbon electrodes}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 868706.<br />
* Veiko Vunder, Andres Punning and Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2009623|Viscoelastic model of IPMC actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 868723.<br />
* David Pugal, Alvo Aabloo and Kwang Kim (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2014002|Scalable low nDOF hp-FEM model of IPMC actuation}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 86870X.<br />
* Must, Indrek; Johanson, Urmas; Kaasik, Friedrich; Põldsalu, Inga; Punning, Andres; Aabloo, Alvo (2013) {{doi-inline|10.1109/AIM.2013.6584307|An ionic liquid-based actuator as a humidity sensor}}, ''2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)'' 1498 - 1503.<br />
<br />
== 2012 ==<br />
* Ann Laheäär; Anna-Liisa Peikolainen; Mihkel Koel; Alar Jänes; Enn Lust (2012) {{doi-inline|10.1007/s10008-012-1660-4|Comparison of carbon aerogel and carbide-derived carbon as electrode materials for non-aqueous supercapacitors with high performance}} ''Journal of Solid State Electrochemistry'', '''16''', 2717-2722<br />
* Vahur Zadin; Dmitry Danilov; Daniel Brandell; Peter H.L. Notten; Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2012.01.039|Finite element simulations of 3D ionic transportation properties in Li-ion electrolytes}}, ''Electrochimica Acta'', ''65'', 165–173.<br />
* Tóth, P.; Jan?ky, C.; Berkesi, O.; Tamm, T.; Visy, C.; (2012) {{doi-inline|10.1021/jp2107268|On the Unexpected Cation Exchange Behavior, Caused by Covalent Bond Formation Between PEDOT and Cl- Ions: Extending the Conception for the Polymer - Dopant Interactions}} Journal of Physical Chemistry B, 116 (18), 5491–5500<br />
* Temmer, R.; Must, I.; Kaasik, F.; Aabloo, A.; Tamm, T.; (2012) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2012.01.075|Combined chemical and electrochemical synthesis methods for metal-free polypyrrole actuators}}, Sensors and Actuators B: Chemical, v 166-167, p 411-418.<br />
* Veiko Vunder, Andres Punning and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/21/11/115023| Mechanical interpretation of back-relaxation of ionic electroactive polymer actuators}} ''Smart Materials and Structures'', '''21''' (11), 115023.<br />
* Viljar Palmre, Janno Torop, Mati Arulepp,Takushi Sugino, Kinji Asaka, Alar Jänes, Enn Lust, Alvo Aabloo (2012){{doi-inline|10.1016/j.carbon.2012.04.071| Impact of carbon nanotube additives on carbide-derived carbon-based electroactive polymer actuators}} ''Carbon'', '''50''' (12), 4351 - 4358.<br />
* S.-I. Son, D. Pugal, T. Hwang, H. R. Choi, J. C. Koo, Y. Lee, K. J. Kim, and J. D. Nam (2012) {{doi-inline|10.1364/AO.51.002987| An electro-mechanically driven variable focus lens based on transparent dielectric elastomer}} ''Applied Optics'', '''51''' (15), 2987-2996.<br />
* Endel Soolo, Daniel Brandell, Anti Liivat, Heiki Kasemägi, Tarmo Tamm and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1007/s00894-011-1182-5|Molecular Dynamics simulations of EMI-BF<sub>4</sub> in nanoporous carbon actuators}}, ''Journal of Molecular Modeling'', '''18''' (4), 1541-1552<br />
* Karl Kruusamäe, Andres Punning, Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.3390/s120201950|Electrical Model of a Carbon-Polymer Composite (CPC) Collision Detector}}, ''Sensors'' '''12'''(2), 1950-1966.<br />
* David Pugal, Pavel Solin, Kwang J. Kim and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.4208/cicp.081110.180311a|Modeling Ionic Polymer-Metal Composites with Space-Time AdaptiveMultimesh hp-FEM}} ''Communications in Computational Physics'', '''11'''(1), 249 - 270.<br />
* Indrek Must, Friedrich Kaasik, Inga Põldsalu, Urmas Johanson, Andres Punning and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1016/j.carbon.2011.09.010|A carbide-derived carbon laminate used as a mechanoelectrical sensor}}, ''Carbon'', '''50''' (2), 535-541.<br />
* Janno Torop, Takushi Sugino, Kinji Asaka, Alar Jänes, Enn Lust, Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2011.10.079|Nanoporous carbide-derived carbon based actuators modified with gold foil: Prospect for fast response and low voltage applications}}, ''Sensors & Actuators: B. Chemical'', '''161'''(1), 629–634.<br />
----<br />
* Must, I.; Kaasik, F.; Põldsalu, I.; Johanson, U.; Punning, A.; Aabloo, A. (2012). Carbon-polymer-ionic liquid composite as a motion sensor. Bar-Cohen, Y. (Toim.). Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2012 (834019 - 834019-7).SPIE<br />
* Kaasik, Friedrich; Torop, Janno; Must, Indrek; Soolo, Endel; Põldsalu, Inga; Peikolainen, Anna-Liisa; Palmre, Viljar; Aabloo, Alvo (2012). Ionic EAP transducers with amorphous nanoporous carbon electrodes. Proceedings of SPIE (83400V).SPIE<br />
* Pugal, D.; Kim, K. J.; Palmre, V.; Leang, K. K.; Aabloo, A. (2012). Physics-based electromechanical model of IPMC considering various underlying currents. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2012 (83400P). San Diego, California, USA: SPIE<br />
* Torop, J.; Sugino, T.; Asaka, K, Jänes, A.; Lust, E.; Arulepp, M.; Aabloo, A. (2012). Low-voltage bending actuators from carbide-derived carbon improved with gold foil. Bar-Cohen, Y (Toim.). Electroactive polymer actuators and devices (EAPAD) 2012 (834017-1 - 834017-7). BELLINGHAM: SPIE<br />
<br />
== 2011 ==<br />
* Daniel Brandell; Priit Priimägi; Heiki Kasemägi; Alvo Aabloo (2011){{doi-inline|10.1016/j.electacta.2011.03.022|Branched polyethylene/poly(ethylene oxide) as a host matrix for Li-ion battery electrolytes: an MD study}}, ''Electrochimica Acta'', '''57''', 228–236.<br />
* Vahur Zadin; Daniel Brandell (2011){{doi-inline|10.1016/j.electacta.2011.03.026|Modelling Polymer Electrolytes for 3D-Microbatteries using Finite Element Analysis}}, ''Electrochimica Acta'', '''57''',237–243.<br />
* Vahur Zadin, Heiki Kasemägi, Alvo Aabloo, Josh Thomas, Daniel Brandell (2011), {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2010.02.007|Finite element modelling of ion transport in the electrolyte of a 3D-microbattery}}, ''Solid State Ionics'', '''192''', 279–283.<br />
* K. J. Kim, D. Pugal, and K. K. Leang, [http://www.ingentaconnect.com/content/mts/mtsj/2011/00000045/00000004/art00011 “A Twistable Ionic Polymer-Metal Composite Artificial Muscle for Marine Applications,”] ''the Marine Technology Society (MTS) Journal'', Vol. 45, No. 4, pp. 83-98 (2011)<br />
* Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Andres Punning, Margus Kodu, Raivo Jaaniso, Salvatore Graziani, Luigi Fortuna and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/20/12/124001|Electromechanical model for a self-sensing ionic polymer-metal composite actuating device with patterned surface electrodes}}, ''Smart Materials and Structures'', '''20'''(12), 124001.<br />
* David Pugal, Kwang J. Kim, and Alvo Aabloo (2011){{doi-inline|10.1063/1.3650903|An explicit physics-based model of ionic polymer-metal composite actuators }} ''Journal of Applied Physics'','''111''',084904. <br />
* Janno Torop, Viljar Palmre, Mati Arulepp, Takushi Sugino, Kinji Asaka and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1016/j.carbon.2011.03.034|Flexible supercapacitor-like actuator with carbide-derived carbon electrodes}} ''Carbon'', '''49''',9,3113-3119.<br />
* Viljar Palmre, Enn Lust, Alar Jänes, Mihkel Koel, Anna-Liisa Peikolainen, Janno Torop, Urmas Johanson and Alvo Aabloo (2011). {{doi-inline|10.1039/C0JM01729A|Electroactive polymer actuators with carbon aerogel electrodes}} ''Journal of Materials Chemistry'', '''21''' (8), 2577 - 2583.<br />
* Gursel Alici, Andres Punning, Herbert R. Shea (2011) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2011.03.028|Enhancement of Actuation Ability of Ionic-Type Conducting Polymer Actuators Using Metal Ion Implantation}}, ''Sensors and Actuators B: Chemical'', '''157''', 1, 72-84.<br />
----<br />
* Altin, Heilo; Pedaste, Margus; Aabloo, Alvo (2011). Educational Robotics and Inquiry Learning: A Pilot Study in a Web-Based Learning Environment. In: Proceedings of the 2011 11th IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies: 11th IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies, Athens, Georgia, USA, 6.-8. juuli, 2011. IEEE Computer Society, 2011, 224 - 226.<br />
* Indrek Must, Karl Kruusamäe, Urmas Johanson, Tarmo Tamm, Andres Punning, Alvo Aabloo (2011) Characterisation of electromechanically active polymers using electrochemical impedance spectroscopy, ''[http://www.taylorandfrancis.com/books/details/9780415698382/ Lecture Notes on Impedance Spectroscopy, Volume 2]'', Olfa Kanoun (Ed.), CRC Press<br />
* Friedrich Kaasik, Janno Torop, Anna-Liisa Peikolainen, Mihkel Koel and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1117/12.880607|Carbon aerogel based electrode material for EAP actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79760O.<br />
* Karl Kruusamäe, Andres Punning and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1117/12.880386|Self-sensing properties of carbon-polymer composite (CPC) actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79760Q.<br />
* David Pugal, Kwang J. Kim, Pavel Solin, Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1117/12.881487|A novel hp-FEM model for IPMC actuation}},''Proceedings of the SPIE'' '''7978''',79780E.<br />
* Veiko Vunder, Andres Punning, Alvo Aabloo (2011){{doi-inline|10.1117/12.880608|Variable-focal lens using electroactive polymer actuator}},''Proceedings of the SPIE'' '''7977''',79771E. <br />
* D. Pugal, K. J. Kim, K. K. Leang, and V. Palmre (2011) {{doi-inline|10.1117/12.881488|Modeling and designing IPMCs for twisting motion: electromechanical and mechanoelectrical transduction}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79761S.<br />
* A. Punning, S. Akbari, M. Niklaus and H. Shea (2011){{doi-inline|10.1117/12.880484|Multilayer dielectric elastomer actuators with ion implanted electrodes}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79760U.<br />
<br />
== 2010 ==<br />
* Brandell, Daniel, Karo, Jaanus and Thomas, John O. (2010) {{doi-inline|10.1016/j.jpowsour.2009.12.057|Modelling the Nafion (R) diffraction profile by molecular dynamics simulation}}, ''Journal of Power Sources'', '''195''', 18, 5962-5965.<br />
* Jaanus Karo, Alvo Aabloo, John O. Thomas and Daniel Brandell (2010) {{doi-inline|10.1021/jp903288y|Molecular Dynamics Modeling of Proton Transport in Na?on and Hy?on Nanostructures}}, ''Journal of Chemical Physics B'', 114, 6056–6064.<br />
* Anti Liivat, Josh Thomas (2010) {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2009.12.009|Li-ion migration in Li2FeSiO4-related cathode materials: A DFT study}}, ''Solid State Ionics'', accepted.<br />
* Vahur Zadin; Heiki Kasemägi, Alvo Aabloo, Daniel Brandell (2010), {{doi-inline|10.1016/j.jpowsour.2010.02.056|Modelling electrode material utilization in the trench-model 3D-microbattery by finite element analysis}}, ''Journal of Power Sources'', '''195''',18,6218-6224. <br />
* Raudsepp, T.; Marandi, M.; Tamm, T.; Sammelselg, V.; Tamm, J. (2010). {{doi-inline|10.1016/j.elecom.2010.06.013|Redoping - A simple way to enhance the redoxcapacity of polypyrrole films.}} Electrochemistry Communications, 12, 1180 - 1183.<br />
* Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Salvatore Graziani, Andres Punning, Giovanna Di Pasquale, Alvo Aabloo (2010) {{doi-inline|10.1002/pi.2752|Self-sensing ionic polymer-metal composite actuating device with patterned surface electrodes}}, ''Polymer International'', '''59'''(3), 300-304.<br />
* Pugal, David; Jung, Kwangmok; Aabloo, Alvo; Kim, Kwang (2010) {{doi-inline|10.1002/pi.2759|Ionic polymer-metal composite mechanoelectrical transduction: review and perspectives}}, ''Polymer International'', '''59'''(3), 279-289.<br />
* Janno Torop, Mati Arulepp, Jaan Leis, Andres Punning, Urmas Johanson, Viljar Palmre, Alvo Aabloo(2010) {{doi-inline|10.3390/ma3010009|Nanoporous Carbide-Derived Carbon Material-Based Linear Actuators}}, ''Materials'', '''3'''(1), 9-25<br />
* Il-Seok Park, Sang-Mun Kim, David Pugal, Liming Huang, Suk-Wah Tam-Chang, and Kwang J. Kim,{{doi-inline|10.1063/1.3293290|Visualization of the cation migration in ionic polymer-metal composite under an electric field}} ''Appl. Phys. Lett.'' '''96''', 043301 (2010)<br />
* Daniel Brandell, Heiki Kasemägi, Alvo Aabloo (2010),{{doi-inline|10.1016/j.electacta.2009.04.070|Poly(ethylene oxide)-poly(butadiene) interpenetrated networks as electroactive polymers for actuators: a molecular dynamics study}}, ''Electrochimica Acta'', '''55''', n 4, p 1333-1337.<br />
* Soolo, E.; Brandell, D.; Liivat, A.; Tamm, T.; Kasemägi, A.; Aabloo, A. (2010) {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2009.03.039|Force Field Generation and Molecular Dynamics Simulations of Li<sup>+</sup> - Nafion}}, ''Electrochimica Acta'', '''55''', n 4, p 2587-2591.<br />
----<br />
* Altin, Heilo; Aabloo, Alvo; Pedaste, Margus (2010). Robotics in Education: Methods of Getting Schools Involved in Robotics Project in Estonia. In: SIMPAR 2010 Workshop Proceeding: International Workshop "Teaching robotics, teaching with robotics" hosted by SIMPAR 2010 Conference, Darmstadt, Germany, Nov. 15, 2010. (Toim.) Emanuele Menegatti., 2010.<br />
* Pugal, D; Kim, K.J; Aabloo, A. (2010). {{doi-inline|10.1117/12.847958|Modeling the transduction of IPMC in 3D configurations}}. Zoubeida Ounaies and Jiangyu Li (Toim.). Behavior and Mechanics of Multifunctional Materials and Composites 2010 (76441T). San Diego, CA, USA: SPIE.<br />
* Torop, Janno; Kaasik, Friedrich; Sugino, Takushi; Aabloo, Alvo; Asaka, Kinji (2010). {{doi-inline||Electromechanical characteristics of actuators based on carbide-derived carbon}}. In: Proceedings of the SPIE: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, CA, USA; 7-11 March, 2010. SPIE, 2010, 76422A-1 - 76422A-7.<br />
* Palmre, V.; Brandell, D.; Mäeorg, U.; Torop, J.; Volobujeva, O.; Punning, A.; Johanson, U.; Aabloo, A. (2010). {{doi-inline|10.1117/12.847518|Ionic polymer metal composites with nanoporous carbon electrodes}}. In: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010 : Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, CA, USA; 8-11 March, 2010. SPIE, 2010, 76421D.<br />
* Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Salvatore Graziani, Luigi Fortuna, Margus Kodu, Raivo Jaaniso, Andres Punning, Alvo Aabloo (2010) {{doi-inline|10.1117/12.847503|Experiments with self-sensing IPMC actuating device}}, Proc. SPIE '''7642''', 76420V.<br />
<br />
== 2009 ==<br />
* Jaanus Karo, Daniel Brandell (2009), {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2005.10.003|A Molecular dynamics study of the influence of side-chain length and spacing on lithium mobility in non-crystalline LiPF6-PEO; x10 and 20}}, ''Solid State Ionics'', '''180''',1272-1284.<br />
* Andres Punning, Urmas Johanson, Mart Anton, Alvo Aabloo, and Maarja Kruusmaa (2009) {{doi-inline|10.1177/1045389X09337170|A Distributed Model of Ionomeric Polymer Metal Composite}}, ''Journal of Intelligent Material Systems and Structures'', '''20''', 14, 1711-1724.<br />
* Punning, A.; Jalviste. E. (2009). {{doi-inline|10.1109/TMTT.2008.2011183|Analytical Solution for Voltage-Step Response of Lossy Distributed RC Lines}}, IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, '''57''', 2, 449 - 457.<br />
* Viljar Palmre, Daniel Brandell, Uno Mäeorg, Janno Torop, Olga Volobujeva, Andres Punning, Urmas Johanson, Maarja Kruusmaa and Alvo Aabloo (2009) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/18/9/095028|Nanoporous carbon-based electrodes for high strain ionomeric bending actuators}}, Smart Materials and Structures, '''18''', 095028 (7pp).<br />
----<br />
* Pugal, D.; Aabloo, A.; Kim, Kwang J (2009) {{doi-inline|10.1117/12.815824|Dynamic surface resistance model of IPMC}}, Proc. SPIE, Vol. 7289, 72891E<br />
* Karl Kruusamäe, Andres Punning, Maarja Kruusmaa, Alvo Aabloo (2009) {{doi-inline|10.1117/12.815642|Dynamical variation of the impedances of IPMC}}, Proc. SPIE 7287, 72870V. <br />
* Torop, J.; Arulepp, M.; Leis, J.; Punning, A.; Johanson, U.; Aabloo, A.(2009) {{doi-inline|10.1117/12.815643|Low voltage linear actuators based on carbide-derived carbon powder}}, Proc. SPIE 7287, 72870V.<br />
* Must, I.; Anton, M.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2009) {{doi-inline|10.1117/12.815776|Linear modeling of elongated bending EAP actuator at large deformations}}, Proc. SPIE 7287, 72870V.<br />
* Pugal, D., Aabloo, A. Kwang J. K., Jung Y., [[Media:SMASIS2009-1377.pdf|"Modeling IPMC Material With Dynamic Surface Characteristics"]], Proc. SMASIS: Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, (2009), Oxnard, CA<br />
* A. Hunt, Z. Chen, X. Tan, M. Kruusmaa (2009). Feedback Control of a Coupled IPMC (Ionic Polymer-Metal Composite) Sensor-Actuator, ''Proceedings of the 2nd Annual Dynamic Systems and Control Conference (DSCC'09)'', Hollywood, CA, Paper DSCC2009-2700 (7 pp).<br />
* M. Anton, Z. Chen, M. Kruusmaa, X. Tan, (2009), {{doi-inline|10.1109/IROS.2009.5354189 |Analytical and Computational Modeling of Robotic Fish Propelled by Soft Actuation Material-based Active Joints}}, ''Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems'', St. Louis, MO, pp. 2126-2131. <br />
* Abels, A.; Kruusmaa, M. (2009). Design of a shape-changing anthropomorphic mannequin for tailoring applications. In: ICAR: 2009 14th International Conference on Advanced Robotics: The 14th IEEE International Conference on Advanced Robotics (IEEE ICAR), Munich, Germany, June 22-26, 2009. IEEE, 2009, 6 pp. .<br />
<br />
== 2008 ==<br />
* Raudsepp, T.; Marandi, M.; Tamm, T.; Sammelselg, V.; Tamm, J. (2008). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2007.11.059|Study of the factors determining the mobility of ions in the polypyrrole films doped with aromatic sulfonate anions.}} Electrochimica Acta, 53, 3828 - 3835. <br />
* M. Anton, A. Punning. A.Aabloo, M.Kruusmaa (2008) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/17/2/025004|A Mechanical Model of a non-uniform bending ionomeric polymer metal composite (IPMC) actuator.}}, Journ. of Smart Materials and Structures, '''17''', 025004.<br />
* Pugal, D.; Kim, K.J.; Punning, A.; Kasemägi, H.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2008) {{doi-inline|10.1063/1.2903478 |Finite A self-oscillating ionic polymer-metal composite bending actuator}}, ''Journal of Applied Physics'', '''103''',8<br />
* Johanson,U.; Mäeorg, U.; Sammelselg, V.; Brandell, D; Punning, A.; Kruusmaa, M; Aabloo A. (2008) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2007.11.044|Electrode Reactions in Cu-Pt Coated Ionic Polymer Actuators.}}, ''Sensors and Actuators B: Chemical'', '''31''', 340-346.<br />
----<br />
* Punning, A. ; Johanson, U.; Anton, M.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.775631|distributed model of IPMC}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69270G-1-10, 27 March 2008<br />
* Hunt, A. ; Punning, A.; Anton, M.; Aabloo, A.; Kruusmaa, M. {{doi-inline|10.1117/12.775952|A multilink manipulator with IPMC joints}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69271Z-1-9, 27 March 2008.<br />
* Johanson, U. ; Punning, A.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.775770|Self healing properties of Cu-Pt coated ionic polymer actuators}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69271Y-1-11, 27 March 2008.<br />
* Soolo, E. ; Liivat, A.; Kasemagi, H.; Tamm, T.; Brandell, D.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.775963|A new force field for molecular dynamics studies of Li+ and Na+-nafion}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69270E-1-9, 27 March 2008.<br />
* Brandell, D.; Kasemagi, H.; Citerin, J.; Vidal, F.; Chevrot, C.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.776645|Molecular dynamics studies of interpenetrating polymer networks for actuator devices}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 692727-1-11, 27 March 2008<br />
* Pugal D.; Kasemägi H.; Kruusmaa M.; and Aabloo A.: {{doi-inline|10.1117/12.776610|An advanced finite element model of IPMC}}, ''Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2008 6927(1), SPIE'', 2008<br />
* M. Kruusmaa, A. Hunt, A. Punning. M. Anton, A. Aabloo, "A Linked Manipulator with Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) Joints for Soft- and Micromanupulation", In Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, p 3588-3593, 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008, [[Media:kruusmaa_etal_icra2008.pdf|download]].<br />
<br />
== 2007 ==<br />
* Anti Liivat, Daniel Brandell, Alvo Aabloo, J.O. Thomas (2007), {{doi-inline|10.1016/j.polymer.2007.08.051|A Molecular Dynamics Study of Short-Chain Ordering in Crystalline LiPF<sub>6</sub>PEO<sub>6</sub>}}, ''Polymer'', '''48''',6448-6456<br />
* Anti Liivat, Daniel Brandell and J.O. Thomas (2007), {{doi-inline|10.1039/b706938c|A molecular dynamics study of ion conduction mechanisms in crystalline low-Mw LiPF<sub>6</sub>•PEO<sub>6</sub>}}, ''Journal of Materials Chemistry'', '''17''', 3938-3946.<br />
* Daniel Brandell, Jaanus Karo, Anti Liivat and John O. Thomas (2007), {{doi-inline|10.1007/s00894-007-0230-7|Molecular Dynamics Studies of the Nafion®, Dow® and Aciplex® Fuel-Cell Polymer Membrane Systems}}, ''J Molecular Modelling'','''13''', 1039 - 1046.<br />
* Brandell, Daniel; Ainla, Alar (2007). {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2007.01.014|Nafion-Polybenzimidazole (PBI) Composite Membranes for DMFC Applications.}} ''Solid State Ionics'', '''178''', 581 - 585.<br />
* Liivat, Anti.(2007) [http://uu.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2:170215 Ordering in Crystalline Short-Chain Polymer Electrolytes], PhD thesis, Uppsala University. <br />
* Tamm, J.; Raudsepp, T.; Marandi, M.; Tamm, T.(2007) {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2006.12.005|Electrochemical properties of the polypyrrole films doped with benzenesulfonate.}} Synthetic Metals, v 157, n 1, p 66-73<br />
* Punning, A.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2007). {{doi-inline|10.1016/j.sna.2006.12.008|A Self-Sensing Ionomeric Polymer Metal Composite (IPMC) Actuator.}} ''Sensors and Actuators A: Physical'', '''136''', 656–664. <br />
* Doyeon Kim and Kwang J. Kim, Yongsuk Tak, Deivid Pugal, Il-Seok Park (2007). {{doi-inline|10.1063/1.2735931|Self-oscillating electroactive polymer actuator.}} ''Applied Physics Letters'','''90''', 184104.<br />
* Pugal, D., Kasemägi, H., Kim, KJ, Kruusmaa, M., and Aabloo, A.: {{doi-inline|10.1117/12.715966|Finite element simulations of the bending of the IPMC sheet}},'' Proceedings of SPIE 6524,'' SPIE, 65240B, 2007<br />
* Punning, A.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2007). {{doi-inline|10.1016/j.sna.2006.03.010| Surface resistance experiments with IPMC sensors and actuators.}} ''Sensors and Actuators A: Physical'', '''133'''(1), 200 - 209.<br />
* M. Kruusmaa, Y. Gavshin, A. Eppendahl (2007), Don't Do Things You Can't Undo: Reversiblity Models for Generating Safe Behaviour, in Proc, of the IEEE Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2007) [[Media:ICRA07_kruusmaa_etal.pdf|download]].<br />
* Listak, Madis; Pugal, Deivid; Kruusmaa, Maarja (2007). Computational Fluid Dynamics Simulations of a Biomimetic Underwater Robot. 13th International Conference on Advanced Robotics , Korea, Jeju, 21-24 August, 2007. IEEE, 2007, 314 - 319. [[Media:listak_icar2007_15_03.pdf|download]].<br />
* Listak, Madis; Pugal, Deivid; Kruusmaa, Maarja (2007). Biomimetic fish-like underwater robot for shallow water applications. 13th International Conference on Advanced Robotics , Korea, Jeju, 21-24 August, 2007. IEEE, 2007, 332 - 336. [[Media:listak_icar2007_1.pdf|download]].<br />
== 2006 == <br />
* Soolo, Endel; Karo, Jaanus; Kasemagi, Heiki; Kruusmaa, Maarja; Aabloo, Alvo (2006). {{doi-inline|10.1117/12.658664|Application of the Monte Carlo method for creation of initial models of EAP molecules for molecular dynamics simulation}} Smart Structures and Materials 2006: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, California, USA; 27.02.-02.03.2006. Bellingham: ''SPIE'', 2006, (''Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering''), 61682A.<br />
* Brandell, Daniel; Ainla, Alar; Liivat, Anti; Aabloo, Alvo (2006). {{doi-inline|10.1117/12.658633| Molecular dynamics simulations of Li- and Na-nafion membranes.}} Smart Structures and Materials 2006: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, California, USA; 27.02.-02.03.2006. Bellingham: ''SPIE'', 2006, (''Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering''), 61680G. <br />
* Punning, Andres; Anton, Mart; Kruusmaa, Maarja; Aabloo, Alvo (2006). {{doi-inline|10.1117/12.658735|Empirical model of a bending IPMC actuator.}} Smart Structures and Materials 2006: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, California, USA; 27.02.-02.03.2006. Bellingham: SPIE, 2006, (''Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering''), 61681V. <br />
* Anton, M.; Punning, A.; Aabloo, A.; Kruusmaa, M. (2006). Validating Usability of Ionomeric Polymer-Metal Composite Actuators for Real Life Applications. ''IROS 2006, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems''; Beijing, China; 9-15 October, 2006. IEEE, 2006. [[Media:ValidatingIPMC_CR.pdf|download]].<br />
* Kristo Heero, Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments, Ph.D. Thesis, Tartu University, 2006<br />
* Willemson, Jan; Kruusmaa, Maarja (2006). Algorithmic Generation of Path Fragment Covers for Mobile Robot Path Planning. In: ''Intelligent Systems: 3rd International IEEE Conference''; London, UK; 04.-06.09.2006. (Toim.) Chountas, P.; Kacprzyk, J.; Ptrounias, I.; Yager, R.. New York: IEEE, 2006, 673 - 678. <br />
* A. Eppendahl and M. Kruusmaa (2006), Obstacle avoidance as a consequence of suppressing irreversible actions, in Proceedings of the Sixth International Workshop on Epigenetic Robotics, Lund University Cognitive Studies, vol. 128. [[Media:EppendahlKruusmaa_epigenetic.pdf|download]].<br />
== 2005 ==<br />
* Punning, Andres ; Anton, Mart ; Kruusmaa, Maarja ; Aabloo, Alvo (2005). {{doi-inline|10.1109/ICAR.2005.1507507|An Engineering Approach to Reduced Power Consumption of IPMC (Ion-Polymer Metal Composite) Actuators.}} In: ''Proceedings: 12th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2005)''; Seattle, USA; 18.-20.07.2005. New York: IEEE, 2005, 856 - 863. <br />
* P. Burk, I. Rauk, T. Tamm, Comparative semiempirical, ab initio, and DFT study of interactions between polypyrrole pentamer dicatio and some anions, Proc. Estonian Acad. Sci. Chem. 2005, v 54, p 85-93.<br />
* Tamm, T.; Tamm, J.; Karelson, M. (2005). {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2004.10.014|Complexes of oligopyrrole dications with inorganic anions: a comparative theoretical HF/post-HF study.}} Synthetic Metals, 149(1), 47 - 52. <br />
* Johanson, U.; Marandi, M.; Tamm, T.; Tamm, J. (2005). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2004.10.016|Comparative study of the behavior of anions in polypyrrole films.}} Electrochimica Acta, 50(7-8), 1523 - 1528.<br />
* Liivat, A.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1002/jcc.20209| Development of a force field for Li2SiF6}} ''Journal of Computational Chemistry'', '''26'''(7), 716 - 724. <br />
* Brandell, D.; Liivat, A.; Kasemagi, H.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1039/b417232a| Molecular dynamics simulation of the LiPF<sub>6</sub> center dot PEO<sub>6</sub> structure.}} ''Journal of Materials Chemistry'', '''15''', 1422 - 1428. <br />
* Karo, J.; Aabloo, A.; Thomas, J. (2005). {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2005.10.003|A molecular dynamics study of the effect of side-chains on mobility in a polymer host.}} ''Solid State Ionics'', '''176''', 3041 - 3044. <br />
* Brandell, D.; Liivat, A.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1039/b505091j|Molecular dynamics simulation of the crystalline short-chain polymer system LiPF<sub>6</sub> center dot PEO<sub>6</sub> (M-w similar to 1000).}} ''Journal of Materials Chemistry'', '''15''', 4338 - 4345. <br />
* Brandell, D.; Liivat, A.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1021/cm0505401|Conduction mechanisms in crystalline LiPF6.PEO6 doped with SiF62- and SF6.}} ''Chemistry of Materials'', '''17''', 3673 <br />
* Thomas, Josh; Kasemagi, Heiki; Aabloo, Alvo (2005). Combining MD and FEA in 3-D micro- And nanoscale battery design. In: ''Meeting Abstracts: 208th Meeting of The Electrochemical Society''; Los Angeles, CA, USA; 16.-21.10.2005. Electrochemical Soc Inc, 2005, 2310. <br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2005). On the Utility of Exploration on Time-Critical Mobile Robot Missions. In: ''Proceedings: 2nd European Conference on Mobile Robots (ECMR05)''; Ancona, Italy; 07.-10.09.2005. Macerata: Edizioni Simple, 2005, 152 - 157. [[Media:kristo_heero_ECMR05.pdf|download]].<br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2005). Learning innovative routes for mobile robots in dynamic partially unknown environments. ''International Journal of Advanced Robotic Systems'' , '''2'''(3), 209 - 222. [[Media:heero_etal_ars.pdf|download]].<br />
* Listak, M.; Martin, G.; Pugal, D.; Aabloo, A.; Kruusmaa, M. (2005). Design of a semiautonomous biomimetic underwater vehicle for environmental monitoring. ''6th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2005)''; Espoo, Finland; 27.06.-30.06.2005. New York: IEEE, 2005, 9 - 14. [[Media:vehicle_cira2005.pdf|download]]<br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Pugal, David; Aabloo, Alvo; Kruusmaa, Maarja (2005). Task-oriented Design of an Underwater Vehicle for Environmental Monitoring in The Baltic Sea. In: ''Proceedings of the IARP: International Workshop on Underwater Robotics (IWUR 2005)''; Genova, Italy; 09.-11.11.2005. Genova: IARP, 2005. [[Media:iwur_kruusmaa_2005.pdf|download]].<br />
== 2004 ==<br />
* Tamm, J.; Johanson, U.; Marandi, M.; Tamm, T.; Tamm, L.; Study of the properties of electrodeposited polypyrrole films, Russian J. Electrochem., 2004, 40, 388-392. <br />
* Anton, M.; Punning, A.; Aabloo, A.; Listak, M.; Kruusmaa, M. (2004). Towards a biomimetic EAP robot. ''Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2004)''; Clochester, UK; 06.-08.19.2004. Clochester, UK: University of Essex, 2004, (Technical Report Series), 1 - 7. [[Media:anton_etal_taros2004.pdf|download]]. <br />
* Punning, A.; Anton, M.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2004). A Biologically Inspired Ray-like Underwater Robot with Electroactive Polymer Pectoral Fins. ''IEEE Confrence "Mechatronics and Robotics 2004" (MechRob04)''; Aachen, Germany; 13.-15.09.2004. Aachen: Eysoldt, 2004, (2), 241 - 245. [[Media:Punning_MechRob04.pdf|download]].<br />
* Kasemagi, H.; Aabloo, A.; Klintenberg, MK.; Thomas, JO. (2004). {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2002.12.002|Molecular dynamics simulation of the effect of nanoparticle fillers on ion motion in a polymer host.}} Solid ''State Ionics'', '''168'''(3-4), 249 - 254. <br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Willemson, J.; Aabloo, A. (2004). Robots Find a Better Way: A Learning Method for Mobile Robot Navigation in Partially Unknown Environments. Groen, F.; Amato, N.;Bonarini, A.; Yoshida, E.; Kröse, B. (Toim.). ''Intelligent Autonomous Systems'' (559 - 566). Amsterdam: IOS Press. [[Media:kruusmaa_IAS-8_final.pdf|download]].<br />
* Listak, M.; Kruusmaa, M. (2004). Buoyancy Control of a Semiautonomous Underwater Vehicle for Environmental Monitoring in Baltic Sea . In: Proceedings of the International IEEE Conference Mechatronics and Robotics 2004 (MechRob'04): Aachen:, 2004, (2), 252 - 257. [[Media:listak_mechrob_3_camera_ready.pdf|download]].<br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Kruusmaa, Maarja (2004). Light Control Method for Automatic Benthic Algae Recognition. The XVIIIth International Seaweed Symposium Bergen, Norway, June 20-25, 2004. , 2004. <br />
== 2003 ==<br />
* Kasemagi, H.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2003). {{doi-inline|10.1016/S0013-4686(03)00214-7|Molecular dynamics simulation of temperature and concentration dependence of the 'filler' effect for the LiCl/PEO/Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub>-nanoparticle system.}} ''Electrochimica Acta'', '''48'''(14-16), 2273 - 2278. <br />
* Hektor, A.; Klintenberg, MK.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2003). Molecular dynamics simulation of the effect of a side chain on the dynamics of the amorphous LiPF<sub>6</sub>-PEO system. ''Journal of Materials Chemistry'', '''13'''(2), 214 - 218. <br />
* Kruusmaa, M. (2003). {{doi-inline|10.1023/A:1026296011183|Global level path planning for mobile robots in dynamic environments.}} ''Journal of Intelligent & Robotic Systems'', '''38'''(1), 55 - 83. <br />
* Kruusmaa, M. (2003). Global navigation in dynamic environments using case-based reasoning. ''Autonomous Robots'', '''14'''(1), 71 - 91. <br />
* Kruusmaa, M.; Willemson, J. (2003). {{doi-inline|10.1016/s0950-7051(03)00024-8|Covering the path space: a casebase analysis for mobile robot path planning.}} ''Knowledge-Based Systems'', '''16'''(5-6), 235 - 242. <br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Willemson, J. (2003). Path Selection for Mobile Robots in Dynamic Environments. In: ''Proceedings: 1st European Conference on Mobile Robots (ECMR 2003)''; Radziejowice, Poland; 04.-06.09.2003. Warszawa:, 2003. <br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Kruusmaa, Maarja (2003). Automatic image detection system - a tool for monitoring underwater macrovegetation. ''Baltic Sea Science Congress'', Helsinki, August 24th - 28th, 2003. , 2003. <br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Kruusmaa, Maarja (2003). Using image analysis for calculating the overall coverage of underwater vegetation in Baltic Sea region. In: Visualization, Imaging and Image Processing (VIIP 2003): IASTED conference on "Visualization, Imaging and Image Processing" (VIIP 2003), Benalmadena, Spain 2003. (Toim.) M.H.Hamza., 2003, (1), 472 - 477.<br />
== 2002 ==<br />
* Brandell, D.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2002). Optical absorption spectra from rare-earth ions in polymers: The effect of the polymer host. ''Macromolecular Symposia'', '''186''', 51 - 56. <br />
* Kasemagi, H.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2002). {{doi-inline|10.1016/S0167-2738(02)00013-9|Molecular dynamics simulation of the LiBF<sub>4</sub>-PEO system containing Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> nanoparticles.}} ''Solid State Ionics'', '''147'''(3-4), 367 - 375. <br />
* Brandell, D.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2002). The effect of polymer host on optical absorption spectra for Er(CF<sub>3</sub>SO<sub>3</sub>)(3) in poly(ethylene oxide). ''Journal of Materials Chemistry'', '''12'''(3), 565 - 569. <br />
* Tamm, T.; Tamm, J.; Karelson, M. (2002). Theoretical study of the effect of counterions on the structure of pyrrole oligomers. International Journal of Quantum Chemistry, 88(2), p 296 - 301. <br />
* J. Tamm, A. Alumaa, A. Hallik, U. Johanson, L. Tamm, T. Tamm, Influence of anions on electrochemical properties of polypyrrole-modified electrodes, Russian J. Electrochem.,2002, 38, p 210-216.<br />
* Kruusmaa, M.; Willemson, J. (2002). Covering the Path Space: A Casebase Analysis for Mobile Robot Path Planning. In: ''Research and Development in Intelligent Systems XIX: 22nd SGAI International Conference on Knowledge Based Systems and Applied Artificial Intelligence''; Cambridge, UK; DEC 2002. (Toim.) Bramer, M.; Preece, A.; Coenen, F.. London: Springer, 2002, (BCS Conference Series), 1 - 16. <br />
== 2001 ==<br />
* Aabloo, A.; Thomas, J. (2001). Molecular dynamics simulation of lithium ion mobility in a PEO surface. ''Solid State Ionics'', '''143'''(1), 83 - 87. <br />
* Kasemagi, H.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2001). Molecular dynamics simulation of the effect of adding an Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> nanoparticle to PEO-LiCl/LiBr/LiI systems. ''Journal of Materials Chemistry'', '''11'''(12), 3191 - 3196. <br />
* Kruusmaa, M. (2001). Repeated Path Planning For Mobile Robots In Uncertain Environments. In: ''Proceedings of the IASTED: IASTED International Conference of Robotic and Applications''; Tampa, Florida; 19-22 November, 2001, . , 2001.<br />
== 2000 ==<br />
* Brandell, D.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2000). Calculation of the optical absorption spectrum of ErCl<sub>3</sub> in poly(ethylene oxide) (PEO). ''International Journal of Quantum Chemistry'', '''80'''(4-5), 799 - 806. <br />
* Aabloo, A.; Klintenberg, M.; Thomas, JO. (2000). Molecular dynamics simulation of a polymer-inorganic interface. ''Electrochimica Acta'', '''45'''(8-9), 1425 - 1429. <br />
==B.C :)==<br />
* Tamm, T.; Tamm, J.; Karelson, M. (1999). A quantum-mechanical study of oxidized oligopyrroles. International Journal of Quantum Chemistry, 71(1), 101 - 109.<br />
* Aabloo, A.; Thomas, JO. (1998). Molecular dynamics simulation of Nd<sup>3+</sup> ions in a crystalline PEO surface. ''Electrochimica Acta'', '''43'''(10-11), 1361 - 1364. <br />
* Aabloo, A.; Thomas, J. (1997). Molecular dynamics simulations of a poly(ethylene oxide) surface. ''Computational and Theoretical Polymer Science'', '''7'''(1), 47 - 51. <br />
* Aabloo, A.; French, AD. (1994). Preliminary potential-energy calculations of cellulose i-alpha crystal-structure. ''Macromolecular Theory and Simulations'', '''3'''(1), 185 - 191. <br />
* Aabloo, A.; French, AD.; Mikelsaar, RH.; Pertsin, AJ. (1994). Studies of crystalline native celluloses using potential-energy calculations. ''Cellulose'', '''1'''(2), 161 - 168. <br />
* French, AD.; Miller, DP.; Aabloo, A. (1993). Miniature crystal models of cellulose polymorphs and other carbohydrates. ''International Journal of Biological Macromolecules'', '''15'''(1), 30 - 36.</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Publications&diff=11816Publications2014-05-27T11:08:41Z<p>Rudolf: /* 2013 */</p>
<hr />
<div>'''List of publications of people who are involved with our group'''<br />
== 2014 ==<br />
*Indrek Must; Friedrich Kaasik; Inga Põldsalu; Lauri Mihkels; Urmas Johanson; Andres Punning; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1002/adem.201400246|Ionic and Capacitive Artificial Muscle for Biomimetic Soft Robotics}} ''Advanced Engineering Materials'', '''in print'''<br />
*Indrek Must; Veiko Vunder; Friedrich Kaasik; Inga Põldsalu; Urmas Johanson; Andres Punning; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2014.05.074|Ionic liquid-based actuators working in air: The effect of ambient humidity}} ''Sensors & Actuators: B. Chemical'', '''in print'''<br />
*Rudolf Kiefer; Nihan Aydemir; Janno Torop; Tarmo Tamm; Rauno Temmer; Jadranka Travas-Sejdic; Indrek Must; Friedrich Kaasik; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2014.04.093|Carbide-derived carbon as active interlayer of polypyrrole tri-layer linear actuator}} ''Sensors & Actuators: B. Chemical'', '''in print'''<br />
*Lisa Bläckberg, Erki Metsanurk, Artur Tamm, Alvo Aabloo, Mattias Klintenberg (2014) {{doi-inline|10.1016/j.nima.2014.03.044|Molecular dynamics study of Xenon on an amorphous Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> surface}} ''Nuclear Inst. and Methods in Physics Research, A'', '''in print'''<br />
*Torop, Janno; Arulepp, Mati; Janes, Alar; Sugino, Takushi; Asaka, Kinji; Lust, Enn; Aabloo, Alvo (2014) {{doi-inline|10.1021/la404616w|Microporous and Mesoporous Carbide-Derived Carbons for Strain Modification of Electromechanical Actuators}} ''Langmuir'', '''30''', 2583−2587.<br />
*Mary Agoyi; Erbuğ Çelebi; and Gholamreza Anbarjafari (2014) [http://link.springer.com/article/10.1007/s11760-014-0624-9?sa_campaign=email/event/articleAuthor/onlineFirst A Watermarking Algorithm Based on Chirp Ztransform, Discrete Wavelet Transform, and Singular Value Decomposition] ''Signal, Image and Video Processing'', ''in print''.<br />
*Veiko Vunder; Mehmed Itik; Inga Põldsalu; Andres Punning and Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/23/2/025010|Inversion-based control of ionic polymer–metal composite actuators with nanoporous carbon-based electrodes}} ''Smart Materials and Structures'', '''23''', 025010.<br />
----<br />
*Indrek Must, Friedrich Kaasik, Inga Pőldsalu, Lauri Mihkels, Urmas Johanson, Andres Punning, Alvo Aabloo (2014) [http://not-yet Pulse-Width-Modulated Charging of Ionic and Capacitive Actuators], ''2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics'', '''''(Accepted)'''''<br />
*Heilo Altin, Alvo Aabloo, and Gholamreza Anbarjafari (2014) [http://not-yet New Era for Educational Robotics: Replacing Teachers with a Robotic System to Teach Alphabet Writing], ''International Conference on Robotics in Education (RIE)'', '''''(Accepted)'''''<br />
*Pejman rasti, Hasan Demirel, and Gholamreza Anbarjafari (2014) [http://not-yet Improved Iterative Back Projection for Video Super-Resolution], ''IEEE 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference'', '''''(Accepted)'''''<br />
*Rudolf Kiefer; Nihan Aydemir; Janno Torop; Paul A. Kilmartin; Tarmo Tamm; Friedrich Kaasik; Arko Kesküla; Jadranka Travas-Sejdic; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2044653|Carbide-derived Carbon (CDC) linear actuator properties in combination with conducting polymers}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 90561V.<br />
*V. Vunder; M. Itik; A. Punning; A. Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2045001|Force control of ionic polymer-metal composite actuators with carbon-based electrodes}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 90561Y.<br />
*Friedrich Kaasik; Indrek Must; Enn Lust; Meelis Jürgens; Volker Presser; Andres Punning; Rauno Temmer; Rudolf Kiefer; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2045136|In situ measurements with CPC micro-actuators using SEM}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 90562B.<br />
*Rudolf Kiefer; Harti Kiveste; Andres Punning; Arko Kesküla; Tõnis Lulla; Alvo Aabloo (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2044656|Autofocus fluid lens device construction and implementation of modified ionic polymer metal composite (IPMC) membrane actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 905630.<br />
*Nihan Aydemir; Tarmo Tamm; Jadranka Travas-Sejdic; Paul A. Kilmartin; Alvo Aabloo; Rudolf Kiefer (2014) {{doi-inline|10.1117/12.2044702|Electrochemomechanical deformation (ECMD) of PPyDBS in free standing film formation and trilayer designs}}, ''Proc. SPIE'' '''9056''', 905631.<br />
<br />
== 2013 ==<br />
*Tamm, Aile; Peikolainen, Anna-Liisa; Kozlova, Jekaterina; Mändar, Hugo; Aidla, Aleks; Rammula, Raul; Aarik, Lauri; Roosalu, Kaspar; Lu, Jun; Hultman, Lars; Koel, Mihkel; Kukli, Kaupo; Aarik, Jaan (2013). {{doi-inline|10.1016/j.tsf.2012.09.071|Atomic layer deposition of high-k dielectrics on carbon nanoparticles}} ''Thin Solid Films'', '''538''', 16 - 20.<br />
*Awwal Mohammed Rufai; Gholamreza Anbarjafari; Hasan Demirel (2013) {{doi-inline|10.1016/j.dsp.2013.09.008|Lossy image compression using singular value decomposition and wavelet difference reduction}} ''Digital Signal Processing'', '''24''', 117-123.<br />
*Rauno Temmer; Rudolf Kiefer; Alvo Aabloo; Tarmo Tamm (2013) {{doi-inline|10.1039/C3TA13517A|Direct chemical synthesis of pristine polypyrrole hydrogels and derived aerogels for high power density energy storage applications}} ''Journal of Materials Chemistry A'', '''48''', 1, 15216-15219.<br />
*Daniel Brandell; Heiki Kasemägi; Tarmo Tamm; Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2013.09.039|Molecular Dynamics Modelling Li-PolystyreneTFSI/PEO blends}} ''Solid State Ionics'', '''in print'''.<br />
*Pugal, David; Solin, Pavel; Aabloo, Alvo; Kim, Kwang Jin (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/12/125029|IPMC mechanoelectrical transduction: its scalability and optimization}} ''Smart Materials and Structures'', '''22''', 125029.<br />
*Abels, A.; Kruusmaa, M., (2013) {{doi-inline|10.1142/S0219843613500023|Shape Control of an Anthropomorphic Tailoring Robot Mannequin}} ''International Journal of Humanoid Robotics'', '''10''', 1-16.<br />
*Abels, A.; Kruusmaa, M., (2013) {{doi-inline|10.12720/joace.1.2.132-134|Construction of a Female Shape-Changing Robotic Mannequin}} ''International Journal of Automation and Control Engineering'', '''1''', 132-134.<br />
*Pugal, David; Solin, Pavel; Kim, Kwang Jin; Aabloo, Alvo (2013) {{doi-inline|10.1016/j.cam.2013.09.011|hp-FEM electromechanical transduction model of ionic polymer-metal composites}} ''Journal of Computational and Applied Mathematics'', '''260''', 135–148.<br />
*Kosidlo, U.; Wallmersperger, T.; Omastova, M.; Aabloo, A.; Micusik, M.; Kolaric, T.; Ćirić-Marjanović, G.;Bauernhans, T.; Randriamahazaka, H. (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/10/104022|Nanocarbon based ionic actuators}} ''Smart Materials and Structures'', '''22''', 104022<br />
*Kaasik, F.; Tamm, T.;Hantel, M. M.; Perre, E.; Aabloo, A.; Lust, E.; Bazant M. Z. and Presser V. (2013) {{doi-inline|10.1016/j.elecom.2013.06.011|Anisometric Charge Dependent Swelling of Porous Carbon in an Ionic Liquid}} ''Electrochemistry Communications'', '''34''', 196-199.<br />
*Must, Indrek; Anton, Mart; Viidalepp, Erki; Põldsalu, Inga; Punning, Andres and Aabloo, Alvo (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/10/104015|Mechanoelectrical impedance of a carbide-derived carbonbased laminate motion sensor at large bending deflections}} ''Smart Materials and Structures'', '''22''', 104015.<br />
*Rong-Jay Lee, Rauno Temmer, Tarmo Tamm, Alvo Aabloo, Rudolf Kiefer (2013) {{doi-inline|10.1016/j.reactfunctpolym.2013.04.003|Renewable antioxidant properties of suspensible chitosan-polypyrrole composites}} ''Reactive and Functional Polymers'', '''73''', 8, 1072–1077.<br />
*Temmer, Rauno; Maziz, Ali; Plesse, Cédric; Aabloo, Alvo; Vidal, Frédéric and Tamm, Tarmo (2013) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/22/10/104006|In search of the better electroactive polymer actuator materials: PPy vs. PEDOT vs. PEDOT-PPy composites}} ''Smart Materials and Structures'', '''22'', 104006.<br />
*Must, Indrek; Johanson, Urmas; Kaasik, Friedrich; Põldsalu, Inga; Punning, Andres; Aabloo, Alvo (2013). {{doi-inline|10.1039/C3CP51526E|Charging supercapacitor-like laminate with ambient moisture: from humidity sensor to energy harvester}} ''Physical Chemistry Chemical Physics'', '''15''', 9605-9614.<br />
*Kiefer, Rudolf; Weis, Daniel Georg; Aabloo, Alvo; Urban, Gerald; Heinze, Jürgen (2013). {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2013.04.003|Dependence of polypyrrole bilayer deflection upon polymerization potential}} ''Synthetic Metals'', '''172''', 37–43.<br />
*Kiefer, Rudolf; Temmer, Rauno; Tamm, Tarmo; Travas-Sejdic, Jadranka; Kilmartin, Paul A.; Aabloo, Alvo (2013). {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2013.03.017|Conducting polymer actuators formed on MWCNT and PEDOT-PSS conductive coatings}} ''Synthetic Metals'', '''171''', 69–75.<br />
*Brandell, D.; Jõemetsa, S.; Kasemägi, H.; Aabloo, A. (2013). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2013.04.076|Molecular Dynamics modelling a small-molecule crystalline electrolyte: LiBF<sub>4</sub>(CH<sub>3</sub>O(CH<sub>2</sub>CH<sub>2</sub>O)<sub>4</sub>CH<sub>3</sub>)<sub>0.5</sub>.}}, ''Electrochimica Acta'', '''104''', 33-40.<br />
* Vahur Zadin; Daniel Brandell; Heiki Kasemägi; Jaan Lellep; Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1016/j.jpowsour.2012.12.004|Designing the 3D-microbattery geometry using the level-set method}}, ''Journal of Power Sources'', '''244''', 417–428.<br />
* Rong-Jay Lee, Tarmo Tamm, Rauno Temmer, Alvo Aabloo, Rudolf Kiefer(2013) {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2012.12.032|Two formation mechanisms and renewable antioxidant properties of suspensible chitosan–PPy and chitosan–PPy–BTDA composites}}, ''Synthetic Metals'', '''164''', 6-11.<br />
----<br />
*Leis, J.; Torop, J.; Käärik, M.; Aabloo, A.; Arulepp, M.; Madiberk, T.; Ehin, R. (2013) [http://jforcs.com/jcs/nanotuned-carbide-derived-carbon-as-a-potential-low-voltage-actuator-in-lab-on-chip-applications-for-blood-analysis-and-point-of-care-medicine/ Nanotuned carbide-derived carbon as a potential low-voltage actuator in lab-on-chip applications for blood analysis and point-of-care medicine] ''Journal for Clinical Studies'', '''5''', 34-37.<br />
* Travas-Sejdic, J.; Tamm, T.; Kilmartin, P.A.; Temmer, R.; Aabloo, A.; Kiefer, R. (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2009007|PEDOT/TBACF<sub>3</sub>SO<sub>3</sub> bending actuators based on a PEDOT-PEDOT sandwich complex}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 86872Z .<br />
* Karl Kruusamäe, Friedrich Kaasik, Andres Punning and Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2012021|Self-sensing ionic electromechanically active actuator with patterned carbon electrodes}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 868706.<br />
* Veiko Vunder, Andres Punning and Alvo Aabloo (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2009623|Viscoelastic model of IPMC actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 868723.<br />
* David Pugal, Alvo Aabloo and Kwang Kim (2013) {{doi-inline|10.1117/12.2014002|Scalable low nDOF hp-FEM model of IPMC actuation}}, ''Proc. SPIE'' '''8687''', 86870X.<br />
* Must, Indrek; Johanson, Urmas; Kaasik, Friedrich; Põldsalu, Inga; Punning, Andres; Aabloo, Alvo (2013) {{doi-inline|10.1109/AIM.2013.6584307|An ionic liquid-based actuator as a humidity sensor}}, ''2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)'' 1498 - 1503.<br />
<br />
== 2012 ==<br />
* Ann Laheäär; Anna-Liisa Peikolainen; Mihkel Koel; Alar Jänes; Enn Lust (2012) {{doi-inline|10.1007/s10008-012-1660-4|Comparison of carbon aerogel and carbide-derived carbon as electrode materials for non-aqueous supercapacitors with high performance}} ''Journal of Solid State Electrochemistry'', '''16''', 2717-2722<br />
* Vahur Zadin; Dmitry Danilov; Daniel Brandell; Peter H.L. Notten; Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2012.01.039|Finite element simulations of 3D ionic transportation properties in Li-ion electrolytes}}, ''Electrochimica Acta'', ''65'', 165–173.<br />
* Tóth, P.; Jan?ky, C.; Berkesi, O.; Tamm, T.; Visy, C.; (2012) {{doi-inline|10.1021/jp2107268|On the Unexpected Cation Exchange Behavior, Caused by Covalent Bond Formation Between PEDOT and Cl- Ions: Extending the Conception for the Polymer - Dopant Interactions}} Journal of Physical Chemistry B, 116 (18), 5491–5500<br />
* Temmer, R.; Must, I.; Kaasik, F.; Aabloo, A.; Tamm, T.; (2012) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2012.01.075|Combined chemical and electrochemical synthesis methods for metal-free polypyrrole actuators}}, Sensors and Actuators B: Chemical, v 166-167, p 411-418.<br />
* Veiko Vunder, Andres Punning and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/21/11/115023| Mechanical interpretation of back-relaxation of ionic electroactive polymer actuators}} ''Smart Materials and Structures'', '''21''' (11), 115023.<br />
* Viljar Palmre, Janno Torop, Mati Arulepp,Takushi Sugino, Kinji Asaka, Alar Jänes, Enn Lust, Alvo Aabloo (2012){{doi-inline|10.1016/j.carbon.2012.04.071| Impact of carbon nanotube additives on carbide-derived carbon-based electroactive polymer actuators}} ''Carbon'', '''50''' (12), 4351 - 4358.<br />
* S.-I. Son, D. Pugal, T. Hwang, H. R. Choi, J. C. Koo, Y. Lee, K. J. Kim, and J. D. Nam (2012) {{doi-inline|10.1364/AO.51.002987| An electro-mechanically driven variable focus lens based on transparent dielectric elastomer}} ''Applied Optics'', '''51''' (15), 2987-2996.<br />
* Endel Soolo, Daniel Brandell, Anti Liivat, Heiki Kasemägi, Tarmo Tamm and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1007/s00894-011-1182-5|Molecular Dynamics simulations of EMI-BF<sub>4</sub> in nanoporous carbon actuators}}, ''Journal of Molecular Modeling'', '''18''' (4), 1541-1552<br />
* Karl Kruusamäe, Andres Punning, Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.3390/s120201950|Electrical Model of a Carbon-Polymer Composite (CPC) Collision Detector}}, ''Sensors'' '''12'''(2), 1950-1966.<br />
* David Pugal, Pavel Solin, Kwang J. Kim and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.4208/cicp.081110.180311a|Modeling Ionic Polymer-Metal Composites with Space-Time AdaptiveMultimesh hp-FEM}} ''Communications in Computational Physics'', '''11'''(1), 249 - 270.<br />
* Indrek Must, Friedrich Kaasik, Inga Põldsalu, Urmas Johanson, Andres Punning and Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1016/j.carbon.2011.09.010|A carbide-derived carbon laminate used as a mechanoelectrical sensor}}, ''Carbon'', '''50''' (2), 535-541.<br />
* Janno Torop, Takushi Sugino, Kinji Asaka, Alar Jänes, Enn Lust, Alvo Aabloo (2012) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2011.10.079|Nanoporous carbide-derived carbon based actuators modified with gold foil: Prospect for fast response and low voltage applications}}, ''Sensors & Actuators: B. Chemical'', '''161'''(1), 629–634.<br />
----<br />
* Must, I.; Kaasik, F.; Põldsalu, I.; Johanson, U.; Punning, A.; Aabloo, A. (2012). Carbon-polymer-ionic liquid composite as a motion sensor. Bar-Cohen, Y. (Toim.). Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2012 (834019 - 834019-7).SPIE<br />
* Kaasik, Friedrich; Torop, Janno; Must, Indrek; Soolo, Endel; Põldsalu, Inga; Peikolainen, Anna-Liisa; Palmre, Viljar; Aabloo, Alvo (2012). Ionic EAP transducers with amorphous nanoporous carbon electrodes. Proceedings of SPIE (83400V).SPIE<br />
* Pugal, D.; Kim, K. J.; Palmre, V.; Leang, K. K.; Aabloo, A. (2012). Physics-based electromechanical model of IPMC considering various underlying currents. Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2012 (83400P). San Diego, California, USA: SPIE<br />
* Torop, J.; Sugino, T.; Asaka, K, Jänes, A.; Lust, E.; Arulepp, M.; Aabloo, A. (2012). Low-voltage bending actuators from carbide-derived carbon improved with gold foil. Bar-Cohen, Y (Toim.). Electroactive polymer actuators and devices (EAPAD) 2012 (834017-1 - 834017-7). BELLINGHAM: SPIE<br />
<br />
== 2011 ==<br />
* Daniel Brandell; Priit Priimägi; Heiki Kasemägi; Alvo Aabloo (2011){{doi-inline|10.1016/j.electacta.2011.03.022|Branched polyethylene/poly(ethylene oxide) as a host matrix for Li-ion battery electrolytes: an MD study}}, ''Electrochimica Acta'', '''57''', 228–236.<br />
* Vahur Zadin; Daniel Brandell (2011){{doi-inline|10.1016/j.electacta.2011.03.026|Modelling Polymer Electrolytes for 3D-Microbatteries using Finite Element Analysis}}, ''Electrochimica Acta'', '''57''',237–243.<br />
* Vahur Zadin, Heiki Kasemägi, Alvo Aabloo, Josh Thomas, Daniel Brandell (2011), {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2010.02.007|Finite element modelling of ion transport in the electrolyte of a 3D-microbattery}}, ''Solid State Ionics'', '''192''', 279–283.<br />
* K. J. Kim, D. Pugal, and K. K. Leang, [http://www.ingentaconnect.com/content/mts/mtsj/2011/00000045/00000004/art00011 “A Twistable Ionic Polymer-Metal Composite Artificial Muscle for Marine Applications,”] ''the Marine Technology Society (MTS) Journal'', Vol. 45, No. 4, pp. 83-98 (2011)<br />
* Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Andres Punning, Margus Kodu, Raivo Jaaniso, Salvatore Graziani, Luigi Fortuna and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/20/12/124001|Electromechanical model for a self-sensing ionic polymer-metal composite actuating device with patterned surface electrodes}}, ''Smart Materials and Structures'', '''20'''(12), 124001.<br />
* David Pugal, Kwang J. Kim, and Alvo Aabloo (2011){{doi-inline|10.1063/1.3650903|An explicit physics-based model of ionic polymer-metal composite actuators }} ''Journal of Applied Physics'','''111''',084904. <br />
* Janno Torop, Viljar Palmre, Mati Arulepp, Takushi Sugino, Kinji Asaka and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1016/j.carbon.2011.03.034|Flexible supercapacitor-like actuator with carbide-derived carbon electrodes}} ''Carbon'', '''49''',9,3113-3119.<br />
* Viljar Palmre, Enn Lust, Alar Jänes, Mihkel Koel, Anna-Liisa Peikolainen, Janno Torop, Urmas Johanson and Alvo Aabloo (2011). {{doi-inline|10.1039/C0JM01729A|Electroactive polymer actuators with carbon aerogel electrodes}} ''Journal of Materials Chemistry'', '''21''' (8), 2577 - 2583.<br />
* Gursel Alici, Andres Punning, Herbert R. Shea (2011) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2011.03.028|Enhancement of Actuation Ability of Ionic-Type Conducting Polymer Actuators Using Metal Ion Implantation}}, ''Sensors and Actuators B: Chemical'', '''157''', 1, 72-84.<br />
----<br />
* Altin, Heilo; Pedaste, Margus; Aabloo, Alvo (2011). Educational Robotics and Inquiry Learning: A Pilot Study in a Web-Based Learning Environment. In: Proceedings of the 2011 11th IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies: 11th IEEE International Conference on Advanced Learning Technologies, Athens, Georgia, USA, 6.-8. juuli, 2011. IEEE Computer Society, 2011, 224 - 226.<br />
* Indrek Must, Karl Kruusamäe, Urmas Johanson, Tarmo Tamm, Andres Punning, Alvo Aabloo (2011) Characterisation of electromechanically active polymers using electrochemical impedance spectroscopy, ''[http://www.taylorandfrancis.com/books/details/9780415698382/ Lecture Notes on Impedance Spectroscopy, Volume 2]'', Olfa Kanoun (Ed.), CRC Press<br />
* Friedrich Kaasik, Janno Torop, Anna-Liisa Peikolainen, Mihkel Koel and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1117/12.880607|Carbon aerogel based electrode material for EAP actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79760O.<br />
* Karl Kruusamäe, Andres Punning and Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1117/12.880386|Self-sensing properties of carbon-polymer composite (CPC) actuators}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79760Q.<br />
* David Pugal, Kwang J. Kim, Pavel Solin, Alvo Aabloo (2011) {{doi-inline|10.1117/12.881487|A novel hp-FEM model for IPMC actuation}},''Proceedings of the SPIE'' '''7978''',79780E.<br />
* Veiko Vunder, Andres Punning, Alvo Aabloo (2011){{doi-inline|10.1117/12.880608|Variable-focal lens using electroactive polymer actuator}},''Proceedings of the SPIE'' '''7977''',79771E. <br />
* D. Pugal, K. J. Kim, K. K. Leang, and V. Palmre (2011) {{doi-inline|10.1117/12.881488|Modeling and designing IPMCs for twisting motion: electromechanical and mechanoelectrical transduction}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79761S.<br />
* A. Punning, S. Akbari, M. Niklaus and H. Shea (2011){{doi-inline|10.1117/12.880484|Multilayer dielectric elastomer actuators with ion implanted electrodes}}, ''Proc. SPIE'' '''7976''', 79760U.<br />
<br />
== 2010 ==<br />
* Brandell, Daniel, Karo, Jaanus and Thomas, John O. (2010) {{doi-inline|10.1016/j.jpowsour.2009.12.057|Modelling the Nafion (R) diffraction profile by molecular dynamics simulation}}, ''Journal of Power Sources'', '''195''', 18, 5962-5965.<br />
* Jaanus Karo, Alvo Aabloo, John O. Thomas and Daniel Brandell (2010) {{doi-inline|10.1021/jp903288y|Molecular Dynamics Modeling of Proton Transport in Na?on and Hy?on Nanostructures}}, ''Journal of Chemical Physics B'', 114, 6056–6064.<br />
* Anti Liivat, Josh Thomas (2010) {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2009.12.009|Li-ion migration in Li2FeSiO4-related cathode materials: A DFT study}}, ''Solid State Ionics'', accepted.<br />
* Vahur Zadin; Heiki Kasemägi, Alvo Aabloo, Daniel Brandell (2010), {{doi-inline|10.1016/j.jpowsour.2010.02.056|Modelling electrode material utilization in the trench-model 3D-microbattery by finite element analysis}}, ''Journal of Power Sources'', '''195''',18,6218-6224. <br />
* Raudsepp, T.; Marandi, M.; Tamm, T.; Sammelselg, V.; Tamm, J. (2010). {{doi-inline|10.1016/j.elecom.2010.06.013|Redoping - A simple way to enhance the redoxcapacity of polypyrrole films.}} Electrochemistry Communications, 12, 1180 - 1183.<br />
* Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Salvatore Graziani, Andres Punning, Giovanna Di Pasquale, Alvo Aabloo (2010) {{doi-inline|10.1002/pi.2752|Self-sensing ionic polymer-metal composite actuating device with patterned surface electrodes}}, ''Polymer International'', '''59'''(3), 300-304.<br />
* Pugal, David; Jung, Kwangmok; Aabloo, Alvo; Kim, Kwang (2010) {{doi-inline|10.1002/pi.2759|Ionic polymer-metal composite mechanoelectrical transduction: review and perspectives}}, ''Polymer International'', '''59'''(3), 279-289.<br />
* Janno Torop, Mati Arulepp, Jaan Leis, Andres Punning, Urmas Johanson, Viljar Palmre, Alvo Aabloo(2010) {{doi-inline|10.3390/ma3010009|Nanoporous Carbide-Derived Carbon Material-Based Linear Actuators}}, ''Materials'', '''3'''(1), 9-25<br />
* Il-Seok Park, Sang-Mun Kim, David Pugal, Liming Huang, Suk-Wah Tam-Chang, and Kwang J. Kim,{{doi-inline|10.1063/1.3293290|Visualization of the cation migration in ionic polymer-metal composite under an electric field}} ''Appl. Phys. Lett.'' '''96''', 043301 (2010)<br />
* Daniel Brandell, Heiki Kasemägi, Alvo Aabloo (2010),{{doi-inline|10.1016/j.electacta.2009.04.070|Poly(ethylene oxide)-poly(butadiene) interpenetrated networks as electroactive polymers for actuators: a molecular dynamics study}}, ''Electrochimica Acta'', '''55''', n 4, p 1333-1337.<br />
* Soolo, E.; Brandell, D.; Liivat, A.; Tamm, T.; Kasemägi, A.; Aabloo, A. (2010) {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2009.03.039|Force Field Generation and Molecular Dynamics Simulations of Li<sup>+</sup> - Nafion}}, ''Electrochimica Acta'', '''55''', n 4, p 2587-2591.<br />
----<br />
* Altin, Heilo; Aabloo, Alvo; Pedaste, Margus (2010). Robotics in Education: Methods of Getting Schools Involved in Robotics Project in Estonia. In: SIMPAR 2010 Workshop Proceeding: International Workshop "Teaching robotics, teaching with robotics" hosted by SIMPAR 2010 Conference, Darmstadt, Germany, Nov. 15, 2010. (Toim.) Emanuele Menegatti., 2010.<br />
* Pugal, D; Kim, K.J; Aabloo, A. (2010). {{doi-inline|10.1117/12.847958|Modeling the transduction of IPMC in 3D configurations}}. Zoubeida Ounaies and Jiangyu Li (Toim.). Behavior and Mechanics of Multifunctional Materials and Composites 2010 (76441T). San Diego, CA, USA: SPIE.<br />
* Torop, Janno; Kaasik, Friedrich; Sugino, Takushi; Aabloo, Alvo; Asaka, Kinji (2010). {{doi-inline||Electromechanical characteristics of actuators based on carbide-derived carbon}}. In: Proceedings of the SPIE: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, CA, USA; 7-11 March, 2010. SPIE, 2010, 76422A-1 - 76422A-7.<br />
* Palmre, V.; Brandell, D.; Mäeorg, U.; Torop, J.; Volobujeva, O.; Punning, A.; Johanson, U.; Aabloo, A. (2010). {{doi-inline|10.1117/12.847518|Ionic polymer metal composites with nanoporous carbon electrodes}}. In: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2010 : Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, CA, USA; 8-11 March, 2010. SPIE, 2010, 76421D.<br />
* Karl Kruusamäe, Paola Brunetto, Salvatore Graziani, Luigi Fortuna, Margus Kodu, Raivo Jaaniso, Andres Punning, Alvo Aabloo (2010) {{doi-inline|10.1117/12.847503|Experiments with self-sensing IPMC actuating device}}, Proc. SPIE '''7642''', 76420V.<br />
<br />
== 2009 ==<br />
* Jaanus Karo, Daniel Brandell (2009), {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2005.10.003|A Molecular dynamics study of the influence of side-chain length and spacing on lithium mobility in non-crystalline LiPF6-PEO; x10 and 20}}, ''Solid State Ionics'', '''180''',1272-1284.<br />
* Andres Punning, Urmas Johanson, Mart Anton, Alvo Aabloo, and Maarja Kruusmaa (2009) {{doi-inline|10.1177/1045389X09337170|A Distributed Model of Ionomeric Polymer Metal Composite}}, ''Journal of Intelligent Material Systems and Structures'', '''20''', 14, 1711-1724.<br />
* Punning, A.; Jalviste. E. (2009). {{doi-inline|10.1109/TMTT.2008.2011183|Analytical Solution for Voltage-Step Response of Lossy Distributed RC Lines}}, IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, '''57''', 2, 449 - 457.<br />
* Viljar Palmre, Daniel Brandell, Uno Mäeorg, Janno Torop, Olga Volobujeva, Andres Punning, Urmas Johanson, Maarja Kruusmaa and Alvo Aabloo (2009) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/18/9/095028|Nanoporous carbon-based electrodes for high strain ionomeric bending actuators}}, Smart Materials and Structures, '''18''', 095028 (7pp).<br />
----<br />
* Pugal, D.; Aabloo, A.; Kim, Kwang J (2009) {{doi-inline|10.1117/12.815824|Dynamic surface resistance model of IPMC}}, Proc. SPIE, Vol. 7289, 72891E<br />
* Karl Kruusamäe, Andres Punning, Maarja Kruusmaa, Alvo Aabloo (2009) {{doi-inline|10.1117/12.815642|Dynamical variation of the impedances of IPMC}}, Proc. SPIE 7287, 72870V. <br />
* Torop, J.; Arulepp, M.; Leis, J.; Punning, A.; Johanson, U.; Aabloo, A.(2009) {{doi-inline|10.1117/12.815643|Low voltage linear actuators based on carbide-derived carbon powder}}, Proc. SPIE 7287, 72870V.<br />
* Must, I.; Anton, M.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2009) {{doi-inline|10.1117/12.815776|Linear modeling of elongated bending EAP actuator at large deformations}}, Proc. SPIE 7287, 72870V.<br />
* Pugal, D., Aabloo, A. Kwang J. K., Jung Y., [[Media:SMASIS2009-1377.pdf|"Modeling IPMC Material With Dynamic Surface Characteristics"]], Proc. SMASIS: Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, (2009), Oxnard, CA<br />
* A. Hunt, Z. Chen, X. Tan, M. Kruusmaa (2009). Feedback Control of a Coupled IPMC (Ionic Polymer-Metal Composite) Sensor-Actuator, ''Proceedings of the 2nd Annual Dynamic Systems and Control Conference (DSCC'09)'', Hollywood, CA, Paper DSCC2009-2700 (7 pp).<br />
* M. Anton, Z. Chen, M. Kruusmaa, X. Tan, (2009), {{doi-inline|10.1109/IROS.2009.5354189 |Analytical and Computational Modeling of Robotic Fish Propelled by Soft Actuation Material-based Active Joints}}, ''Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems'', St. Louis, MO, pp. 2126-2131. <br />
* Abels, A.; Kruusmaa, M. (2009). Design of a shape-changing anthropomorphic mannequin for tailoring applications. In: ICAR: 2009 14th International Conference on Advanced Robotics: The 14th IEEE International Conference on Advanced Robotics (IEEE ICAR), Munich, Germany, June 22-26, 2009. IEEE, 2009, 6 pp. .<br />
<br />
== 2008 ==<br />
* Raudsepp, T.; Marandi, M.; Tamm, T.; Sammelselg, V.; Tamm, J. (2008). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2007.11.059|Study of the factors determining the mobility of ions in the polypyrrole films doped with aromatic sulfonate anions.}} Electrochimica Acta, 53, 3828 - 3835. <br />
* M. Anton, A. Punning. A.Aabloo, M.Kruusmaa (2008) {{doi-inline|10.1088/0964-1726/17/2/025004|A Mechanical Model of a non-uniform bending ionomeric polymer metal composite (IPMC) actuator.}}, Journ. of Smart Materials and Structures, '''17''', 025004.<br />
* Pugal, D.; Kim, K.J.; Punning, A.; Kasemägi, H.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2008) {{doi-inline|10.1063/1.2903478 |Finite A self-oscillating ionic polymer-metal composite bending actuator}}, ''Journal of Applied Physics'', '''103''',8<br />
* Johanson,U.; Mäeorg, U.; Sammelselg, V.; Brandell, D; Punning, A.; Kruusmaa, M; Aabloo A. (2008) {{doi-inline|10.1016/j.snb.2007.11.044|Electrode Reactions in Cu-Pt Coated Ionic Polymer Actuators.}}, ''Sensors and Actuators B: Chemical'', '''31''', 340-346.<br />
----<br />
* Punning, A. ; Johanson, U.; Anton, M.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.775631|distributed model of IPMC}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69270G-1-10, 27 March 2008<br />
* Hunt, A. ; Punning, A.; Anton, M.; Aabloo, A.; Kruusmaa, M. {{doi-inline|10.1117/12.775952|A multilink manipulator with IPMC joints}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69271Z-1-9, 27 March 2008.<br />
* Johanson, U. ; Punning, A.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.775770|Self healing properties of Cu-Pt coated ionic polymer actuators}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69271Y-1-11, 27 March 2008.<br />
* Soolo, E. ; Liivat, A.; Kasemagi, H.; Tamm, T.; Brandell, D.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.775963|A new force field for molecular dynamics studies of Li+ and Na+-nafion}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 69270E-1-9, 27 March 2008.<br />
* Brandell, D.; Kasemagi, H.; Citerin, J.; Vidal, F.; Chevrot, C.; Aabloo, A. {{doi-inline|10.1117/12.776645|Molecular dynamics studies of interpenetrating polymer networks for actuator devices}} Proceedings of the SPIE - The International Society for Optical Engineering, v 6927, p 692727-1-11, 27 March 2008<br />
* Pugal D.; Kasemägi H.; Kruusmaa M.; and Aabloo A.: {{doi-inline|10.1117/12.776610|An advanced finite element model of IPMC}}, ''Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) 2008 6927(1), SPIE'', 2008<br />
* M. Kruusmaa, A. Hunt, A. Punning. M. Anton, A. Aabloo, "A Linked Manipulator with Ionic Polymer Metal Composite (IPMC) Joints for Soft- and Micromanupulation", In Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, p 3588-3593, 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008, [[Media:kruusmaa_etal_icra2008.pdf|download]].<br />
<br />
== 2007 ==<br />
* Anti Liivat, Daniel Brandell, Alvo Aabloo, J.O. Thomas (2007), {{doi-inline|10.1016/j.polymer.2007.08.051|A Molecular Dynamics Study of Short-Chain Ordering in Crystalline LiPF<sub>6</sub>PEO<sub>6</sub>}}, ''Polymer'', '''48''',6448-6456<br />
* Anti Liivat, Daniel Brandell and J.O. Thomas (2007), {{doi-inline|10.1039/b706938c|A molecular dynamics study of ion conduction mechanisms in crystalline low-Mw LiPF<sub>6</sub>•PEO<sub>6</sub>}}, ''Journal of Materials Chemistry'', '''17''', 3938-3946.<br />
* Daniel Brandell, Jaanus Karo, Anti Liivat and John O. Thomas (2007), {{doi-inline|10.1007/s00894-007-0230-7|Molecular Dynamics Studies of the Nafion®, Dow® and Aciplex® Fuel-Cell Polymer Membrane Systems}}, ''J Molecular Modelling'','''13''', 1039 - 1046.<br />
* Brandell, Daniel; Ainla, Alar (2007). {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2007.01.014|Nafion-Polybenzimidazole (PBI) Composite Membranes for DMFC Applications.}} ''Solid State Ionics'', '''178''', 581 - 585.<br />
* Liivat, Anti.(2007) [http://uu.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2:170215 Ordering in Crystalline Short-Chain Polymer Electrolytes], PhD thesis, Uppsala University. <br />
* Tamm, J.; Raudsepp, T.; Marandi, M.; Tamm, T.(2007) {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2006.12.005|Electrochemical properties of the polypyrrole films doped with benzenesulfonate.}} Synthetic Metals, v 157, n 1, p 66-73<br />
* Punning, A.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2007). {{doi-inline|10.1016/j.sna.2006.12.008|A Self-Sensing Ionomeric Polymer Metal Composite (IPMC) Actuator.}} ''Sensors and Actuators A: Physical'', '''136''', 656–664. <br />
* Doyeon Kim and Kwang J. Kim, Yongsuk Tak, Deivid Pugal, Il-Seok Park (2007). {{doi-inline|10.1063/1.2735931|Self-oscillating electroactive polymer actuator.}} ''Applied Physics Letters'','''90''', 184104.<br />
* Pugal, D., Kasemägi, H., Kim, KJ, Kruusmaa, M., and Aabloo, A.: {{doi-inline|10.1117/12.715966|Finite element simulations of the bending of the IPMC sheet}},'' Proceedings of SPIE 6524,'' SPIE, 65240B, 2007<br />
* Punning, A.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2007). {{doi-inline|10.1016/j.sna.2006.03.010| Surface resistance experiments with IPMC sensors and actuators.}} ''Sensors and Actuators A: Physical'', '''133'''(1), 200 - 209.<br />
* M. Kruusmaa, Y. Gavshin, A. Eppendahl (2007), Don't Do Things You Can't Undo: Reversiblity Models for Generating Safe Behaviour, in Proc, of the IEEE Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2007) [[Media:ICRA07_kruusmaa_etal.pdf|download]].<br />
* Listak, Madis; Pugal, Deivid; Kruusmaa, Maarja (2007). Computational Fluid Dynamics Simulations of a Biomimetic Underwater Robot. 13th International Conference on Advanced Robotics , Korea, Jeju, 21-24 August, 2007. IEEE, 2007, 314 - 319. [[Media:listak_icar2007_15_03.pdf|download]].<br />
* Listak, Madis; Pugal, Deivid; Kruusmaa, Maarja (2007). Biomimetic fish-like underwater robot for shallow water applications. 13th International Conference on Advanced Robotics , Korea, Jeju, 21-24 August, 2007. IEEE, 2007, 332 - 336. [[Media:listak_icar2007_1.pdf|download]].<br />
== 2006 == <br />
* Soolo, Endel; Karo, Jaanus; Kasemagi, Heiki; Kruusmaa, Maarja; Aabloo, Alvo (2006). {{doi-inline|10.1117/12.658664|Application of the Monte Carlo method for creation of initial models of EAP molecules for molecular dynamics simulation}} Smart Structures and Materials 2006: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, California, USA; 27.02.-02.03.2006. Bellingham: ''SPIE'', 2006, (''Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering''), 61682A.<br />
* Brandell, Daniel; Ainla, Alar; Liivat, Anti; Aabloo, Alvo (2006). {{doi-inline|10.1117/12.658633| Molecular dynamics simulations of Li- and Na-nafion membranes.}} Smart Structures and Materials 2006: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, California, USA; 27.02.-02.03.2006. Bellingham: ''SPIE'', 2006, (''Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering''), 61680G. <br />
* Punning, Andres; Anton, Mart; Kruusmaa, Maarja; Aabloo, Alvo (2006). {{doi-inline|10.1117/12.658735|Empirical model of a bending IPMC actuator.}} Smart Structures and Materials 2006: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD); San Diego, California, USA; 27.02.-02.03.2006. Bellingham: SPIE, 2006, (''Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering''), 61681V. <br />
* Anton, M.; Punning, A.; Aabloo, A.; Kruusmaa, M. (2006). Validating Usability of Ionomeric Polymer-Metal Composite Actuators for Real Life Applications. ''IROS 2006, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems''; Beijing, China; 9-15 October, 2006. IEEE, 2006. [[Media:ValidatingIPMC_CR.pdf|download]].<br />
* Kristo Heero, Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments, Ph.D. Thesis, Tartu University, 2006<br />
* Willemson, Jan; Kruusmaa, Maarja (2006). Algorithmic Generation of Path Fragment Covers for Mobile Robot Path Planning. In: ''Intelligent Systems: 3rd International IEEE Conference''; London, UK; 04.-06.09.2006. (Toim.) Chountas, P.; Kacprzyk, J.; Ptrounias, I.; Yager, R.. New York: IEEE, 2006, 673 - 678. <br />
* A. Eppendahl and M. Kruusmaa (2006), Obstacle avoidance as a consequence of suppressing irreversible actions, in Proceedings of the Sixth International Workshop on Epigenetic Robotics, Lund University Cognitive Studies, vol. 128. [[Media:EppendahlKruusmaa_epigenetic.pdf|download]].<br />
== 2005 ==<br />
* Punning, Andres ; Anton, Mart ; Kruusmaa, Maarja ; Aabloo, Alvo (2005). {{doi-inline|10.1109/ICAR.2005.1507507|An Engineering Approach to Reduced Power Consumption of IPMC (Ion-Polymer Metal Composite) Actuators.}} In: ''Proceedings: 12th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2005)''; Seattle, USA; 18.-20.07.2005. New York: IEEE, 2005, 856 - 863. <br />
* P. Burk, I. Rauk, T. Tamm, Comparative semiempirical, ab initio, and DFT study of interactions between polypyrrole pentamer dicatio and some anions, Proc. Estonian Acad. Sci. Chem. 2005, v 54, p 85-93.<br />
* Tamm, T.; Tamm, J.; Karelson, M. (2005). {{doi-inline|10.1016/j.synthmet.2004.10.014|Complexes of oligopyrrole dications with inorganic anions: a comparative theoretical HF/post-HF study.}} Synthetic Metals, 149(1), 47 - 52. <br />
* Johanson, U.; Marandi, M.; Tamm, T.; Tamm, J. (2005). {{doi-inline|10.1016/j.electacta.2004.10.016|Comparative study of the behavior of anions in polypyrrole films.}} Electrochimica Acta, 50(7-8), 1523 - 1528.<br />
* Liivat, A.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1002/jcc.20209| Development of a force field for Li2SiF6}} ''Journal of Computational Chemistry'', '''26'''(7), 716 - 724. <br />
* Brandell, D.; Liivat, A.; Kasemagi, H.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1039/b417232a| Molecular dynamics simulation of the LiPF<sub>6</sub> center dot PEO<sub>6</sub> structure.}} ''Journal of Materials Chemistry'', '''15''', 1422 - 1428. <br />
* Karo, J.; Aabloo, A.; Thomas, J. (2005). {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2005.10.003|A molecular dynamics study of the effect of side-chains on mobility in a polymer host.}} ''Solid State Ionics'', '''176''', 3041 - 3044. <br />
* Brandell, D.; Liivat, A.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1039/b505091j|Molecular dynamics simulation of the crystalline short-chain polymer system LiPF<sub>6</sub> center dot PEO<sub>6</sub> (M-w similar to 1000).}} ''Journal of Materials Chemistry'', '''15''', 4338 - 4345. <br />
* Brandell, D.; Liivat, A.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2005). {{doi-inline|10.1021/cm0505401|Conduction mechanisms in crystalline LiPF6.PEO6 doped with SiF62- and SF6.}} ''Chemistry of Materials'', '''17''', 3673 <br />
* Thomas, Josh; Kasemagi, Heiki; Aabloo, Alvo (2005). Combining MD and FEA in 3-D micro- And nanoscale battery design. In: ''Meeting Abstracts: 208th Meeting of The Electrochemical Society''; Los Angeles, CA, USA; 16.-21.10.2005. Electrochemical Soc Inc, 2005, 2310. <br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2005). On the Utility of Exploration on Time-Critical Mobile Robot Missions. In: ''Proceedings: 2nd European Conference on Mobile Robots (ECMR05)''; Ancona, Italy; 07.-10.09.2005. Macerata: Edizioni Simple, 2005, 152 - 157. [[Media:kristo_heero_ECMR05.pdf|download]].<br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2005). Learning innovative routes for mobile robots in dynamic partially unknown environments. ''International Journal of Advanced Robotic Systems'' , '''2'''(3), 209 - 222. [[Media:heero_etal_ars.pdf|download]].<br />
* Listak, M.; Martin, G.; Pugal, D.; Aabloo, A.; Kruusmaa, M. (2005). Design of a semiautonomous biomimetic underwater vehicle for environmental monitoring. ''6th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2005)''; Espoo, Finland; 27.06.-30.06.2005. New York: IEEE, 2005, 9 - 14. [[Media:vehicle_cira2005.pdf|download]]<br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Pugal, David; Aabloo, Alvo; Kruusmaa, Maarja (2005). Task-oriented Design of an Underwater Vehicle for Environmental Monitoring in The Baltic Sea. In: ''Proceedings of the IARP: International Workshop on Underwater Robotics (IWUR 2005)''; Genova, Italy; 09.-11.11.2005. Genova: IARP, 2005. [[Media:iwur_kruusmaa_2005.pdf|download]].<br />
== 2004 ==<br />
* Tamm, J.; Johanson, U.; Marandi, M.; Tamm, T.; Tamm, L.; Study of the properties of electrodeposited polypyrrole films, Russian J. Electrochem., 2004, 40, 388-392. <br />
* Anton, M.; Punning, A.; Aabloo, A.; Listak, M.; Kruusmaa, M. (2004). Towards a biomimetic EAP robot. ''Towards Autonomous Robotic Systems (TAROS 2004)''; Clochester, UK; 06.-08.19.2004. Clochester, UK: University of Essex, 2004, (Technical Report Series), 1 - 7. [[Media:anton_etal_taros2004.pdf|download]]. <br />
* Punning, A.; Anton, M.; Kruusmaa, M.; Aabloo, A. (2004). A Biologically Inspired Ray-like Underwater Robot with Electroactive Polymer Pectoral Fins. ''IEEE Confrence "Mechatronics and Robotics 2004" (MechRob04)''; Aachen, Germany; 13.-15.09.2004. Aachen: Eysoldt, 2004, (2), 241 - 245. [[Media:Punning_MechRob04.pdf|download]].<br />
* Kasemagi, H.; Aabloo, A.; Klintenberg, MK.; Thomas, JO. (2004). {{doi-inline|10.1016/j.ssi.2002.12.002|Molecular dynamics simulation of the effect of nanoparticle fillers on ion motion in a polymer host.}} Solid ''State Ionics'', '''168'''(3-4), 249 - 254. <br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Willemson, J.; Aabloo, A. (2004). Robots Find a Better Way: A Learning Method for Mobile Robot Navigation in Partially Unknown Environments. Groen, F.; Amato, N.;Bonarini, A.; Yoshida, E.; Kröse, B. (Toim.). ''Intelligent Autonomous Systems'' (559 - 566). Amsterdam: IOS Press. [[Media:kruusmaa_IAS-8_final.pdf|download]].<br />
* Listak, M.; Kruusmaa, M. (2004). Buoyancy Control of a Semiautonomous Underwater Vehicle for Environmental Monitoring in Baltic Sea . In: Proceedings of the International IEEE Conference Mechatronics and Robotics 2004 (MechRob'04): Aachen:, 2004, (2), 252 - 257. [[Media:listak_mechrob_3_camera_ready.pdf|download]].<br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Kruusmaa, Maarja (2004). Light Control Method for Automatic Benthic Algae Recognition. The XVIIIth International Seaweed Symposium Bergen, Norway, June 20-25, 2004. , 2004. <br />
== 2003 ==<br />
* Kasemagi, H.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2003). {{doi-inline|10.1016/S0013-4686(03)00214-7|Molecular dynamics simulation of temperature and concentration dependence of the 'filler' effect for the LiCl/PEO/Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub>-nanoparticle system.}} ''Electrochimica Acta'', '''48'''(14-16), 2273 - 2278. <br />
* Hektor, A.; Klintenberg, MK.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2003). Molecular dynamics simulation of the effect of a side chain on the dynamics of the amorphous LiPF<sub>6</sub>-PEO system. ''Journal of Materials Chemistry'', '''13'''(2), 214 - 218. <br />
* Kruusmaa, M. (2003). {{doi-inline|10.1023/A:1026296011183|Global level path planning for mobile robots in dynamic environments.}} ''Journal of Intelligent & Robotic Systems'', '''38'''(1), 55 - 83. <br />
* Kruusmaa, M. (2003). Global navigation in dynamic environments using case-based reasoning. ''Autonomous Robots'', '''14'''(1), 71 - 91. <br />
* Kruusmaa, M.; Willemson, J. (2003). {{doi-inline|10.1016/s0950-7051(03)00024-8|Covering the path space: a casebase analysis for mobile robot path planning.}} ''Knowledge-Based Systems'', '''16'''(5-6), 235 - 242. <br />
* Heero, K.; Kruusmaa, M.; Willemson, J. (2003). Path Selection for Mobile Robots in Dynamic Environments. In: ''Proceedings: 1st European Conference on Mobile Robots (ECMR 2003)''; Radziejowice, Poland; 04.-06.09.2003. Warszawa:, 2003. <br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Kruusmaa, Maarja (2003). Automatic image detection system - a tool for monitoring underwater macrovegetation. ''Baltic Sea Science Congress'', Helsinki, August 24th - 28th, 2003. , 2003. <br />
* Listak, Madis; Martin, Georg; Kruusmaa, Maarja (2003). Using image analysis for calculating the overall coverage of underwater vegetation in Baltic Sea region. In: Visualization, Imaging and Image Processing (VIIP 2003): IASTED conference on "Visualization, Imaging and Image Processing" (VIIP 2003), Benalmadena, Spain 2003. (Toim.) M.H.Hamza., 2003, (1), 472 - 477.<br />
== 2002 ==<br />
* Brandell, D.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2002). Optical absorption spectra from rare-earth ions in polymers: The effect of the polymer host. ''Macromolecular Symposia'', '''186''', 51 - 56. <br />
* Kasemagi, H.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2002). {{doi-inline|10.1016/S0167-2738(02)00013-9|Molecular dynamics simulation of the LiBF<sub>4</sub>-PEO system containing Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> nanoparticles.}} ''Solid State Ionics'', '''147'''(3-4), 367 - 375. <br />
* Brandell, D.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2002). The effect of polymer host on optical absorption spectra for Er(CF<sub>3</sub>SO<sub>3</sub>)(3) in poly(ethylene oxide). ''Journal of Materials Chemistry'', '''12'''(3), 565 - 569. <br />
* Tamm, T.; Tamm, J.; Karelson, M. (2002). Theoretical study of the effect of counterions on the structure of pyrrole oligomers. International Journal of Quantum Chemistry, 88(2), p 296 - 301. <br />
* J. Tamm, A. Alumaa, A. Hallik, U. Johanson, L. Tamm, T. Tamm, Influence of anions on electrochemical properties of polypyrrole-modified electrodes, Russian J. Electrochem.,2002, 38, p 210-216.<br />
* Kruusmaa, M.; Willemson, J. (2002). Covering the Path Space: A Casebase Analysis for Mobile Robot Path Planning. In: ''Research and Development in Intelligent Systems XIX: 22nd SGAI International Conference on Knowledge Based Systems and Applied Artificial Intelligence''; Cambridge, UK; DEC 2002. (Toim.) Bramer, M.; Preece, A.; Coenen, F.. London: Springer, 2002, (BCS Conference Series), 1 - 16. <br />
== 2001 ==<br />
* Aabloo, A.; Thomas, J. (2001). Molecular dynamics simulation of lithium ion mobility in a PEO surface. ''Solid State Ionics'', '''143'''(1), 83 - 87. <br />
* Kasemagi, H.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2001). Molecular dynamics simulation of the effect of adding an Al<sub>2</sub>O<sub>3</sub> nanoparticle to PEO-LiCl/LiBr/LiI systems. ''Journal of Materials Chemistry'', '''11'''(12), 3191 - 3196. <br />
* Kruusmaa, M. (2001). Repeated Path Planning For Mobile Robots In Uncertain Environments. In: ''Proceedings of the IASTED: IASTED International Conference of Robotic and Applications''; Tampa, Florida; 19-22 November, 2001, . , 2001.<br />
== 2000 ==<br />
* Brandell, D.; Klintenberg, M.; Aabloo, A.; Thomas, JO. (2000). Calculation of the optical absorption spectrum of ErCl<sub>3</sub> in poly(ethylene oxide) (PEO). ''International Journal of Quantum Chemistry'', '''80'''(4-5), 799 - 806. <br />
* Aabloo, A.; Klintenberg, M.; Thomas, JO. (2000). Molecular dynamics simulation of a polymer-inorganic interface. ''Electrochimica Acta'', '''45'''(8-9), 1425 - 1429. <br />
==B.C :)==<br />
* Tamm, T.; Tamm, J.; Karelson, M. (1999). A quantum-mechanical study of oxidized oligopyrroles. International Journal of Quantum Chemistry, 71(1), 101 - 109.<br />
* Aabloo, A.; Thomas, JO. (1998). Molecular dynamics simulation of Nd<sup>3+</sup> ions in a crystalline PEO surface. ''Electrochimica Acta'', '''43'''(10-11), 1361 - 1364. <br />
* Aabloo, A.; Thomas, J. (1997). Molecular dynamics simulations of a poly(ethylene oxide) surface. ''Computational and Theoretical Polymer Science'', '''7'''(1), 47 - 51. <br />
* Aabloo, A.; French, AD. (1994). Preliminary potential-energy calculations of cellulose i-alpha crystal-structure. ''Macromolecular Theory and Simulations'', '''3'''(1), 185 - 191. <br />
* Aabloo, A.; French, AD.; Mikelsaar, RH.; Pertsin, AJ. (1994). Studies of crystalline native celluloses using potential-energy calculations. ''Cellulose'', '''1'''(2), 161 - 168. <br />
* French, AD.; Miller, DP.; Aabloo, A. (1993). Miniature crystal models of cellulose polymorphs and other carbohydrates. ''International Journal of Biological Macromolecules'', '''15'''(1), 30 - 36.</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=SEM_booking&diff=11805SEM booking2014-05-22T08:24:36Z<p>Rudolf: /* Booking list */</p>
<hr />
<div>If you wish to book the scanning electron microscope in the clean room for your experiments, please write here your name and the time when you are going to use SEM, so others can plan their experiments as well.<br />
<br />
=='''Booking list'''==<br />
<br />
<br />
{| class="wikitable"<br />
!colspan="6"|Booking list<br />
|-<br />
|'''User''' <br />
|'''Date'''<br />
|'''Time'''<br />
|-<br />
|Tarmo<br />
|06.05.2014<br />
|10:00-12:00<br />
|-<br />
|Punn<br />
|06.05.2014<br />
|15:00-18:00<br />
|-<br />
|Punn<br />
|07.05.2014<br />
|10:00-13:00<br />
|-<br />
|Punn<br />
|08.05.2014<br />
|12:00-15:00<br />
|-<br />
|Sven-Erik<br />
|09.05.2014<br />
|11:00-13:00<br />
|-<br />
|Tarmo<br />
|13.05.2014<br />
|10:00-12:00<br />
|-<br />
|Inga ja Kristiina<br />
|13.05.2014<br />
|12:00-18:00<br />
|-<br />
|Veiko<br />
|14.05.2014<br />
|08:00-10:00<br />
|-<br />
|Inga ja Kristiina<br />
|14.05.2014<br />
|10:00-14:00<br />
|-<br />
|Veiko<br />
|14.05.2014<br />
|14:00-17:00<br />
|-<br />
|Tarmo<br />
|15.05.2014<br />
|12:00-15:00<br />
|-<br />
|Veiko<br />
|19.05.2014<br />
|08:00-17:00<br />
|-<br />
|Veiko<br />
|20.05.2014<br />
|07:00-14:00<br />
|-<br />
|Tarmo<br />
|20.05.2014<br />
|14:00-16:00</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Student_projects&diff=10980Student projects2013-09-06T15:03:22Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div>[[Image:IMS poster.png|300px|right]]<br />
=Bakalauruse-, magistri- ja doktoritööd=<br />
<br />
''Siin on mõned tegemised, mide meie uurimisgrupi juures on võimalik teha. Tegemist pole lõpliku nimekirjaga ning head tegijad on alati oodatud huvitavate ideedega. Kõikidest teemadest on võimalik edasi minna kuni PhD kaitsmiseni.''<br />
''Tegijad, kes teevad oma töö hindele A, saavad ka väärilise töötasu.'' ''Huvi korral [[User:Alvo#Contacts|võta ühendust]]''. Mõnede teemade kirjeldused on inglise keeles. Nende teemade juhendajateks on külalisteadlased ja -õppejõud.<br />
<br />
<br />
<!-- This is a comment ---><br />
== '''Eksperimentaalne materjaliteadus''' ==<br />
=== Süsinikelektroodidega polümeersed täiturid===<br />
<br />
Kunstlihased, ehk elektroaktiivseid polümeerseid komposiitmaterjale on väga palju erinevaid. Meie tegeleme madapingeliste, ioonsete materjalidega, millel on mitmed eelised kasutamiseks mikroseadmetes ja meditsiinis. Hetkel on eesmärgiks edasi arendada ioonvedelik-süsinikmaterjale. Kasutame erinevaid süsinikke- aerogeelid, karbiidsed süsinikud, nanotorud jpt. Töö eesmärgiks on valmistada erinevad aktuaator-sensormaterjalid, uurida nende valmistamise võimalusi ja nende omadusi.<br />
<br />
<br />
===Kunstlihased kosmoserakendustes===<br />
<br />
Meie poolt valmistatavad materjalid on kerged ning juhitavad madalate elektripingetega. Seetõttu pakuvad nad huvi kosmosetehnoloogia seadmete valmistajatele.<br />
Töö eesmärgiks on uurida kiirguse, temperatuuri jpt kosmoses materjalidele mõjuvate kahjustavate toimete mõju.<br />
<br />
===Juhtivpolümeeridel põhinevate mitmekihiliste kunstlihaste valmistamine ja iseloomustamine===<br />
<br />
Kunstlihased, sensorid ja energiahõiveseadmed on elektritjuhtivate orgaaniliste polümeeride uudsemateks ja põnevamateks arengusuundadeks. Neid loodetakse kasutada meditsiinis, robootikas, kosmose- ja militaartööstuses. Enne laiaulatuslikku kasutuselevõttu on siiski vaja veel teha hulk arendustööd. Mitmekihilise disain loob eeldused juhtivpolümeerse materjali paremaks kontrollimiseks ning tema omaduste parandamiseks. TÜ IMS laboris on välja töötatud uudsed sünteesimeetodid metallivabade kunstlihaste valmistamiseks. Senistel lihtsa ühekihilise struktuuriga materjalidel on mitmeid puudusi (juhtuvuse langus, tundlikus väliskeskkonna mõjudele). Aktuatsiooni tekitavale polümeerikihile vastupidise ioonliikuvusega kihtide lisamine loob eelduse neid puudusi vältida.<br />
<br />
===Design of actuator performance ===<br />
(EAP development, technology), Master or bachelor student<br />
The focus of actuator research mainly based on actuator preparation in view of new devices. Carbide derived carbon materials is applied as actuator and conductive material to deposit conducting polymer on it. The interaction between these materials are object of the actuator studies with main goal to optimize actuator strain and stress. Improvement of actuator devices over additional chemical modification (hydrophobic or hydrophilic coatings) are included in the new design of actuator performance.<br />
<br />
<br />
=== Flexible autofocus fluid lens device development for application at invisible shirt technology===<br />
IT, Technology andmaterial scientist, PhD student or 1 Master student <br />
Autofocus fluid lens device based on a formed interface between oil and water forming a lens, which change their form (concave or convex) under applied electric field. A new design based on conducting polymer actuators and modification thereof, changing the interface between oil and electrolyte over membrane actuation, which required less energy for application in portable devices (cell phone, laptops). The device was constructed for testing the membrane actuator. To apply different EAP actuators on it and minimize the device, different work need to be done in installing electronic control and testing actuator membranes. Flexible fluid lens is the next step to integrate it in smart shirt technology obtaining invisible shirts (optical effect).<br />
<br />
===Scanning ionic conductance microscopy (SICM)===<br />
1 PhD or 2 master students, IT, physics, material science, technology<br />
SICM is a new instrument to measure ion movement on surface of conductive material. Double micro pipettes filled with electrolyte connecting the conductive sample and current in nano and pico level are possible to obtain. We are looking for students to make the SICM instrument applicable for actuator measurements to obtain more information of charging/discharging mechanism. With implementing electrochemical method on SICM we also want to establish micro-polymerization of conducting polymers on new smart devices. The main part for IT students is to help us to get the SICM instrument in operation mode. For a student in material science, chemistry or physics we want to investigate in situ actuation modes of actuator sample to get more information how ions trnsport inside of the electro active polymers.<br />
<br />
===Nanobubble formation mini device construction===<br />
Technology, Surface science, PhD or Master student<br />
Nanobubbles (oxygen or ozone) in aqueous solution can be obtained over bursting of micro-bubbles and the goal of this project is to obtain such device which can be deducted between a water stream. The application of this device is focus on cleaning purpose of solar cells which is still a not solved topic in the market. The harvest of energy in solar cells decrease after 5 years in the range between 20-40 percent of unclean solar panels (dust and dirt). To find a simple not environmental damaging method is one of the reason applying just water and air in Nanobubble formation and cleaning functionality. The project focus on future collaboration with solar-companies, cleaning and fumigations purpose.<br />
<br />
== '''Arvutieksperimendid ja materjalide simuleerimine''' ==<br />
<br />
===Liitiumioon-polümeerakude ja kunstlihaste materjalide uurimine erinevate arvutisimulatsioonimeetodite abil===<br />
<br />
* liitiumioon-polümeeraku on üks olulisimaid osi tuleviku energiamuundamise ja -salvestamise vallas alates käepärastest elektroonikasedametest ja elektriautodest kuni kodumajapidamiseni välja<br />
* kunstlihas on tükk sellist materjali, mida välise elektriväljaga on võimalik panna kuju muutma: painduma, punduma, kokku tõmbuma - nagu teeb reaalne lihas<br />
* kunstlihase materjal võib ka reageerida välisele mehaanilisele kujumuutusele elektrilise signaaliga<br />
* kunstlihas tegutseb hääletult, olles ise mõõtmetelt väga väike<br />
* kunstlihase materjalidena uuritakse selliseid "hitte" nagu grafeen ja ioonvedelik<br />
* arvutisimulatsioonid viivad sind materjali "sisse", võimaldades näha seda, mis katses jääb varju, anda infot toimuvate protsesside kohta ja näpunäiteid materjalide parendamiseks<br />
* tahad teda, kuidas liigutab 2 cm pikkune riba kunstlihast? võta lõplike lementide meetod ja sa näed ära pinged ja deformatsioonid kujumuutmisel<br />
* tahad teada, kuidas elektroodide kuju muutmine mõjutab liitiumioonaku mahtuvust - seda, kui kaua sinu elektriauto mööda Tartu-Tallinna maanteed suudaks kihutada? võta lõplike elementide meetod ja sa saad välja arvutada aku tühjenemise kiiruse sinu elektriauto toitmisel<br />
* tahad teada, kuidas liiguvad ja mõjutavad üksteist aatomid ja molekulid kunstlihases ja liitiumioonaku elektroodides ning elektrolüüdis? võta molekulaardünaamiline simulatsioon ja sa saad siseneda maailma, mis on 10000 korda väiksem sinu juuksekarva läbimõõdust<br />
* tahad virtuaalselt istuda iga aatomi peal ja näha, kuidas ühe aatomi elektronpilv lööb teise oma segamini? võta kvantkeemiline molekulaardünaamika ja sinu sõit lainefunktsioonide harjadel on pöörasem kui Ristna neemel Katja ajal.<br />
<br />
===Liitium-ioon akude arhitektuuri optimeerimine arvutisimulatsioonide abil===<br />
<br />
Kaasaskantav mikroakutoide on oluliseks faktoriks paljudes arenevates tehnoloogiasuundades, kuna mikroelektroonika mõõtmete vähenemine on jätnud kaugele seljataha väikesemõõduliste vooluallikate arengu. Sobivate kaasaskantavate vooluallikate vähene energiamahtuvus on saamas takistuseks mitmete tehnoloogiasuundade nagu kaasaskantavate arvutusseadmete (Weareable Computing Technology e. WCT), mikroelektromehaaniliste seadmete (MEMS), biomeditsiiniliste mikromasinate arengus. Üheks võtmeprobleemiks selliste seadmete edukaks toimimiseks on nende varustamine vooluallikatega, mis ühelt küljelt tagavad seadme piisava energiahulgaga varustamise ning teiselt küljelt, on võimalikult väikesemõõduised ning kergekaalulised. Sellise konfiguratsiooni juures tulevad ilmsiks olemasolevate, olemuselt kahemõõtmeliste (2D) liitium-ioonakude puudused – nii väikeste ruum- ja pindalade puhul ei ole võimalik saavutada piisavaid energiatihedusi. Seda probleemi võimaldab lahendada 3D mikroakude (MB) kasutusele võtmine. <br />
Liitiumioonakude arhitektuuri optimeerimise eesmärgiks on valmistada töötav 3D-MB, mille energiatihedus ning mahtuvus on vähemalt suurusjärgu võrra suuremad praegu kasutusel olevate akude omadest. Toimiva 3D-MB välja töötamiseks arendatakse ja uuritakse erinevaid mikroaku arhitektuure, neist sobiva väljavalimist ning optimeerimist lihtsustavad oluliselt teoreetilised, arvutisimulatsioonidega läbi viidavad uuringud, mis võimaldavad testida erinevaid 3D-MB arhitektuure, lahendada optimeerimisülesandeid elektroodide optimaalse geomeetria leidmiseks; optimeerida elektroodi pinda; uurida terve aku käitumist laadimisel-tühjakslaadimisel; optimeerida sobivaid mikroaku arhitektuure. <br />
Meetodid makrotasandis, mida selliste uuringute läbiviimiseks kasutatakse on lõplike elementide meetod (LEM) ning mikrotasandil molekulaardünaamilise simulatsiooni meetod (MD). Simulatsioonide läbiviimiseks kasutatakse LEM-i puhul tarkvarapakette COMSOL Multiphysics ja Elmer ning MD puhul tarkvarapaketti dl_poly. <br />
<br />
===Materjalidefektide simuleerimine kõrgsageduslikes elektriväljades===<br />
<br />
[[Image:Reklaamposter.png|right|thumb|400px]]<br />
Ettevõtlik ja asjalik tudeng, kes sa tunned huvi tänapäeva tippteaduse vastu ning soovid oma lõputööd teha CERN-iga seotud teemal ning tegutsedes CERN-is! Võta ühendust ning osale uue CERN-is baseeruva kiirendi väljatöötamisel! '''(Doktoritöö võimalus!)'''<br />
<br />
Kompaktne lineaarpõrguti (CLIC) on CERN-is arendatav uue põlvkonna lineaarkiirendi, kus osakeste kiirendamine toimub sirgjoonelistel trajektooridel. Planeeritav seade on 50 km pikk ning sellega jõutakse energiateni 0.5 TeV - 5 TeV. Saavutamaks sellist energiat, kasutatakse kiirendavat elektrivälja, mis ulatub 100-150 MV/m. Sellistes kõrgetes elektriväljades avaldub olulise probleemina aga sage elektriliste läbilöökide tekkimine kiirendi elektroodidel. <br />
<br />
Läbilöögid avalduvad vaakumkaartena (kaarlahendus vaakumis), ning üldiselt eeldatakse, et vaakumkaar algab elektrivälja võimendavate nanoskaalas olevatelt nõelasarnastelt pinnadefektidelt, nende pinnadefektide tekkemehhanism on ebaselge. '''Elektriliste läbilöökide kahandamine alla kriitilise piiri on keskse tähtsusega probleemiks CLIC-i ehitamisel!'''<br />
<br />
Üks lubavamaid meetodeid kiirendi struktuuri parandamiseks on uute materjalide leidmine, mis suudavad taluda kõrgeid elektrivälju ning kiireid elektriväljade muutusi. Võtmeprobleemiks uute materjalide leidmisel on arusaamine füüsikalistest protsessidest, mis toimuvad materjalis läbilöögi eel ning ajal. Uurimustöös kasutatakse erinevaid arvutusmeetodeid, nagu '''molekulaardünaamika, lõplike elementide meetod ja kineetiline Monte-Carlo''', selgitamaks elektriliste läbilöökideni viivate pinnadefektide tekkepõhjuseid. Töös vajalike aruvutisimulatsioonide läbiviimine tähendab, et suures plaanis kasutatakse nn. '''„multiscale“ simulatsioone''', millega kaetakse materjalide simuleerimine alates atomistlikust skaalast kuni makroskaalani. <br />
<br />
Lineaarkiirendi rakendusvaldkondadeks on näiteks standardmudeli järgne füüsika (physics beyond the standard model), Higgsi bosoni täppismõõtmised ning meditsiinilised valdkonnad, nagu näiteks vähiravi.<br />
<br />
== '''Aktuaatorid, seadmed ja nende juhtimine''' ==<br />
===IPMC elektromehhaanilisi omadusi uuriva seadme juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on koostada eksperimentaalne seade, mis mõõdab elektroaktiivsete polümeeride elektromehaanilisi omadusi. Materjale kasutatakse kunstlihastena erinevates rakendustes. Töö tulemuseks peab valmima moodul, mis võimaldab seadet juhtuda USB kaudu.<br />
<br />
===IPMC täitureid kasutava autonoomse seadme konstrueerimine===<br />
<br />
Eesmärgiks on nn kunstlihaeid kasutavate materjalide abil liikuvate autonoomsete seadmete konstrueerimine ning töö kirjeldamine. Valik ideid: "putukas", ratas, minipurilennuk, mikrohumanoid jne.<br />
<br />
===Süsinik-polümeermaterjalidest täiturite juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi. St. vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomine, nende mudelite kirjeldamine ning eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureus, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
===IPMC/süsinik polümeermaterjalidest energiakogujate uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi eesmärgiga vinkeskkonnas olevate vibratsioonidest saadav energia muundada elektrienergiaks. Töö kujutab endast vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomist, nende mudelite kirjeldamine nin eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureuse, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
=== Lahedad ideed kunstlihaste rakendamiseks===<br />
==== Ilmekas uksekoputi ====<br />
<br />
Teha kunstlihastest ilmekas uksekoputi, vt. http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=-Kee7iyp_3U&list=TLC5Famb33RxE<br />
<br />
====Fokuseeritava läätsesüsteemi konstrueerimine ja prototüüpimine====<br />
<br />
Eesmärgiks on ehitada lihtne prototüüp, mis suudab vedeliku rõhuga manipuleerides muuta pehme läätse fooksukaugust. Aktiivseks elemendiks on süsinik-polümeer materjalist valmistatud täitur ehk nn kunstlihas.<br />
<br />
== '''Robootika''' ==<br />
<br />
<br />
===Aldebaran Nao rakendamine===<br />
<br />
Aldebaran Nao on poolemeetrine humanoidrobot, kes on varustatud mitmete andurite ja mootoritega. Ülesandeks on Nao rakendamine erinevate vajalike ja huvitavate ülesannete täitmiseks: suhtlemine, jalgpalli mängimine jne. RM/Intel Atom baasil töötav miniarvuti.<br />
<br />
===Õpperobotid===<br />
<br />
Eesmärgiks on arendada välja meelalahutuslike robootika teemalisi vahendeid lastele nii AHHAA teaduskeskuse kui nn robotiteatri tarbeks. Töö sisaldab seadme konstrueerimist,ning realiseerimist töötava prototüübi kujul. Konkreetseid ideid on mitmeid, kuid uued ideed on oodatud.<br />
<br />
== '''Partneritega seotud teemad''' ==<br />
<br />
===Süsinikelektroodidega täiturmaterjali tööstusliku tootmise ettevalmistamine===<br />
<br />
Projekti sisuks on välja töötada materjal ja metoodika kuidas valmistada süsinikelektroodidega täitureid tööstuslikke protsesse kasutades. Töö laiem eesmärk on selliste materjalide masstootmine. <br />
<br />
===Mehhanoelektriliste andurite uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt uurida erinevate mehaanilist liigutust elektriliseks muundavate materjalide omadusi. Töö hõlmab eksperimendi konstrueerimist ja arvutijuhitavate mõõtmiste teostamist LabVIEW keskkonnas. Sobib hästi arvutitehnika, füüsika ja materjaliteaduse tudengitele.<br />
<br />
===Robotmannekeen rõivatööstusele===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada välja inimkeha kujuline mannekeeni alakeha rõivatööstusele kiirendamaks ning parendamaks disainerrõivaste väljatöötamist.<br />
Projektis on vaja konstrueerida mehaanika sõlmed, realiseerida elektroonika juhtsõlmed, modeleerida ning luua algoritmid mannekeeni välispinna juhtimiseks ning arendada välja süsteemi kontroll tarkvara. Samuti on vaja arendada välja kasutajatarkvara. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
Projektil on ka konkreetne rakendus vt [http://www.fits.me www.fits.me]<br />
<br />
===Puutetundlik sensor robotmannekeenile ===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada inimkeha kujuline mannekeenile puutetundlike "naha" välja arendamine.<br />
Projektis on vaja uurida ja testida erinevaid sensoreid, Leida olulised mõõtevahemikud ja mõõtetäpsused vastavalt vajadusele rakenduses. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
== '''Õppetööga seotud''' ==<br />
===Sensori-anduri töö uurimine ja juhendmaterjali koostamine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt parametriseerida robootikas/automaatikas kasutatav sensor/täitur ning tulemuse põhjal koostada protokoll ja metoodika selle kasutamiseks.<br />
--><br />
<br />
=Üldine info bakalaureuse- ja magistritöö tegijatele=<br />
<br />
Teil on kaks juhendajat. Eeldame, et te vähemalt kord nädalas võtate vähemalt ühe juhendajaga kontakti ja arutate läbi oma mured ja tegemised.<br />
<br />
Töö esimene versioon peab olema esitatud hiljemalt 1. maiks. Hilinemiseks sobivad ainult dokumentaalselt tõestatavad meditsiinilised põhjused. Esimene version peab sisaldama:<br />
# sissejuhatust, mis räägib, miks projekti tulemus on vajalik ja mida teised selles valdkonnas maailmas teinud on;<br />
# projekti teoreetilisi/matemaatilisi/mudeli aluseid lahti kirjutatuna;<br />
# tehtud tegevuse detailset kirjeldust (detaile pole kunagi liiga palju, delete on lihtsaim funktsioon, mida juhendaja teie kirjaliku töö ümber kirjutamisel :) teha saab);<br />
# töö tulemusi, st kas mõõtmistulemusi või seadme töötava! prototüübi tehniline kirjeldust ja seadet ennast;<br />
# hinnangut oma tööle, st töö tulemuste edasise arengu analüüsi, tulemuste analüüsi ja hinnangut töö tulemuse kvaliteedile.<br />
<br />
<br />
<!--<br />
[[vanad teemad]]<br />
--></div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Student_projects&diff=10979Student projects2013-09-06T15:02:29Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div>[[Image:IMS poster.png|300px|right]]<br />
=Bakalauruse-, magistri- ja doktoritööd=<br />
<br />
''Siin on mõned tegemised, mide meie uurimisgrupi juures on võimalik teha. Tegemist pole lõpliku nimekirjaga ning head tegijad on alati oodatud huvitavate ideedega. Kõikidest teemadest on võimalik edasi minna kuni PhD kaitsmiseni.''<br />
''Tegijad, kes teevad oma töö hindele A, saavad ka väärilise töötasu.'' ''Huvi korral [[User:Alvo#Contacts|võta ühendust]]''. Mõnede teemade kirjeldused on inglise keeles. Nende teemade juhendajateks on külalisteadlased ja -õppejõud.<br />
<br />
<br />
<!-- This is a comment ---><br />
== '''Eksperimentaalne materjaliteadus''' ==<br />
=== Süsinikelektroodidega polümeersed täiturid===<br />
<br />
Kunstlihased, ehk elektroaktiivseid polümeerseid komposiitmaterjale on väga palju erinevaid. Meie tegeleme madapingeliste, ioonsete materjalidega, millel on mitmed eelised kasutamiseks mikroseadmetes ja meditsiinis. Hetkel on eesmärgiks edasi arendada ioonvedelik-süsinikmaterjale. Kasutame erinevaid süsinikke- aerogeelid, karbiidsed süsinikud, nanotorud jpt. Töö eesmärgiks on valmistada erinevad aktuaator-sensormaterjalid, uurida nende valmistamise võimalusi ja nende omadusi.<br />
<br />
<br />
===Kunstlihased kosmoserakendustes===<br />
<br />
Meie poolt valmistatavad materjalid on kerged ning juhitavad madalate elektripingetega. Seetõttu pakuvad nad huvi kosmosetehnoloogia seadmete valmistajatele.<br />
Töö eesmärgiks on uurida kiirguse, temperatuuri jpt kosmoses materjalidele mõjuvate kahjustavate toimete mõju.<br />
<br />
===Juhtivpolümeeridel põhinevate mitmekihiliste kunstlihaste valmistamine ja iseloomustamine===<br />
<br />
Kunstlihased, sensorid ja energiahõiveseadmed on elektritjuhtivate orgaaniliste polümeeride uudsemateks ja põnevamateks arengusuundadeks. Neid loodetakse kasutada meditsiinis, robootikas, kosmose- ja militaartööstuses. Enne laiaulatuslikku kasutuselevõttu on siiski vaja veel teha hulk arendustööd. Mitmekihilise disain loob eeldused juhtivpolümeerse materjali paremaks kontrollimiseks ning tema omaduste parandamiseks. TÜ IMS laboris on välja töötatud uudsed sünteesimeetodid metallivabade kunstlihaste valmistamiseks. Senistel lihtsa ühekihilise struktuuriga materjalidel on mitmeid puudusi (juhtuvuse langus, tundlikus väliskeskkonna mõjudele). Aktuatsiooni tekitavale polümeerikihile vastupidise ioonliikuvusega kihtide lisamine loob eelduse neid puudusi vältida.<br />
<br />
===Design of actuator performance ===<br />
(EAP development, technology), Master or bachelor student<br />
The focus of actuator research mainly based on actuator preparation in view of new devices. Carbide derived carbon materials is applied as actuator and conductive material to deposit conducting polymer on it. The interaction between these materials are object of the actuator studies with main goal to optimize actuator strain and stress. Improvement of actuator devices over additional chemical modification (hydrophobic or hydrophilic coatings) are included in the new design of actuator performance.<br />
<br />
<br />
=== Flexible autofocus fluid lens device development for application at invisible shirt technology===<br />
IT, Technology andmaterial scientist, PhD student or 1 Master student <br />
Autofocus fluid lens device based on a formed interface between oil and water forming a lens, which change their form (concave or convex) under applied electric field. A new design based on conducting polymer actuators and modification thereof, changing the interface between oil and electrolyte over membrane actuation, which required less energy for application in portable devices (cell phone, laptops). The device was constructed for testing the membrane actuator. To apply different EAP actuators on it and minimize the device, different work need to be done in installing electronic control and testing actuator membranes. Flexible fluid lens is the next step to integrate it in smart shirt technology obtaining invisible shirts (optical effect).<br />
<br />
===Scanning ionic conductance microscopy (SICM)===<br />
1 PhD or 2 master students, IT, physics, material science, technology<br />
SICM is a new instrument to measure ion movement on surface of conductive material. Double micro pipettes filled with electrolyte connecting the conductive sample and current in nano and pico level are possible to obtain. We are looking for students to make the SICM instrument applicable for actuator measurements to obtain more information of charging/discharging mechanism. With implementing electrochemical method on SICM we also want to establish micro-polymerization of conducting polymers on new smart devices. The main part for IT students is to help us to get the SICM instrument in operation mode. For a student in material science, chemistry or physics we want to investigate in situ actuation modes.<br />
<br />
===Nanobubble formation mini device construction===<br />
Technology, Surface science, PhD or Master student<br />
Nanobubbles (oxygen or ozone) in aqueous solution can be obtained over bursting of micro-bubbles and the goal of this project is to obtain such device which can be deducted between a water stream. The application of this device is focus on cleaning purpose of solar cells which is still a not solved topic in the market. The harvest of energy in solar cells decrease after 5 years in the range between 20-40 percent of unclean solar panels (dust and dirt). To find a simple not environmental damaging method is one of the reason applying just water and air in Nanobubble formation and cleaning functionality. The project focus on future collaboration with solar-companies, cleaning and fumigations purpose.<br />
<br />
== '''Arvutieksperimendid ja materjalide simuleerimine''' ==<br />
<br />
===Liitiumioon-polümeerakude ja kunstlihaste materjalide uurimine erinevate arvutisimulatsioonimeetodite abil===<br />
<br />
* liitiumioon-polümeeraku on üks olulisimaid osi tuleviku energiamuundamise ja -salvestamise vallas alates käepärastest elektroonikasedametest ja elektriautodest kuni kodumajapidamiseni välja<br />
* kunstlihas on tükk sellist materjali, mida välise elektriväljaga on võimalik panna kuju muutma: painduma, punduma, kokku tõmbuma - nagu teeb reaalne lihas<br />
* kunstlihase materjal võib ka reageerida välisele mehaanilisele kujumuutusele elektrilise signaaliga<br />
* kunstlihas tegutseb hääletult, olles ise mõõtmetelt väga väike<br />
* kunstlihase materjalidena uuritakse selliseid "hitte" nagu grafeen ja ioonvedelik<br />
* arvutisimulatsioonid viivad sind materjali "sisse", võimaldades näha seda, mis katses jääb varju, anda infot toimuvate protsesside kohta ja näpunäiteid materjalide parendamiseks<br />
* tahad teda, kuidas liigutab 2 cm pikkune riba kunstlihast? võta lõplike lementide meetod ja sa näed ära pinged ja deformatsioonid kujumuutmisel<br />
* tahad teada, kuidas elektroodide kuju muutmine mõjutab liitiumioonaku mahtuvust - seda, kui kaua sinu elektriauto mööda Tartu-Tallinna maanteed suudaks kihutada? võta lõplike elementide meetod ja sa saad välja arvutada aku tühjenemise kiiruse sinu elektriauto toitmisel<br />
* tahad teada, kuidas liiguvad ja mõjutavad üksteist aatomid ja molekulid kunstlihases ja liitiumioonaku elektroodides ning elektrolüüdis? võta molekulaardünaamiline simulatsioon ja sa saad siseneda maailma, mis on 10000 korda väiksem sinu juuksekarva läbimõõdust<br />
* tahad virtuaalselt istuda iga aatomi peal ja näha, kuidas ühe aatomi elektronpilv lööb teise oma segamini? võta kvantkeemiline molekulaardünaamika ja sinu sõit lainefunktsioonide harjadel on pöörasem kui Ristna neemel Katja ajal.<br />
<br />
===Liitium-ioon akude arhitektuuri optimeerimine arvutisimulatsioonide abil===<br />
<br />
Kaasaskantav mikroakutoide on oluliseks faktoriks paljudes arenevates tehnoloogiasuundades, kuna mikroelektroonika mõõtmete vähenemine on jätnud kaugele seljataha väikesemõõduliste vooluallikate arengu. Sobivate kaasaskantavate vooluallikate vähene energiamahtuvus on saamas takistuseks mitmete tehnoloogiasuundade nagu kaasaskantavate arvutusseadmete (Weareable Computing Technology e. WCT), mikroelektromehaaniliste seadmete (MEMS), biomeditsiiniliste mikromasinate arengus. Üheks võtmeprobleemiks selliste seadmete edukaks toimimiseks on nende varustamine vooluallikatega, mis ühelt küljelt tagavad seadme piisava energiahulgaga varustamise ning teiselt küljelt, on võimalikult väikesemõõduised ning kergekaalulised. Sellise konfiguratsiooni juures tulevad ilmsiks olemasolevate, olemuselt kahemõõtmeliste (2D) liitium-ioonakude puudused – nii väikeste ruum- ja pindalade puhul ei ole võimalik saavutada piisavaid energiatihedusi. Seda probleemi võimaldab lahendada 3D mikroakude (MB) kasutusele võtmine. <br />
Liitiumioonakude arhitektuuri optimeerimise eesmärgiks on valmistada töötav 3D-MB, mille energiatihedus ning mahtuvus on vähemalt suurusjärgu võrra suuremad praegu kasutusel olevate akude omadest. Toimiva 3D-MB välja töötamiseks arendatakse ja uuritakse erinevaid mikroaku arhitektuure, neist sobiva väljavalimist ning optimeerimist lihtsustavad oluliselt teoreetilised, arvutisimulatsioonidega läbi viidavad uuringud, mis võimaldavad testida erinevaid 3D-MB arhitektuure, lahendada optimeerimisülesandeid elektroodide optimaalse geomeetria leidmiseks; optimeerida elektroodi pinda; uurida terve aku käitumist laadimisel-tühjakslaadimisel; optimeerida sobivaid mikroaku arhitektuure. <br />
Meetodid makrotasandis, mida selliste uuringute läbiviimiseks kasutatakse on lõplike elementide meetod (LEM) ning mikrotasandil molekulaardünaamilise simulatsiooni meetod (MD). Simulatsioonide läbiviimiseks kasutatakse LEM-i puhul tarkvarapakette COMSOL Multiphysics ja Elmer ning MD puhul tarkvarapaketti dl_poly. <br />
<br />
===Materjalidefektide simuleerimine kõrgsageduslikes elektriväljades===<br />
<br />
[[Image:Reklaamposter.png|right|thumb|400px]]<br />
Ettevõtlik ja asjalik tudeng, kes sa tunned huvi tänapäeva tippteaduse vastu ning soovid oma lõputööd teha CERN-iga seotud teemal ning tegutsedes CERN-is! Võta ühendust ning osale uue CERN-is baseeruva kiirendi väljatöötamisel! '''(Doktoritöö võimalus!)'''<br />
<br />
Kompaktne lineaarpõrguti (CLIC) on CERN-is arendatav uue põlvkonna lineaarkiirendi, kus osakeste kiirendamine toimub sirgjoonelistel trajektooridel. Planeeritav seade on 50 km pikk ning sellega jõutakse energiateni 0.5 TeV - 5 TeV. Saavutamaks sellist energiat, kasutatakse kiirendavat elektrivälja, mis ulatub 100-150 MV/m. Sellistes kõrgetes elektriväljades avaldub olulise probleemina aga sage elektriliste läbilöökide tekkimine kiirendi elektroodidel. <br />
<br />
Läbilöögid avalduvad vaakumkaartena (kaarlahendus vaakumis), ning üldiselt eeldatakse, et vaakumkaar algab elektrivälja võimendavate nanoskaalas olevatelt nõelasarnastelt pinnadefektidelt, nende pinnadefektide tekkemehhanism on ebaselge. '''Elektriliste läbilöökide kahandamine alla kriitilise piiri on keskse tähtsusega probleemiks CLIC-i ehitamisel!'''<br />
<br />
Üks lubavamaid meetodeid kiirendi struktuuri parandamiseks on uute materjalide leidmine, mis suudavad taluda kõrgeid elektrivälju ning kiireid elektriväljade muutusi. Võtmeprobleemiks uute materjalide leidmisel on arusaamine füüsikalistest protsessidest, mis toimuvad materjalis läbilöögi eel ning ajal. Uurimustöös kasutatakse erinevaid arvutusmeetodeid, nagu '''molekulaardünaamika, lõplike elementide meetod ja kineetiline Monte-Carlo''', selgitamaks elektriliste läbilöökideni viivate pinnadefektide tekkepõhjuseid. Töös vajalike aruvutisimulatsioonide läbiviimine tähendab, et suures plaanis kasutatakse nn. '''„multiscale“ simulatsioone''', millega kaetakse materjalide simuleerimine alates atomistlikust skaalast kuni makroskaalani. <br />
<br />
Lineaarkiirendi rakendusvaldkondadeks on näiteks standardmudeli järgne füüsika (physics beyond the standard model), Higgsi bosoni täppismõõtmised ning meditsiinilised valdkonnad, nagu näiteks vähiravi.<br />
<br />
== '''Aktuaatorid, seadmed ja nende juhtimine''' ==<br />
===IPMC elektromehhaanilisi omadusi uuriva seadme juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on koostada eksperimentaalne seade, mis mõõdab elektroaktiivsete polümeeride elektromehaanilisi omadusi. Materjale kasutatakse kunstlihastena erinevates rakendustes. Töö tulemuseks peab valmima moodul, mis võimaldab seadet juhtuda USB kaudu.<br />
<br />
===IPMC täitureid kasutava autonoomse seadme konstrueerimine===<br />
<br />
Eesmärgiks on nn kunstlihaeid kasutavate materjalide abil liikuvate autonoomsete seadmete konstrueerimine ning töö kirjeldamine. Valik ideid: "putukas", ratas, minipurilennuk, mikrohumanoid jne.<br />
<br />
===Süsinik-polümeermaterjalidest täiturite juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi. St. vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomine, nende mudelite kirjeldamine ning eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureus, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
===IPMC/süsinik polümeermaterjalidest energiakogujate uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi eesmärgiga vinkeskkonnas olevate vibratsioonidest saadav energia muundada elektrienergiaks. Töö kujutab endast vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomist, nende mudelite kirjeldamine nin eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureuse, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
=== Lahedad ideed kunstlihaste rakendamiseks===<br />
==== Ilmekas uksekoputi ====<br />
<br />
Teha kunstlihastest ilmekas uksekoputi, vt. http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=-Kee7iyp_3U&list=TLC5Famb33RxE<br />
<br />
====Fokuseeritava läätsesüsteemi konstrueerimine ja prototüüpimine====<br />
<br />
Eesmärgiks on ehitada lihtne prototüüp, mis suudab vedeliku rõhuga manipuleerides muuta pehme läätse fooksukaugust. Aktiivseks elemendiks on süsinik-polümeer materjalist valmistatud täitur ehk nn kunstlihas.<br />
<br />
== '''Robootika''' ==<br />
<br />
<br />
===Aldebaran Nao rakendamine===<br />
<br />
Aldebaran Nao on poolemeetrine humanoidrobot, kes on varustatud mitmete andurite ja mootoritega. Ülesandeks on Nao rakendamine erinevate vajalike ja huvitavate ülesannete täitmiseks: suhtlemine, jalgpalli mängimine jne. RM/Intel Atom baasil töötav miniarvuti.<br />
<br />
===Õpperobotid===<br />
<br />
Eesmärgiks on arendada välja meelalahutuslike robootika teemalisi vahendeid lastele nii AHHAA teaduskeskuse kui nn robotiteatri tarbeks. Töö sisaldab seadme konstrueerimist,ning realiseerimist töötava prototüübi kujul. Konkreetseid ideid on mitmeid, kuid uued ideed on oodatud.<br />
<br />
== '''Partneritega seotud teemad''' ==<br />
<br />
===Süsinikelektroodidega täiturmaterjali tööstusliku tootmise ettevalmistamine===<br />
<br />
Projekti sisuks on välja töötada materjal ja metoodika kuidas valmistada süsinikelektroodidega täitureid tööstuslikke protsesse kasutades. Töö laiem eesmärk on selliste materjalide masstootmine. <br />
<br />
===Mehhanoelektriliste andurite uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt uurida erinevate mehaanilist liigutust elektriliseks muundavate materjalide omadusi. Töö hõlmab eksperimendi konstrueerimist ja arvutijuhitavate mõõtmiste teostamist LabVIEW keskkonnas. Sobib hästi arvutitehnika, füüsika ja materjaliteaduse tudengitele.<br />
<br />
===Robotmannekeen rõivatööstusele===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada välja inimkeha kujuline mannekeeni alakeha rõivatööstusele kiirendamaks ning parendamaks disainerrõivaste väljatöötamist.<br />
Projektis on vaja konstrueerida mehaanika sõlmed, realiseerida elektroonika juhtsõlmed, modeleerida ning luua algoritmid mannekeeni välispinna juhtimiseks ning arendada välja süsteemi kontroll tarkvara. Samuti on vaja arendada välja kasutajatarkvara. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
Projektil on ka konkreetne rakendus vt [http://www.fits.me www.fits.me]<br />
<br />
===Puutetundlik sensor robotmannekeenile ===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada inimkeha kujuline mannekeenile puutetundlike "naha" välja arendamine.<br />
Projektis on vaja uurida ja testida erinevaid sensoreid, Leida olulised mõõtevahemikud ja mõõtetäpsused vastavalt vajadusele rakenduses. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
== '''Õppetööga seotud''' ==<br />
===Sensori-anduri töö uurimine ja juhendmaterjali koostamine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt parametriseerida robootikas/automaatikas kasutatav sensor/täitur ning tulemuse põhjal koostada protokoll ja metoodika selle kasutamiseks.<br />
--><br />
<br />
=Üldine info bakalaureuse- ja magistritöö tegijatele=<br />
<br />
Teil on kaks juhendajat. Eeldame, et te vähemalt kord nädalas võtate vähemalt ühe juhendajaga kontakti ja arutate läbi oma mured ja tegemised.<br />
<br />
Töö esimene versioon peab olema esitatud hiljemalt 1. maiks. Hilinemiseks sobivad ainult dokumentaalselt tõestatavad meditsiinilised põhjused. Esimene version peab sisaldama:<br />
# sissejuhatust, mis räägib, miks projekti tulemus on vajalik ja mida teised selles valdkonnas maailmas teinud on;<br />
# projekti teoreetilisi/matemaatilisi/mudeli aluseid lahti kirjutatuna;<br />
# tehtud tegevuse detailset kirjeldust (detaile pole kunagi liiga palju, delete on lihtsaim funktsioon, mida juhendaja teie kirjaliku töö ümber kirjutamisel :) teha saab);<br />
# töö tulemusi, st kas mõõtmistulemusi või seadme töötava! prototüübi tehniline kirjeldust ja seadet ennast;<br />
# hinnangut oma tööle, st töö tulemuste edasise arengu analüüsi, tulemuste analüüsi ja hinnangut töö tulemuse kvaliteedile.<br />
<br />
<br />
<!--<br />
[[vanad teemad]]<br />
--></div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Student_projects&diff=10978Student projects2013-09-06T14:49:16Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div>[[Image:IMS poster.png|300px|right]]<br />
=Bakalauruse-, magistri- ja doktoritööd=<br />
<br />
''Siin on mõned tegemised, mide meie uurimisgrupi juures on võimalik teha. Tegemist pole lõpliku nimekirjaga ning head tegijad on alati oodatud huvitavate ideedega. Kõikidest teemadest on võimalik edasi minna kuni PhD kaitsmiseni.''<br />
''Tegijad, kes teevad oma töö hindele A, saavad ka väärilise töötasu.'' ''Huvi korral [[User:Alvo#Contacts|võta ühendust]]''. Mõnede teemade kirjeldused on inglise keeles. Nende teemade juhendajateks on külalisteadlased ja -õppejõud.<br />
<br />
<br />
<!-- This is a comment ---><br />
== '''Eksperimentaalne materjaliteadus''' ==<br />
=== Süsinikelektroodidega polümeersed täiturid===<br />
<br />
Kunstlihased, ehk elektroaktiivseid polümeerseid komposiitmaterjale on väga palju erinevaid. Meie tegeleme madapingeliste, ioonsete materjalidega, millel on mitmed eelised kasutamiseks mikroseadmetes ja meditsiinis. Hetkel on eesmärgiks edasi arendada ioonvedelik-süsinikmaterjale. Kasutame erinevaid süsinikke- aerogeelid, karbiidsed süsinikud, nanotorud jpt. Töö eesmärgiks on valmistada erinevad aktuaator-sensormaterjalid, uurida nende valmistamise võimalusi ja nende omadusi.<br />
<br />
<br />
===Kunstlihased kosmoserakendustes===<br />
<br />
Meie poolt valmistatavad materjalid on kerged ning juhitavad madalate elektripingetega. Seetõttu pakuvad nad huvi kosmosetehnoloogia seadmete valmistajatele.<br />
Töö eesmärgiks on uurida kiirguse, temperatuuri jpt kosmoses materjalidele mõjuvate kahjustavate toimete mõju.<br />
<br />
===Juhtivpolümeeridel põhinevate mitmekihiliste kunstlihaste valmistamine ja iseloomustamine===<br />
<br />
Kunstlihased, sensorid ja energiahõiveseadmed on elektritjuhtivate orgaaniliste polümeeride uudsemateks ja põnevamateks arengusuundadeks. Neid loodetakse kasutada meditsiinis, robootikas, kosmose- ja militaartööstuses. Enne laiaulatuslikku kasutuselevõttu on siiski vaja veel teha hulk arendustööd. Mitmekihilise disain loob eeldused juhtivpolümeerse materjali paremaks kontrollimiseks ning tema omaduste parandamiseks. TÜ IMS laboris on välja töötatud uudsed sünteesimeetodid metallivabade kunstlihaste valmistamiseks. Senistel lihtsa ühekihilise struktuuriga materjalidel on mitmeid puudusi (juhtuvuse langus, tundlikus väliskeskkonna mõjudele). Aktuatsiooni tekitavale polümeerikihile vastupidise ioonliikuvusega kihtide lisamine loob eelduse neid puudusi vältida.<br />
<br />
===Design of actuator performance ===<br />
(EAP development, technology), Master or bachelor student<br />
The focus of actuator research mainly based on actuator preparation in view of new devices. Carbide derived carbon materials is applied as actuator and conductive material to deposit conducting polymer on it. The interaction between these materials are object of the actuator studies with main goal to optimize actuator strain and stress. Improvement of actuator devices over additional chemical modification (hydrophobic or hydrophilic coatings) are included in the new design of actuator performance.<br />
<br />
<br />
=== Flexible autofocus fluid lens device development for application at invisible shirt technology===<br />
IT, Technology andmaterial scientist, PhD student or 1 Master student <br />
Autofocus fluid lens device based on a formed interface between oil and water forming a lens, which change their form (concave or convex) under applied electric field. A new design based on conducting polymer actuators and modification thereof, changing the interface between oil and electrolyte over membrane actuation, which required less energy for application in portable devices (cell phone, laptops). The device was constructed for testing the membrane actuator. To apply different EAP actuators on it and minimize the device, different work need to be done in installing electronic control and testing actuator membranes. Flexible fluid lens is the next step to integrate it in smart shirt technology obtaining invisible shirts (optical effect).<br />
<br />
===Scanning ionic conductance microscopy (SICM)===<br />
1 PhD or 2 master students, IT, physics, material science, technology<br />
SICM is a new instrument to measure ion movement on surface of conductive material. We are looking for students to make the SICM instrument applicable for actuator measurements to obtain more information of charging/discharging mechanism.<br />
===Nanobubble formation mini device construction===<br />
Technology, Surface science, PhD or Master student<br />
Nanobubbles (oxygen or ozone) in aqueous solution can be obtained over bursting of micro-bubbles and the goal of this project is to obtain such device which can be deducted between a water stream. The application of this device is focus on cleaning purpose of solar cells which is still a not solved topic in the market. The harvest of energy in solar cells decrease after 5 years in the range between 20-40 percent of unclean solar panels (dust and dirt). To find a simple not environmental damaging method is one of the reason applying just water and air in Nanobubble formation and cleaning functionality. The project focus on future collaboration with solar-companies, cleaning and fumigations purpose.<br />
<br />
== '''Arvutieksperimendid ja materjalide simuleerimine''' ==<br />
<br />
===Liitiumioon-polümeerakude ja kunstlihaste materjalide uurimine erinevate arvutisimulatsioonimeetodite abil===<br />
<br />
* liitiumioon-polümeeraku on üks olulisimaid osi tuleviku energiamuundamise ja -salvestamise vallas alates käepärastest elektroonikasedametest ja elektriautodest kuni kodumajapidamiseni välja<br />
* kunstlihas on tükk sellist materjali, mida välise elektriväljaga on võimalik panna kuju muutma: painduma, punduma, kokku tõmbuma - nagu teeb reaalne lihas<br />
* kunstlihase materjal võib ka reageerida välisele mehaanilisele kujumuutusele elektrilise signaaliga<br />
* kunstlihas tegutseb hääletult, olles ise mõõtmetelt väga väike<br />
* kunstlihase materjalidena uuritakse selliseid "hitte" nagu grafeen ja ioonvedelik<br />
* arvutisimulatsioonid viivad sind materjali "sisse", võimaldades näha seda, mis katses jääb varju, anda infot toimuvate protsesside kohta ja näpunäiteid materjalide parendamiseks<br />
* tahad teda, kuidas liigutab 2 cm pikkune riba kunstlihast? võta lõplike lementide meetod ja sa näed ära pinged ja deformatsioonid kujumuutmisel<br />
* tahad teada, kuidas elektroodide kuju muutmine mõjutab liitiumioonaku mahtuvust - seda, kui kaua sinu elektriauto mööda Tartu-Tallinna maanteed suudaks kihutada? võta lõplike elementide meetod ja sa saad välja arvutada aku tühjenemise kiiruse sinu elektriauto toitmisel<br />
* tahad teada, kuidas liiguvad ja mõjutavad üksteist aatomid ja molekulid kunstlihases ja liitiumioonaku elektroodides ning elektrolüüdis? võta molekulaardünaamiline simulatsioon ja sa saad siseneda maailma, mis on 10000 korda väiksem sinu juuksekarva läbimõõdust<br />
* tahad virtuaalselt istuda iga aatomi peal ja näha, kuidas ühe aatomi elektronpilv lööb teise oma segamini? võta kvantkeemiline molekulaardünaamika ja sinu sõit lainefunktsioonide harjadel on pöörasem kui Ristna neemel Katja ajal.<br />
<br />
===Liitium-ioon akude arhitektuuri optimeerimine arvutisimulatsioonide abil===<br />
<br />
Kaasaskantav mikroakutoide on oluliseks faktoriks paljudes arenevates tehnoloogiasuundades, kuna mikroelektroonika mõõtmete vähenemine on jätnud kaugele seljataha väikesemõõduliste vooluallikate arengu. Sobivate kaasaskantavate vooluallikate vähene energiamahtuvus on saamas takistuseks mitmete tehnoloogiasuundade nagu kaasaskantavate arvutusseadmete (Weareable Computing Technology e. WCT), mikroelektromehaaniliste seadmete (MEMS), biomeditsiiniliste mikromasinate arengus. Üheks võtmeprobleemiks selliste seadmete edukaks toimimiseks on nende varustamine vooluallikatega, mis ühelt küljelt tagavad seadme piisava energiahulgaga varustamise ning teiselt küljelt, on võimalikult väikesemõõduised ning kergekaalulised. Sellise konfiguratsiooni juures tulevad ilmsiks olemasolevate, olemuselt kahemõõtmeliste (2D) liitium-ioonakude puudused – nii väikeste ruum- ja pindalade puhul ei ole võimalik saavutada piisavaid energiatihedusi. Seda probleemi võimaldab lahendada 3D mikroakude (MB) kasutusele võtmine. <br />
Liitiumioonakude arhitektuuri optimeerimise eesmärgiks on valmistada töötav 3D-MB, mille energiatihedus ning mahtuvus on vähemalt suurusjärgu võrra suuremad praegu kasutusel olevate akude omadest. Toimiva 3D-MB välja töötamiseks arendatakse ja uuritakse erinevaid mikroaku arhitektuure, neist sobiva väljavalimist ning optimeerimist lihtsustavad oluliselt teoreetilised, arvutisimulatsioonidega läbi viidavad uuringud, mis võimaldavad testida erinevaid 3D-MB arhitektuure, lahendada optimeerimisülesandeid elektroodide optimaalse geomeetria leidmiseks; optimeerida elektroodi pinda; uurida terve aku käitumist laadimisel-tühjakslaadimisel; optimeerida sobivaid mikroaku arhitektuure. <br />
Meetodid makrotasandis, mida selliste uuringute läbiviimiseks kasutatakse on lõplike elementide meetod (LEM) ning mikrotasandil molekulaardünaamilise simulatsiooni meetod (MD). Simulatsioonide läbiviimiseks kasutatakse LEM-i puhul tarkvarapakette COMSOL Multiphysics ja Elmer ning MD puhul tarkvarapaketti dl_poly. <br />
<br />
===Materjalidefektide simuleerimine kõrgsageduslikes elektriväljades===<br />
<br />
[[Image:Reklaamposter.png|right|thumb|400px]]<br />
Ettevõtlik ja asjalik tudeng, kes sa tunned huvi tänapäeva tippteaduse vastu ning soovid oma lõputööd teha CERN-iga seotud teemal ning tegutsedes CERN-is! Võta ühendust ning osale uue CERN-is baseeruva kiirendi väljatöötamisel! '''(Doktoritöö võimalus!)'''<br />
<br />
Kompaktne lineaarpõrguti (CLIC) on CERN-is arendatav uue põlvkonna lineaarkiirendi, kus osakeste kiirendamine toimub sirgjoonelistel trajektooridel. Planeeritav seade on 50 km pikk ning sellega jõutakse energiateni 0.5 TeV - 5 TeV. Saavutamaks sellist energiat, kasutatakse kiirendavat elektrivälja, mis ulatub 100-150 MV/m. Sellistes kõrgetes elektriväljades avaldub olulise probleemina aga sage elektriliste läbilöökide tekkimine kiirendi elektroodidel. <br />
<br />
Läbilöögid avalduvad vaakumkaartena (kaarlahendus vaakumis), ning üldiselt eeldatakse, et vaakumkaar algab elektrivälja võimendavate nanoskaalas olevatelt nõelasarnastelt pinnadefektidelt, nende pinnadefektide tekkemehhanism on ebaselge. '''Elektriliste läbilöökide kahandamine alla kriitilise piiri on keskse tähtsusega probleemiks CLIC-i ehitamisel!'''<br />
<br />
Üks lubavamaid meetodeid kiirendi struktuuri parandamiseks on uute materjalide leidmine, mis suudavad taluda kõrgeid elektrivälju ning kiireid elektriväljade muutusi. Võtmeprobleemiks uute materjalide leidmisel on arusaamine füüsikalistest protsessidest, mis toimuvad materjalis läbilöögi eel ning ajal. Uurimustöös kasutatakse erinevaid arvutusmeetodeid, nagu '''molekulaardünaamika, lõplike elementide meetod ja kineetiline Monte-Carlo''', selgitamaks elektriliste läbilöökideni viivate pinnadefektide tekkepõhjuseid. Töös vajalike aruvutisimulatsioonide läbiviimine tähendab, et suures plaanis kasutatakse nn. '''„multiscale“ simulatsioone''', millega kaetakse materjalide simuleerimine alates atomistlikust skaalast kuni makroskaalani. <br />
<br />
Lineaarkiirendi rakendusvaldkondadeks on näiteks standardmudeli järgne füüsika (physics beyond the standard model), Higgsi bosoni täppismõõtmised ning meditsiinilised valdkonnad, nagu näiteks vähiravi.<br />
<br />
== '''Aktuaatorid, seadmed ja nende juhtimine''' ==<br />
===IPMC elektromehhaanilisi omadusi uuriva seadme juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on koostada eksperimentaalne seade, mis mõõdab elektroaktiivsete polümeeride elektromehaanilisi omadusi. Materjale kasutatakse kunstlihastena erinevates rakendustes. Töö tulemuseks peab valmima moodul, mis võimaldab seadet juhtuda USB kaudu.<br />
<br />
===IPMC täitureid kasutava autonoomse seadme konstrueerimine===<br />
<br />
Eesmärgiks on nn kunstlihaeid kasutavate materjalide abil liikuvate autonoomsete seadmete konstrueerimine ning töö kirjeldamine. Valik ideid: "putukas", ratas, minipurilennuk, mikrohumanoid jne.<br />
<br />
===Süsinik-polümeermaterjalidest täiturite juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi. St. vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomine, nende mudelite kirjeldamine ning eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureus, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
===IPMC/süsinik polümeermaterjalidest energiakogujate uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi eesmärgiga vinkeskkonnas olevate vibratsioonidest saadav energia muundada elektrienergiaks. Töö kujutab endast vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomist, nende mudelite kirjeldamine nin eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureuse, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
=== Lahedad ideed kunstlihaste rakendamiseks===<br />
==== Ilmekas uksekoputi ====<br />
<br />
Teha kunstlihastest ilmekas uksekoputi, vt. http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=-Kee7iyp_3U&list=TLC5Famb33RxE<br />
<br />
====Fokuseeritava läätsesüsteemi konstrueerimine ja prototüüpimine====<br />
<br />
Eesmärgiks on ehitada lihtne prototüüp, mis suudab vedeliku rõhuga manipuleerides muuta pehme läätse fooksukaugust. Aktiivseks elemendiks on süsinik-polümeer materjalist valmistatud täitur ehk nn kunstlihas.<br />
<br />
== '''Robootika''' ==<br />
<br />
<br />
===Aldebaran Nao rakendamine===<br />
<br />
Aldebaran Nao on poolemeetrine humanoidrobot, kes on varustatud mitmete andurite ja mootoritega. Ülesandeks on Nao rakendamine erinevate vajalike ja huvitavate ülesannete täitmiseks: suhtlemine, jalgpalli mängimine jne. RM/Intel Atom baasil töötav miniarvuti.<br />
<br />
===Õpperobotid===<br />
<br />
Eesmärgiks on arendada välja meelalahutuslike robootika teemalisi vahendeid lastele nii AHHAA teaduskeskuse kui nn robotiteatri tarbeks. Töö sisaldab seadme konstrueerimist,ning realiseerimist töötava prototüübi kujul. Konkreetseid ideid on mitmeid, kuid uued ideed on oodatud.<br />
<br />
== '''Partneritega seotud teemad''' ==<br />
<br />
===Süsinikelektroodidega täiturmaterjali tööstusliku tootmise ettevalmistamine===<br />
<br />
Projekti sisuks on välja töötada materjal ja metoodika kuidas valmistada süsinikelektroodidega täitureid tööstuslikke protsesse kasutades. Töö laiem eesmärk on selliste materjalide masstootmine. <br />
<br />
===Mehhanoelektriliste andurite uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt uurida erinevate mehaanilist liigutust elektriliseks muundavate materjalide omadusi. Töö hõlmab eksperimendi konstrueerimist ja arvutijuhitavate mõõtmiste teostamist LabVIEW keskkonnas. Sobib hästi arvutitehnika, füüsika ja materjaliteaduse tudengitele.<br />
<br />
===Robotmannekeen rõivatööstusele===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada välja inimkeha kujuline mannekeeni alakeha rõivatööstusele kiirendamaks ning parendamaks disainerrõivaste väljatöötamist.<br />
Projektis on vaja konstrueerida mehaanika sõlmed, realiseerida elektroonika juhtsõlmed, modeleerida ning luua algoritmid mannekeeni välispinna juhtimiseks ning arendada välja süsteemi kontroll tarkvara. Samuti on vaja arendada välja kasutajatarkvara. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
Projektil on ka konkreetne rakendus vt [http://www.fits.me www.fits.me]<br />
<br />
===Puutetundlik sensor robotmannekeenile ===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada inimkeha kujuline mannekeenile puutetundlike "naha" välja arendamine.<br />
Projektis on vaja uurida ja testida erinevaid sensoreid, Leida olulised mõõtevahemikud ja mõõtetäpsused vastavalt vajadusele rakenduses. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
== '''Õppetööga seotud''' ==<br />
===Sensori-anduri töö uurimine ja juhendmaterjali koostamine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt parametriseerida robootikas/automaatikas kasutatav sensor/täitur ning tulemuse põhjal koostada protokoll ja metoodika selle kasutamiseks.<br />
--><br />
<br />
=Üldine info bakalaureuse- ja magistritöö tegijatele=<br />
<br />
Teil on kaks juhendajat. Eeldame, et te vähemalt kord nädalas võtate vähemalt ühe juhendajaga kontakti ja arutate läbi oma mured ja tegemised.<br />
<br />
Töö esimene versioon peab olema esitatud hiljemalt 1. maiks. Hilinemiseks sobivad ainult dokumentaalselt tõestatavad meditsiinilised põhjused. Esimene version peab sisaldama:<br />
# sissejuhatust, mis räägib, miks projekti tulemus on vajalik ja mida teised selles valdkonnas maailmas teinud on;<br />
# projekti teoreetilisi/matemaatilisi/mudeli aluseid lahti kirjutatuna;<br />
# tehtud tegevuse detailset kirjeldust (detaile pole kunagi liiga palju, delete on lihtsaim funktsioon, mida juhendaja teie kirjaliku töö ümber kirjutamisel :) teha saab);<br />
# töö tulemusi, st kas mõõtmistulemusi või seadme töötava! prototüübi tehniline kirjeldust ja seadet ennast;<br />
# hinnangut oma tööle, st töö tulemuste edasise arengu analüüsi, tulemuste analüüsi ja hinnangut töö tulemuse kvaliteedile.<br />
<br />
<br />
<!--<br />
[[vanad teemad]]<br />
--></div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Student_projects&diff=10976Student projects2013-09-06T14:37:56Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div>[[Image:IMS poster.png|300px|right]]<br />
=Bakalauruse-, magistri- ja doktoritööd=<br />
<br />
''Siin on mõned tegemised, mide meie uurimisgrupi juures on võimalik teha. Tegemist pole lõpliku nimekirjaga ning head tegijad on alati oodatud huvitavate ideedega. Kõikidest teemadest on võimalik edasi minna kuni PhD kaitsmiseni.''<br />
''Tegijad, kes teevad oma töö hindele A, saavad ka väärilise töötasu.'' ''Huvi korral [[User:Alvo#Contacts|võta ühendust]]''. Mõnede teemade kirjeldused on inglise keeles. Nende teemade juhendajateks on külalisteadlased ja -õppejõud.<br />
<br />
<br />
<!-- This is a comment ---><br />
== '''Eksperimentaalne materjaliteadus''' ==<br />
=== Süsinikelektroodidega polümeersed täiturid===<br />
<br />
Kunstlihased, ehk elektroaktiivseid polümeerseid komposiitmaterjale on väga palju erinevaid. Meie tegeleme madapingeliste, ioonsete materjalidega, millel on mitmed eelised kasutamiseks mikroseadmetes ja meditsiinis. Hetkel on eesmärgiks edasi arendada ioonvedelik-süsinikmaterjale. Kasutame erinevaid süsinikke- aerogeelid, karbiidsed süsinikud, nanotorud jpt. Töö eesmärgiks on valmistada erinevad aktuaator-sensormaterjalid, uurida nende valmistamise võimalusi ja nende omadusi.<br />
<br />
<br />
===Kunstlihased kosmoserakendustes===<br />
<br />
Meie poolt valmistatavad materjalid on kerged ning juhitavad madalate elektripingetega. Seetõttu pakuvad nad huvi kosmosetehnoloogia seadmete valmistajatele.<br />
Töö eesmärgiks on uurida kiirguse, temperatuuri jpt kosmoses materjalidele mõjuvate kahjustavate toimete mõju.<br />
<br />
===Juhtivpolümeeridel põhinevate mitmekihiliste kunstlihaste valmistamine ja iseloomustamine===<br />
<br />
Kunstlihased, sensorid ja energiahõiveseadmed on elektritjuhtivate orgaaniliste polümeeride uudsemateks ja põnevamateks arengusuundadeks. Neid loodetakse kasutada meditsiinis, robootikas, kosmose- ja militaartööstuses. Enne laiaulatuslikku kasutuselevõttu on siiski vaja veel teha hulk arendustööd. Mitmekihilise disain loob eeldused juhtivpolümeerse materjali paremaks kontrollimiseks ning tema omaduste parandamiseks. TÜ IMS laboris on välja töötatud uudsed sünteesimeetodid metallivabade kunstlihaste valmistamiseks. Senistel lihtsa ühekihilise struktuuriga materjalidel on mitmeid puudusi (juhtuvuse langus, tundlikus väliskeskkonna mõjudele). Aktuatsiooni tekitavale polümeerikihile vastupidise ioonliikuvusega kihtide lisamine loob eelduse neid puudusi vältida.<br />
<br />
===Design of actuator performance ===<br />
(EAP development, technology), Master or bachelor student<br />
The focus of actuator research mainly based on actuator preparation in view of new devices. Carbide derived carbon materials is applied as actuator and conductive material to deposit conducting polymer on it. The interaction between these materials are object of the actuator studies with main goal to optimize actuator strain and stress. Improvement of actuator devices over additional chemical modification (hydrophobic or hydrophilic coatings) are included in the new design of actuator performance.<br />
<br />
<br />
=== Flexible autofocus fluid lens device development for application at invisible shirt technology===<br />
IT, Technology andmaterial scientist, PhD student or 1 Master student <br />
Autofocus fluid lens device based on a formed interface between oil and water forming a lens, which change their form (concave or convex) under applied electric field. A new design based on conducting polymer actuators and modification thereof, changing the interface between oil and electrolyte over membrane actuation, which required less energy for application in portable devices (cell phone, laptops). The device was constructed for testing the membrane actuator. To apply different EAP actuators on it and minimize the device, different work need to be done in installing electronic control and testing actuator membranes. Flexible fluid lens is the next step to integrate it in smart shirt technology obtaining invisible shirts (optical effect).<br />
<br />
===Scanning ionic conductance microscopy (SICM)===<br />
SICM is a new instrument to measure ion movement on surface of conductive material. We are looking for students to make the SICM instrument applicable for actuator measurements.<br />
===Nanobubble formation mini device construction===<br />
Technology, Surface science, PhD or Master student<br />
Nanobubbles (oxygen or ozone) in aqueous solution can be obtained over bursting of micro-bubbles and the goal of this project is to obtain such device which can be deducted between a water stream. The application of this device is focus on cleaning purpose of solar cells which is still a not solved topic in the market. The harvest of energy in solar cells decrease after 5 years in the range between 20-40 percent of unclean solar panels (dust and dirt). To find a simple not environmental damaging method is one of the reason applying just water and air in Nanobubble formation and cleaning functionality. The project focus on future collaboration with solar-companies, cleaning and fumigations purpose.<br />
<br />
== '''Arvutieksperimendid ja materjalide simuleerimine''' ==<br />
<br />
===Liitiumioon-polümeerakude ja kunstlihaste materjalide uurimine erinevate arvutisimulatsioonimeetodite abil===<br />
<br />
* liitiumioon-polümeeraku on üks olulisimaid osi tuleviku energiamuundamise ja -salvestamise vallas alates käepärastest elektroonikasedametest ja elektriautodest kuni kodumajapidamiseni välja<br />
* kunstlihas on tükk sellist materjali, mida välise elektriväljaga on võimalik panna kuju muutma: painduma, punduma, kokku tõmbuma - nagu teeb reaalne lihas<br />
* kunstlihase materjal võib ka reageerida välisele mehaanilisele kujumuutusele elektrilise signaaliga<br />
* kunstlihas tegutseb hääletult, olles ise mõõtmetelt väga väike<br />
* kunstlihase materjalidena uuritakse selliseid "hitte" nagu grafeen ja ioonvedelik<br />
* arvutisimulatsioonid viivad sind materjali "sisse", võimaldades näha seda, mis katses jääb varju, anda infot toimuvate protsesside kohta ja näpunäiteid materjalide parendamiseks<br />
* tahad teda, kuidas liigutab 2 cm pikkune riba kunstlihast? võta lõplike lementide meetod ja sa näed ära pinged ja deformatsioonid kujumuutmisel<br />
* tahad teada, kuidas elektroodide kuju muutmine mõjutab liitiumioonaku mahtuvust - seda, kui kaua sinu elektriauto mööda Tartu-Tallinna maanteed suudaks kihutada? võta lõplike elementide meetod ja sa saad välja arvutada aku tühjenemise kiiruse sinu elektriauto toitmisel<br />
* tahad teada, kuidas liiguvad ja mõjutavad üksteist aatomid ja molekulid kunstlihases ja liitiumioonaku elektroodides ning elektrolüüdis? võta molekulaardünaamiline simulatsioon ja sa saad siseneda maailma, mis on 10000 korda väiksem sinu juuksekarva läbimõõdust<br />
* tahad virtuaalselt istuda iga aatomi peal ja näha, kuidas ühe aatomi elektronpilv lööb teise oma segamini? võta kvantkeemiline molekulaardünaamika ja sinu sõit lainefunktsioonide harjadel on pöörasem kui Ristna neemel Katja ajal.<br />
<br />
===Liitium-ioon akude arhitektuuri optimeerimine arvutisimulatsioonide abil===<br />
<br />
Kaasaskantav mikroakutoide on oluliseks faktoriks paljudes arenevates tehnoloogiasuundades, kuna mikroelektroonika mõõtmete vähenemine on jätnud kaugele seljataha väikesemõõduliste vooluallikate arengu. Sobivate kaasaskantavate vooluallikate vähene energiamahtuvus on saamas takistuseks mitmete tehnoloogiasuundade nagu kaasaskantavate arvutusseadmete (Weareable Computing Technology e. WCT), mikroelektromehaaniliste seadmete (MEMS), biomeditsiiniliste mikromasinate arengus. Üheks võtmeprobleemiks selliste seadmete edukaks toimimiseks on nende varustamine vooluallikatega, mis ühelt küljelt tagavad seadme piisava energiahulgaga varustamise ning teiselt küljelt, on võimalikult väikesemõõduised ning kergekaalulised. Sellise konfiguratsiooni juures tulevad ilmsiks olemasolevate, olemuselt kahemõõtmeliste (2D) liitium-ioonakude puudused – nii väikeste ruum- ja pindalade puhul ei ole võimalik saavutada piisavaid energiatihedusi. Seda probleemi võimaldab lahendada 3D mikroakude (MB) kasutusele võtmine. <br />
Liitiumioonakude arhitektuuri optimeerimise eesmärgiks on valmistada töötav 3D-MB, mille energiatihedus ning mahtuvus on vähemalt suurusjärgu võrra suuremad praegu kasutusel olevate akude omadest. Toimiva 3D-MB välja töötamiseks arendatakse ja uuritakse erinevaid mikroaku arhitektuure, neist sobiva väljavalimist ning optimeerimist lihtsustavad oluliselt teoreetilised, arvutisimulatsioonidega läbi viidavad uuringud, mis võimaldavad testida erinevaid 3D-MB arhitektuure, lahendada optimeerimisülesandeid elektroodide optimaalse geomeetria leidmiseks; optimeerida elektroodi pinda; uurida terve aku käitumist laadimisel-tühjakslaadimisel; optimeerida sobivaid mikroaku arhitektuure. <br />
Meetodid makrotasandis, mida selliste uuringute läbiviimiseks kasutatakse on lõplike elementide meetod (LEM) ning mikrotasandil molekulaardünaamilise simulatsiooni meetod (MD). Simulatsioonide läbiviimiseks kasutatakse LEM-i puhul tarkvarapakette COMSOL Multiphysics ja Elmer ning MD puhul tarkvarapaketti dl_poly. <br />
<br />
===Materjalidefektide simuleerimine kõrgsageduslikes elektriväljades===<br />
<br />
[[Image:Reklaamposter.png|right|thumb|400px]]<br />
Ettevõtlik ja asjalik tudeng, kes sa tunned huvi tänapäeva tippteaduse vastu ning soovid oma lõputööd teha CERN-iga seotud teemal ning tegutsedes CERN-is! Võta ühendust ning osale uue CERN-is baseeruva kiirendi väljatöötamisel! '''(Doktoritöö võimalus!)'''<br />
<br />
Kompaktne lineaarpõrguti (CLIC) on CERN-is arendatav uue põlvkonna lineaarkiirendi, kus osakeste kiirendamine toimub sirgjoonelistel trajektooridel. Planeeritav seade on 50 km pikk ning sellega jõutakse energiateni 0.5 TeV - 5 TeV. Saavutamaks sellist energiat, kasutatakse kiirendavat elektrivälja, mis ulatub 100-150 MV/m. Sellistes kõrgetes elektriväljades avaldub olulise probleemina aga sage elektriliste läbilöökide tekkimine kiirendi elektroodidel. <br />
<br />
Läbilöögid avalduvad vaakumkaartena (kaarlahendus vaakumis), ning üldiselt eeldatakse, et vaakumkaar algab elektrivälja võimendavate nanoskaalas olevatelt nõelasarnastelt pinnadefektidelt, nende pinnadefektide tekkemehhanism on ebaselge. '''Elektriliste läbilöökide kahandamine alla kriitilise piiri on keskse tähtsusega probleemiks CLIC-i ehitamisel!'''<br />
<br />
Üks lubavamaid meetodeid kiirendi struktuuri parandamiseks on uute materjalide leidmine, mis suudavad taluda kõrgeid elektrivälju ning kiireid elektriväljade muutusi. Võtmeprobleemiks uute materjalide leidmisel on arusaamine füüsikalistest protsessidest, mis toimuvad materjalis läbilöögi eel ning ajal. Uurimustöös kasutatakse erinevaid arvutusmeetodeid, nagu '''molekulaardünaamika, lõplike elementide meetod ja kineetiline Monte-Carlo''', selgitamaks elektriliste läbilöökideni viivate pinnadefektide tekkepõhjuseid. Töös vajalike aruvutisimulatsioonide läbiviimine tähendab, et suures plaanis kasutatakse nn. '''„multiscale“ simulatsioone''', millega kaetakse materjalide simuleerimine alates atomistlikust skaalast kuni makroskaalani. <br />
<br />
Lineaarkiirendi rakendusvaldkondadeks on näiteks standardmudeli järgne füüsika (physics beyond the standard model), Higgsi bosoni täppismõõtmised ning meditsiinilised valdkonnad, nagu näiteks vähiravi.<br />
<br />
== '''Aktuaatorid, seadmed ja nende juhtimine''' ==<br />
===IPMC elektromehhaanilisi omadusi uuriva seadme juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on koostada eksperimentaalne seade, mis mõõdab elektroaktiivsete polümeeride elektromehaanilisi omadusi. Materjale kasutatakse kunstlihastena erinevates rakendustes. Töö tulemuseks peab valmima moodul, mis võimaldab seadet juhtuda USB kaudu.<br />
<br />
===IPMC täitureid kasutava autonoomse seadme konstrueerimine===<br />
<br />
Eesmärgiks on nn kunstlihaeid kasutavate materjalide abil liikuvate autonoomsete seadmete konstrueerimine ning töö kirjeldamine. Valik ideid: "putukas", ratas, minipurilennuk, mikrohumanoid jne.<br />
<br />
===Süsinik-polümeermaterjalidest täiturite juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi. St. vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomine, nende mudelite kirjeldamine ning eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureus, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
===IPMC/süsinik polümeermaterjalidest energiakogujate uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi eesmärgiga vinkeskkonnas olevate vibratsioonidest saadav energia muundada elektrienergiaks. Töö kujutab endast vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomist, nende mudelite kirjeldamine nin eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureuse, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
=== Lahedad ideed kunstlihaste rakendamiseks===<br />
==== Ilmekas uksekoputi ====<br />
<br />
Teha kunstlihastest ilmekas uksekoputi, vt. http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=-Kee7iyp_3U&list=TLC5Famb33RxE<br />
<br />
====Fokuseeritava läätsesüsteemi konstrueerimine ja prototüüpimine====<br />
<br />
Eesmärgiks on ehitada lihtne prototüüp, mis suudab vedeliku rõhuga manipuleerides muuta pehme läätse fooksukaugust. Aktiivseks elemendiks on süsinik-polümeer materjalist valmistatud täitur ehk nn kunstlihas.<br />
<br />
== '''Robootika''' ==<br />
<br />
<br />
===Aldebaran Nao rakendamine===<br />
<br />
Aldebaran Nao on poolemeetrine humanoidrobot, kes on varustatud mitmete andurite ja mootoritega. Ülesandeks on Nao rakendamine erinevate vajalike ja huvitavate ülesannete täitmiseks: suhtlemine, jalgpalli mängimine jne. RM/Intel Atom baasil töötav miniarvuti.<br />
<br />
===Õpperobotid===<br />
<br />
Eesmärgiks on arendada välja meelalahutuslike robootika teemalisi vahendeid lastele nii AHHAA teaduskeskuse kui nn robotiteatri tarbeks. Töö sisaldab seadme konstrueerimist,ning realiseerimist töötava prototüübi kujul. Konkreetseid ideid on mitmeid, kuid uued ideed on oodatud.<br />
<br />
== '''Partneritega seotud teemad''' ==<br />
<br />
===Süsinikelektroodidega täiturmaterjali tööstusliku tootmise ettevalmistamine===<br />
<br />
Projekti sisuks on välja töötada materjal ja metoodika kuidas valmistada süsinikelektroodidega täitureid tööstuslikke protsesse kasutades. Töö laiem eesmärk on selliste materjalide masstootmine. <br />
<br />
===Mehhanoelektriliste andurite uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt uurida erinevate mehaanilist liigutust elektriliseks muundavate materjalide omadusi. Töö hõlmab eksperimendi konstrueerimist ja arvutijuhitavate mõõtmiste teostamist LabVIEW keskkonnas. Sobib hästi arvutitehnika, füüsika ja materjaliteaduse tudengitele.<br />
<br />
===Robotmannekeen rõivatööstusele===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada välja inimkeha kujuline mannekeeni alakeha rõivatööstusele kiirendamaks ning parendamaks disainerrõivaste väljatöötamist.<br />
Projektis on vaja konstrueerida mehaanika sõlmed, realiseerida elektroonika juhtsõlmed, modeleerida ning luua algoritmid mannekeeni välispinna juhtimiseks ning arendada välja süsteemi kontroll tarkvara. Samuti on vaja arendada välja kasutajatarkvara. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
Projektil on ka konkreetne rakendus vt [http://www.fits.me www.fits.me]<br />
<br />
===Puutetundlik sensor robotmannekeenile ===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada inimkeha kujuline mannekeenile puutetundlike "naha" välja arendamine.<br />
Projektis on vaja uurida ja testida erinevaid sensoreid, Leida olulised mõõtevahemikud ja mõõtetäpsused vastavalt vajadusele rakenduses. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
== '''Õppetööga seotud''' ==<br />
===Sensori-anduri töö uurimine ja juhendmaterjali koostamine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt parametriseerida robootikas/automaatikas kasutatav sensor/täitur ning tulemuse põhjal koostada protokoll ja metoodika selle kasutamiseks.<br />
--><br />
<br />
=Üldine info bakalaureuse- ja magistritöö tegijatele=<br />
<br />
Teil on kaks juhendajat. Eeldame, et te vähemalt kord nädalas võtate vähemalt ühe juhendajaga kontakti ja arutate läbi oma mured ja tegemised.<br />
<br />
Töö esimene versioon peab olema esitatud hiljemalt 1. maiks. Hilinemiseks sobivad ainult dokumentaalselt tõestatavad meditsiinilised põhjused. Esimene version peab sisaldama:<br />
# sissejuhatust, mis räägib, miks projekti tulemus on vajalik ja mida teised selles valdkonnas maailmas teinud on;<br />
# projekti teoreetilisi/matemaatilisi/mudeli aluseid lahti kirjutatuna;<br />
# tehtud tegevuse detailset kirjeldust (detaile pole kunagi liiga palju, delete on lihtsaim funktsioon, mida juhendaja teie kirjaliku töö ümber kirjutamisel :) teha saab);<br />
# töö tulemusi, st kas mõõtmistulemusi või seadme töötava! prototüübi tehniline kirjeldust ja seadet ennast;<br />
# hinnangut oma tööle, st töö tulemuste edasise arengu analüüsi, tulemuste analüüsi ja hinnangut töö tulemuse kvaliteedile.<br />
<br />
<br />
<!--<br />
[[vanad teemad]]<br />
--></div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Student_projects&diff=10971Student projects2013-09-06T14:14:20Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div>[[Image:IMS poster.png|300px|right]]<br />
=Bakalauruse-, magistri- ja doktoritööd=<br />
<br />
''Siin on mõned tegemised, mide meie uurimisgrupi juures on võimalik teha. Tegemist pole lõpliku nimekirjaga ning head tegijad on alati oodatud huvitavate ideedega. Kõikidest teemadest on võimalik edasi minna kuni PhD kaitsmiseni.''<br />
''Tegijad, kes teevad oma töö hindele A, saavad ka väärilise töötasu.'' ''Huvi korral [[User:Alvo#Contacts|võta ühendust]]''. Mõnede teemade kirjeldused on inglise keeles. Nende teemade juhendajateks on külalisteadlased ja -õppejõud.<br />
<br />
<br />
<!-- This is a comment ---><br />
== '''Eksperimentaalne materjaliteadus''' ==<br />
=== Süsinikelektroodidega polümeersed täiturid===<br />
<br />
Kunstlihased, ehk elektroaktiivseid polümeerseid komposiitmaterjale on väga palju erinevaid. Meie tegeleme madapingeliste, ioonsete materjalidega, millel on mitmed eelised kasutamiseks mikroseadmetes ja meditsiinis. Hetkel on eesmärgiks edasi arendada ioonvedelik-süsinikmaterjale. Kasutame erinevaid süsinikke- aerogeelid, karbiidsed süsinikud, nanotorud jpt. Töö eesmärgiks on valmistada erinevad aktuaator-sensormaterjalid, uurida nende valmistamise võimalusi ja nende omadusi.<br />
<br />
<br />
===Kunstlihased kosmoserakendustes===<br />
<br />
Meie poolt valmistatavad materjalid on kerged ning juhitavad madalate elektripingetega. Seetõttu pakuvad nad huvi kosmosetehnoloogia seadmete valmistajatele.<br />
Töö eesmärgiks on uurida kiirguse, temperatuuri jpt kosmoses materjalidele mõjuvate kahjustavate toimete mõju.<br />
<br />
===Juhtivpolümeeridel põhinevate mitmekihiliste kunstlihaste valmistamine ja iseloomustamine===<br />
<br />
Kunstlihased, sensorid ja energiahõiveseadmed on elektritjuhtivate orgaaniliste polümeeride uudsemateks ja põnevamateks arengusuundadeks. Neid loodetakse kasutada meditsiinis, robootikas, kosmose- ja militaartööstuses. Enne laiaulatuslikku kasutuselevõttu on siiski vaja veel teha hulk arendustööd. Mitmekihilise disain loob eeldused juhtivpolümeerse materjali paremaks kontrollimiseks ning tema omaduste parandamiseks. TÜ IMS laboris on välja töötatud uudsed sünteesimeetodid metallivabade kunstlihaste valmistamiseks. Senistel lihtsa ühekihilise struktuuriga materjalidel on mitmeid puudusi (juhtuvuse langus, tundlikus väliskeskkonna mõjudele). Aktuatsiooni tekitavale polümeerikihile vastupidise ioonliikuvusega kihtide lisamine loob eelduse neid puudusi vältida.<br />
<br />
===Design of actuator performance ===<br />
(EAP development, technology), Master or bachelor student<br />
The focus of actuator research mainly based on actuator preparation in view of new devices. Carbide derived carbon materials is applied as actuator and conductive material to deposit conducting polymer on it. The interaction between these materials are object of the actuator studies with main goal to optimize actuator strain and stress. Improvement of actuator devices over additional chemical modification (hydrophobic or hydrophilic coatings) are included in the new design of actuator performance.<br />
<br />
<br />
=== Flexible autofocus fluid lens device development for application at invisible shirt technology===<br />
IT, Technology andmaterial scientist, PhD student or 1 Master student <br />
Autofocus fluid lens device based on a formed interface between oil and water forming a lens, which change their form (concave or convex) under applied electric field. A new design based on conducting polymer actuators and modification thereof, changing the interface between oil and electrolyte over membrane actuation, which required less energy for application in portable devices (cell phone, laptops). The device was constructed for testing the membrane actuator. To apply different EAP actuators on it and minimize the device, different work need to be done in installing electronic control and testing actuator membranes. Flexible fluid lens is the next step to integrate it in smart shirt technology obtaining invisible shirts (optical effect).<br />
<br />
===Scanning ionic conductance microscopy (SICM)===<br />
<br />
===Nanobubble formation mini device construction===<br />
Technology, Surface science, PhD or Master student<br />
Nanobubbles (oxygen or ozone) in aqueous solution can be obtained over bursting of micro-bubbles and the goal of this project is to obtain such device which can be deducted between a water stream. The application of this device is focus on cleaning purpose of solar cells which is still a not solved topic in the market. The harvest of energy in solar cells decrease after 5 years in the range between 20-40 percent of unclean solar panels (dust and dirt). To find a simple not environmental damaging method is one of the reason applying just water and air in Nanobubble formation and cleaning functionality. The project focus on future collaboration with solar-companies, cleaning and fumigations purpose.<br />
<br />
== '''Arvutieksperimendid ja materjalide simuleerimine''' ==<br />
<br />
===Liitiumioon-polümeerakude ja kunstlihaste materjalide uurimine erinevate arvutisimulatsioonimeetodite abil===<br />
<br />
* liitiumioon-polümeeraku on üks olulisimaid osi tuleviku energiamuundamise ja -salvestamise vallas alates käepärastest elektroonikasedametest ja elektriautodest kuni kodumajapidamiseni välja<br />
* kunstlihas on tükk sellist materjali, mida välise elektriväljaga on võimalik panna kuju muutma: painduma, punduma, kokku tõmbuma - nagu teeb reaalne lihas<br />
* kunstlihase materjal võib ka reageerida välisele mehaanilisele kujumuutusele elektrilise signaaliga<br />
* kunstlihas tegutseb hääletult, olles ise mõõtmetelt väga väike<br />
* kunstlihase materjalidena uuritakse selliseid "hitte" nagu grafeen ja ioonvedelik<br />
* arvutisimulatsioonid viivad sind materjali "sisse", võimaldades näha seda, mis katses jääb varju, anda infot toimuvate protsesside kohta ja näpunäiteid materjalide parendamiseks<br />
* tahad teda, kuidas liigutab 2 cm pikkune riba kunstlihast? võta lõplike lementide meetod ja sa näed ära pinged ja deformatsioonid kujumuutmisel<br />
* tahad teada, kuidas elektroodide kuju muutmine mõjutab liitiumioonaku mahtuvust - seda, kui kaua sinu elektriauto mööda Tartu-Tallinna maanteed suudaks kihutada? võta lõplike elementide meetod ja sa saad välja arvutada aku tühjenemise kiiruse sinu elektriauto toitmisel<br />
* tahad teada, kuidas liiguvad ja mõjutavad üksteist aatomid ja molekulid kunstlihases ja liitiumioonaku elektroodides ning elektrolüüdis? võta molekulaardünaamiline simulatsioon ja sa saad siseneda maailma, mis on 10000 korda väiksem sinu juuksekarva läbimõõdust<br />
* tahad virtuaalselt istuda iga aatomi peal ja näha, kuidas ühe aatomi elektronpilv lööb teise oma segamini? võta kvantkeemiline molekulaardünaamika ja sinu sõit lainefunktsioonide harjadel on pöörasem kui Ristna neemel Katja ajal.<br />
<br />
===Liitium-ioon akude arhitektuuri optimeerimine arvutisimulatsioonide abil===<br />
<br />
Kaasaskantav mikroakutoide on oluliseks faktoriks paljudes arenevates tehnoloogiasuundades, kuna mikroelektroonika mõõtmete vähenemine on jätnud kaugele seljataha väikesemõõduliste vooluallikate arengu. Sobivate kaasaskantavate vooluallikate vähene energiamahtuvus on saamas takistuseks mitmete tehnoloogiasuundade nagu kaasaskantavate arvutusseadmete (Weareable Computing Technology e. WCT), mikroelektromehaaniliste seadmete (MEMS), biomeditsiiniliste mikromasinate arengus. Üheks võtmeprobleemiks selliste seadmete edukaks toimimiseks on nende varustamine vooluallikatega, mis ühelt küljelt tagavad seadme piisava energiahulgaga varustamise ning teiselt küljelt, on võimalikult väikesemõõduised ning kergekaalulised. Sellise konfiguratsiooni juures tulevad ilmsiks olemasolevate, olemuselt kahemõõtmeliste (2D) liitium-ioonakude puudused – nii väikeste ruum- ja pindalade puhul ei ole võimalik saavutada piisavaid energiatihedusi. Seda probleemi võimaldab lahendada 3D mikroakude (MB) kasutusele võtmine. <br />
Liitiumioonakude arhitektuuri optimeerimise eesmärgiks on valmistada töötav 3D-MB, mille energiatihedus ning mahtuvus on vähemalt suurusjärgu võrra suuremad praegu kasutusel olevate akude omadest. Toimiva 3D-MB välja töötamiseks arendatakse ja uuritakse erinevaid mikroaku arhitektuure, neist sobiva väljavalimist ning optimeerimist lihtsustavad oluliselt teoreetilised, arvutisimulatsioonidega läbi viidavad uuringud, mis võimaldavad testida erinevaid 3D-MB arhitektuure, lahendada optimeerimisülesandeid elektroodide optimaalse geomeetria leidmiseks; optimeerida elektroodi pinda; uurida terve aku käitumist laadimisel-tühjakslaadimisel; optimeerida sobivaid mikroaku arhitektuure. <br />
Meetodid makrotasandis, mida selliste uuringute läbiviimiseks kasutatakse on lõplike elementide meetod (LEM) ning mikrotasandil molekulaardünaamilise simulatsiooni meetod (MD). Simulatsioonide läbiviimiseks kasutatakse LEM-i puhul tarkvarapakette COMSOL Multiphysics ja Elmer ning MD puhul tarkvarapaketti dl_poly. <br />
<br />
===Materjalidefektide simuleerimine kõrgsageduslikes elektriväljades===<br />
<br />
[[Image:Reklaamposter.png|right|thumb|400px]]<br />
Ettevõtlik ja asjalik tudeng, kes sa tunned huvi tänapäeva tippteaduse vastu ning soovid oma lõputööd teha CERN-iga seotud teemal ning tegutsedes CERN-is! Võta ühendust ning osale uue CERN-is baseeruva kiirendi väljatöötamisel! '''(Doktoritöö võimalus!)'''<br />
<br />
Kompaktne lineaarpõrguti (CLIC) on CERN-is arendatav uue põlvkonna lineaarkiirendi, kus osakeste kiirendamine toimub sirgjoonelistel trajektooridel. Planeeritav seade on 50 km pikk ning sellega jõutakse energiateni 0.5 TeV - 5 TeV. Saavutamaks sellist energiat, kasutatakse kiirendavat elektrivälja, mis ulatub 100-150 MV/m. Sellistes kõrgetes elektriväljades avaldub olulise probleemina aga sage elektriliste läbilöökide tekkimine kiirendi elektroodidel. <br />
<br />
Läbilöögid avalduvad vaakumkaartena (kaarlahendus vaakumis), ning üldiselt eeldatakse, et vaakumkaar algab elektrivälja võimendavate nanoskaalas olevatelt nõelasarnastelt pinnadefektidelt, nende pinnadefektide tekkemehhanism on ebaselge. '''Elektriliste läbilöökide kahandamine alla kriitilise piiri on keskse tähtsusega probleemiks CLIC-i ehitamisel!'''<br />
<br />
Üks lubavamaid meetodeid kiirendi struktuuri parandamiseks on uute materjalide leidmine, mis suudavad taluda kõrgeid elektrivälju ning kiireid elektriväljade muutusi. Võtmeprobleemiks uute materjalide leidmisel on arusaamine füüsikalistest protsessidest, mis toimuvad materjalis läbilöögi eel ning ajal. Uurimustöös kasutatakse erinevaid arvutusmeetodeid, nagu '''molekulaardünaamika, lõplike elementide meetod ja kineetiline Monte-Carlo''', selgitamaks elektriliste läbilöökideni viivate pinnadefektide tekkepõhjuseid. Töös vajalike aruvutisimulatsioonide läbiviimine tähendab, et suures plaanis kasutatakse nn. '''„multiscale“ simulatsioone''', millega kaetakse materjalide simuleerimine alates atomistlikust skaalast kuni makroskaalani. <br />
<br />
Lineaarkiirendi rakendusvaldkondadeks on näiteks standardmudeli järgne füüsika (physics beyond the standard model), Higgsi bosoni täppismõõtmised ning meditsiinilised valdkonnad, nagu näiteks vähiravi.<br />
<br />
== '''Aktuaatorid, seadmed ja nende juhtimine''' ==<br />
===IPMC elektromehhaanilisi omadusi uuriva seadme juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on koostada eksperimentaalne seade, mis mõõdab elektroaktiivsete polümeeride elektromehaanilisi omadusi. Materjale kasutatakse kunstlihastena erinevates rakendustes. Töö tulemuseks peab valmima moodul, mis võimaldab seadet juhtuda USB kaudu.<br />
<br />
===IPMC täitureid kasutava autonoomse seadme konstrueerimine===<br />
<br />
Eesmärgiks on nn kunstlihaeid kasutavate materjalide abil liikuvate autonoomsete seadmete konstrueerimine ning töö kirjeldamine. Valik ideid: "putukas", ratas, minipurilennuk, mikrohumanoid jne.<br />
<br />
===Süsinik-polümeermaterjalidest täiturite juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi. St. vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomine, nende mudelite kirjeldamine ning eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureus, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
===IPMC/süsinik polümeermaterjalidest energiakogujate uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi eesmärgiga vinkeskkonnas olevate vibratsioonidest saadav energia muundada elektrienergiaks. Töö kujutab endast vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomist, nende mudelite kirjeldamine nin eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureuse, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
=== Lahedad ideed kunstlihaste rakendamiseks===<br />
==== Ilmekas uksekoputi ====<br />
<br />
Teha kunstlihastest ilmekas uksekoputi, vt. http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=-Kee7iyp_3U&list=TLC5Famb33RxE<br />
<br />
====Fokuseeritava läätsesüsteemi konstrueerimine ja prototüüpimine====<br />
<br />
Eesmärgiks on ehitada lihtne prototüüp, mis suudab vedeliku rõhuga manipuleerides muuta pehme läätse fooksukaugust. Aktiivseks elemendiks on süsinik-polümeer materjalist valmistatud täitur ehk nn kunstlihas.<br />
<br />
== '''Robootika''' ==<br />
<br />
<br />
===Aldebaran Nao rakendamine===<br />
<br />
Aldebaran Nao on poolemeetrine humanoidrobot, kes on varustatud mitmete andurite ja mootoritega. Ülesandeks on Nao rakendamine erinevate vajalike ja huvitavate ülesannete täitmiseks: suhtlemine, jalgpalli mängimine jne. RM/Intel Atom baasil töötav miniarvuti.<br />
<br />
===Õpperobotid===<br />
<br />
Eesmärgiks on arendada välja meelalahutuslike robootika teemalisi vahendeid lastele nii AHHAA teaduskeskuse kui nn robotiteatri tarbeks. Töö sisaldab seadme konstrueerimist,ning realiseerimist töötava prototüübi kujul. Konkreetseid ideid on mitmeid, kuid uued ideed on oodatud.<br />
<br />
== '''Partneritega seotud teemad''' ==<br />
<br />
===Süsinikelektroodidega täiturmaterjali tööstusliku tootmise ettevalmistamine===<br />
<br />
Projekti sisuks on välja töötada materjal ja metoodika kuidas valmistada süsinikelektroodidega täitureid tööstuslikke protsesse kasutades. Töö laiem eesmärk on selliste materjalide masstootmine. <br />
<br />
===Mehhanoelektriliste andurite uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt uurida erinevate mehaanilist liigutust elektriliseks muundavate materjalide omadusi. Töö hõlmab eksperimendi konstrueerimist ja arvutijuhitavate mõõtmiste teostamist LabVIEW keskkonnas. Sobib hästi arvutitehnika, füüsika ja materjaliteaduse tudengitele.<br />
<br />
===Robotmannekeen rõivatööstusele===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada välja inimkeha kujuline mannekeeni alakeha rõivatööstusele kiirendamaks ning parendamaks disainerrõivaste väljatöötamist.<br />
Projektis on vaja konstrueerida mehaanika sõlmed, realiseerida elektroonika juhtsõlmed, modeleerida ning luua algoritmid mannekeeni välispinna juhtimiseks ning arendada välja süsteemi kontroll tarkvara. Samuti on vaja arendada välja kasutajatarkvara. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
Projektil on ka konkreetne rakendus vt [http://www.fits.me www.fits.me]<br />
<br />
===Puutetundlik sensor robotmannekeenile ===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada inimkeha kujuline mannekeenile puutetundlike "naha" välja arendamine.<br />
Projektis on vaja uurida ja testida erinevaid sensoreid, Leida olulised mõõtevahemikud ja mõõtetäpsused vastavalt vajadusele rakenduses. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
== '''Õppetööga seotud''' ==<br />
===Sensori-anduri töö uurimine ja juhendmaterjali koostamine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt parametriseerida robootikas/automaatikas kasutatav sensor/täitur ning tulemuse põhjal koostada protokoll ja metoodika selle kasutamiseks.<br />
--><br />
<br />
=Üldine info bakalaureuse- ja magistritöö tegijatele=<br />
<br />
Teil on kaks juhendajat. Eeldame, et te vähemalt kord nädalas võtate vähemalt ühe juhendajaga kontakti ja arutate läbi oma mured ja tegemised.<br />
<br />
Töö esimene versioon peab olema esitatud hiljemalt 1. maiks. Hilinemiseks sobivad ainult dokumentaalselt tõestatavad meditsiinilised põhjused. Esimene version peab sisaldama:<br />
# sissejuhatust, mis räägib, miks projekti tulemus on vajalik ja mida teised selles valdkonnas maailmas teinud on;<br />
# projekti teoreetilisi/matemaatilisi/mudeli aluseid lahti kirjutatuna;<br />
# tehtud tegevuse detailset kirjeldust (detaile pole kunagi liiga palju, delete on lihtsaim funktsioon, mida juhendaja teie kirjaliku töö ümber kirjutamisel :) teha saab);<br />
# töö tulemusi, st kas mõõtmistulemusi või seadme töötava! prototüübi tehniline kirjeldust ja seadet ennast;<br />
# hinnangut oma tööle, st töö tulemuste edasise arengu analüüsi, tulemuste analüüsi ja hinnangut töö tulemuse kvaliteedile.<br />
<br />
<br />
<!--<br />
[[vanad teemad]]<br />
--></div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Student_projects&diff=10970Student projects2013-09-06T14:13:36Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div>[[Image:IMS poster.png|300px|right]]<br />
=Bakalauruse-, magistri- ja doktoritööd=<br />
<br />
''Siin on mõned tegemised, mide meie uurimisgrupi juures on võimalik teha. Tegemist pole lõpliku nimekirjaga ning head tegijad on alati oodatud huvitavate ideedega. Kõikidest teemadest on võimalik edasi minna kuni PhD kaitsmiseni.''<br />
''Tegijad, kes teevad oma töö hindele A, saavad ka väärilise töötasu.'' ''Huvi korral [[User:Alvo#Contacts|võta ühendust]]''. Mõnede teemade kirjeldused on inglise keeles. Nende teemade juhendajateks on külalisteadlased ja -õppejõud.<br />
<br />
<br />
<!-- This is a comment ---><br />
== '''Eksperimentaalne materjaliteadus''' ==<br />
=== Süsinikelektroodidega polümeersed täiturid===<br />
<br />
Kunstlihased, ehk elektroaktiivseid polümeerseid komposiitmaterjale on väga palju erinevaid. Meie tegeleme madapingeliste, ioonsete materjalidega, millel on mitmed eelised kasutamiseks mikroseadmetes ja meditsiinis. Hetkel on eesmärgiks edasi arendada ioonvedelik-süsinikmaterjale. Kasutame erinevaid süsinikke- aerogeelid, karbiidsed süsinikud, nanotorud jpt. Töö eesmärgiks on valmistada erinevad aktuaator-sensormaterjalid, uurida nende valmistamise võimalusi ja nende omadusi.<br />
<br />
<br />
===Kunstlihased kosmoserakendustes===<br />
<br />
Meie poolt valmistatavad materjalid on kerged ning juhitavad madalate elektripingetega. Seetõttu pakuvad nad huvi kosmosetehnoloogia seadmete valmistajatele.<br />
Töö eesmärgiks on uurida kiirguse, temperatuuri jpt kosmoses materjalidele mõjuvate kahjustavate toimete mõju.<br />
<br />
===Juhtivpolümeeridel põhinevate mitmekihiliste kunstlihaste valmistamine ja iseloomustamine===<br />
<br />
Kunstlihased, sensorid ja energiahõiveseadmed on elektritjuhtivate orgaaniliste polümeeride uudsemateks ja põnevamateks arengusuundadeks. Neid loodetakse kasutada meditsiinis, robootikas, kosmose- ja militaartööstuses. Enne laiaulatuslikku kasutuselevõttu on siiski vaja veel teha hulk arendustööd. Mitmekihilise disain loob eeldused juhtivpolümeerse materjali paremaks kontrollimiseks ning tema omaduste parandamiseks. TÜ IMS laboris on välja töötatud uudsed sünteesimeetodid metallivabade kunstlihaste valmistamiseks. Senistel lihtsa ühekihilise struktuuriga materjalidel on mitmeid puudusi (juhtuvuse langus, tundlikus väliskeskkonna mõjudele). Aktuatsiooni tekitavale polümeerikihile vastupidise ioonliikuvusega kihtide lisamine loob eelduse neid puudusi vältida.<br />
<br />
===Design of actuator performance ===<br />
(EAP development, technology), Master or bachelor student<br />
The focus of actuator research mainly based on actuator preparation in view of new devices. Carbide derived carbon materials is applied as actuator and conductive material to deposit conducting polymer on it. The interaction between these materials are object of the actuator studies with main goal to optimize actuator strain and stress. Improvement of actuator devices over additional chemical modification (hydrophobic or hydrophilic coatings) are included in the new design of actuator performance.<br />
<br />
<br />
=== Flexible autofocus fluid lens device development for application at invisible shirt technology===<br />
IT, Technology andmaterial scientist, PhD student or 1 Master student <br />
Autofocus fluid lens device based on a formed interface between oil and water forming a lens, which change their form (concave or convex) under applied electric field. A new design based on conducting polymer actuators and modification thereof, changing the interface between oil and electrolyte over membrane actuation, which required less energy for application in portable devices (cell phone, laptops). The device was constructed for testing the membrane actuator. To apply different EAP actuators on it and minimize the device, different work need to be done in installing electronic control and testing actuator membranes. Flexible fluid lens is the next step to integrate it in smart shirt technology obtaining invisible shirts (optical effect).<br />
<br />
===Biosensor, Sensor based on surface modification of polysaccharides===<br />
Polymer Chemistry and biotechnology, PhD, Master Student or 2 bachelor students<br />
Chtitosan as natural polysaccharide has broad application range in biomedical field. To obtain biosensors or other sensor, the sensor stability and lifetime is the crucial factor for application in industrial products. The idea for chitosan lays in minor modification to obtain on surface functional groups which will bind the enzymes covalent in chitosan. The chitosan membrane will be made conductive to obtain electrode functionality. The other direction is focused on selective catalyst, ion and sensor formation based on porphyrine on surface of chitosan. <br />
<br />
===Nanobubble formation mini device construction===<br />
Technology, Surface science, PhD or Master student<br />
Nanobubbles (oxygen or ozone) in aqueous solution can be obtained over bursting of micro-bubbles and the goal of this project is to obtain such device which can be deducted between a water stream. The application of this device is focus on cleaning purpose of solar cells which is still a not solved topic in the market. The harvest of energy in solar cells decrease after 5 years in the range between 20-40 percent of unclean solar panels (dust and dirt). To find a simple not environmental damaging method is one of the reason applying just water and air in Nanobubble formation and cleaning functionality. The project focus on future collaboration with solar-companies, cleaning and fumigations purpose.<br />
<br />
== '''Arvutieksperimendid ja materjalide simuleerimine''' ==<br />
<br />
===Liitiumioon-polümeerakude ja kunstlihaste materjalide uurimine erinevate arvutisimulatsioonimeetodite abil===<br />
<br />
* liitiumioon-polümeeraku on üks olulisimaid osi tuleviku energiamuundamise ja -salvestamise vallas alates käepärastest elektroonikasedametest ja elektriautodest kuni kodumajapidamiseni välja<br />
* kunstlihas on tükk sellist materjali, mida välise elektriväljaga on võimalik panna kuju muutma: painduma, punduma, kokku tõmbuma - nagu teeb reaalne lihas<br />
* kunstlihase materjal võib ka reageerida välisele mehaanilisele kujumuutusele elektrilise signaaliga<br />
* kunstlihas tegutseb hääletult, olles ise mõõtmetelt väga väike<br />
* kunstlihase materjalidena uuritakse selliseid "hitte" nagu grafeen ja ioonvedelik<br />
* arvutisimulatsioonid viivad sind materjali "sisse", võimaldades näha seda, mis katses jääb varju, anda infot toimuvate protsesside kohta ja näpunäiteid materjalide parendamiseks<br />
* tahad teda, kuidas liigutab 2 cm pikkune riba kunstlihast? võta lõplike lementide meetod ja sa näed ära pinged ja deformatsioonid kujumuutmisel<br />
* tahad teada, kuidas elektroodide kuju muutmine mõjutab liitiumioonaku mahtuvust - seda, kui kaua sinu elektriauto mööda Tartu-Tallinna maanteed suudaks kihutada? võta lõplike elementide meetod ja sa saad välja arvutada aku tühjenemise kiiruse sinu elektriauto toitmisel<br />
* tahad teada, kuidas liiguvad ja mõjutavad üksteist aatomid ja molekulid kunstlihases ja liitiumioonaku elektroodides ning elektrolüüdis? võta molekulaardünaamiline simulatsioon ja sa saad siseneda maailma, mis on 10000 korda väiksem sinu juuksekarva läbimõõdust<br />
* tahad virtuaalselt istuda iga aatomi peal ja näha, kuidas ühe aatomi elektronpilv lööb teise oma segamini? võta kvantkeemiline molekulaardünaamika ja sinu sõit lainefunktsioonide harjadel on pöörasem kui Ristna neemel Katja ajal.<br />
<br />
===Liitium-ioon akude arhitektuuri optimeerimine arvutisimulatsioonide abil===<br />
<br />
Kaasaskantav mikroakutoide on oluliseks faktoriks paljudes arenevates tehnoloogiasuundades, kuna mikroelektroonika mõõtmete vähenemine on jätnud kaugele seljataha väikesemõõduliste vooluallikate arengu. Sobivate kaasaskantavate vooluallikate vähene energiamahtuvus on saamas takistuseks mitmete tehnoloogiasuundade nagu kaasaskantavate arvutusseadmete (Weareable Computing Technology e. WCT), mikroelektromehaaniliste seadmete (MEMS), biomeditsiiniliste mikromasinate arengus. Üheks võtmeprobleemiks selliste seadmete edukaks toimimiseks on nende varustamine vooluallikatega, mis ühelt küljelt tagavad seadme piisava energiahulgaga varustamise ning teiselt küljelt, on võimalikult väikesemõõduised ning kergekaalulised. Sellise konfiguratsiooni juures tulevad ilmsiks olemasolevate, olemuselt kahemõõtmeliste (2D) liitium-ioonakude puudused – nii väikeste ruum- ja pindalade puhul ei ole võimalik saavutada piisavaid energiatihedusi. Seda probleemi võimaldab lahendada 3D mikroakude (MB) kasutusele võtmine. <br />
Liitiumioonakude arhitektuuri optimeerimise eesmärgiks on valmistada töötav 3D-MB, mille energiatihedus ning mahtuvus on vähemalt suurusjärgu võrra suuremad praegu kasutusel olevate akude omadest. Toimiva 3D-MB välja töötamiseks arendatakse ja uuritakse erinevaid mikroaku arhitektuure, neist sobiva väljavalimist ning optimeerimist lihtsustavad oluliselt teoreetilised, arvutisimulatsioonidega läbi viidavad uuringud, mis võimaldavad testida erinevaid 3D-MB arhitektuure, lahendada optimeerimisülesandeid elektroodide optimaalse geomeetria leidmiseks; optimeerida elektroodi pinda; uurida terve aku käitumist laadimisel-tühjakslaadimisel; optimeerida sobivaid mikroaku arhitektuure. <br />
Meetodid makrotasandis, mida selliste uuringute läbiviimiseks kasutatakse on lõplike elementide meetod (LEM) ning mikrotasandil molekulaardünaamilise simulatsiooni meetod (MD). Simulatsioonide läbiviimiseks kasutatakse LEM-i puhul tarkvarapakette COMSOL Multiphysics ja Elmer ning MD puhul tarkvarapaketti dl_poly. <br />
<br />
===Materjalidefektide simuleerimine kõrgsageduslikes elektriväljades===<br />
<br />
[[Image:Reklaamposter.png|right|thumb|400px]]<br />
Ettevõtlik ja asjalik tudeng, kes sa tunned huvi tänapäeva tippteaduse vastu ning soovid oma lõputööd teha CERN-iga seotud teemal ning tegutsedes CERN-is! Võta ühendust ning osale uue CERN-is baseeruva kiirendi väljatöötamisel! '''(Doktoritöö võimalus!)'''<br />
<br />
Kompaktne lineaarpõrguti (CLIC) on CERN-is arendatav uue põlvkonna lineaarkiirendi, kus osakeste kiirendamine toimub sirgjoonelistel trajektooridel. Planeeritav seade on 50 km pikk ning sellega jõutakse energiateni 0.5 TeV - 5 TeV. Saavutamaks sellist energiat, kasutatakse kiirendavat elektrivälja, mis ulatub 100-150 MV/m. Sellistes kõrgetes elektriväljades avaldub olulise probleemina aga sage elektriliste läbilöökide tekkimine kiirendi elektroodidel. <br />
<br />
Läbilöögid avalduvad vaakumkaartena (kaarlahendus vaakumis), ning üldiselt eeldatakse, et vaakumkaar algab elektrivälja võimendavate nanoskaalas olevatelt nõelasarnastelt pinnadefektidelt, nende pinnadefektide tekkemehhanism on ebaselge. '''Elektriliste läbilöökide kahandamine alla kriitilise piiri on keskse tähtsusega probleemiks CLIC-i ehitamisel!'''<br />
<br />
Üks lubavamaid meetodeid kiirendi struktuuri parandamiseks on uute materjalide leidmine, mis suudavad taluda kõrgeid elektrivälju ning kiireid elektriväljade muutusi. Võtmeprobleemiks uute materjalide leidmisel on arusaamine füüsikalistest protsessidest, mis toimuvad materjalis läbilöögi eel ning ajal. Uurimustöös kasutatakse erinevaid arvutusmeetodeid, nagu '''molekulaardünaamika, lõplike elementide meetod ja kineetiline Monte-Carlo''', selgitamaks elektriliste läbilöökideni viivate pinnadefektide tekkepõhjuseid. Töös vajalike aruvutisimulatsioonide läbiviimine tähendab, et suures plaanis kasutatakse nn. '''„multiscale“ simulatsioone''', millega kaetakse materjalide simuleerimine alates atomistlikust skaalast kuni makroskaalani. <br />
<br />
Lineaarkiirendi rakendusvaldkondadeks on näiteks standardmudeli järgne füüsika (physics beyond the standard model), Higgsi bosoni täppismõõtmised ning meditsiinilised valdkonnad, nagu näiteks vähiravi.<br />
<br />
== '''Aktuaatorid, seadmed ja nende juhtimine''' ==<br />
===IPMC elektromehhaanilisi omadusi uuriva seadme juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on koostada eksperimentaalne seade, mis mõõdab elektroaktiivsete polümeeride elektromehaanilisi omadusi. Materjale kasutatakse kunstlihastena erinevates rakendustes. Töö tulemuseks peab valmima moodul, mis võimaldab seadet juhtuda USB kaudu.<br />
<br />
===IPMC täitureid kasutava autonoomse seadme konstrueerimine===<br />
<br />
Eesmärgiks on nn kunstlihaeid kasutavate materjalide abil liikuvate autonoomsete seadmete konstrueerimine ning töö kirjeldamine. Valik ideid: "putukas", ratas, minipurilennuk, mikrohumanoid jne.<br />
<br />
===Süsinik-polümeermaterjalidest täiturite juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi. St. vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomine, nende mudelite kirjeldamine ning eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureus, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
===IPMC/süsinik polümeermaterjalidest energiakogujate uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi eesmärgiga vinkeskkonnas olevate vibratsioonidest saadav energia muundada elektrienergiaks. Töö kujutab endast vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomist, nende mudelite kirjeldamine nin eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureuse, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
=== Lahedad ideed kunstlihaste rakendamiseks===<br />
==== Ilmekas uksekoputi ====<br />
<br />
Teha kunstlihastest ilmekas uksekoputi, vt. http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=-Kee7iyp_3U&list=TLC5Famb33RxE<br />
<br />
====Fokuseeritava läätsesüsteemi konstrueerimine ja prototüüpimine====<br />
<br />
Eesmärgiks on ehitada lihtne prototüüp, mis suudab vedeliku rõhuga manipuleerides muuta pehme läätse fooksukaugust. Aktiivseks elemendiks on süsinik-polümeer materjalist valmistatud täitur ehk nn kunstlihas.<br />
<br />
== '''Robootika''' ==<br />
<br />
<br />
===Aldebaran Nao rakendamine===<br />
<br />
Aldebaran Nao on poolemeetrine humanoidrobot, kes on varustatud mitmete andurite ja mootoritega. Ülesandeks on Nao rakendamine erinevate vajalike ja huvitavate ülesannete täitmiseks: suhtlemine, jalgpalli mängimine jne. RM/Intel Atom baasil töötav miniarvuti.<br />
<br />
===Õpperobotid===<br />
<br />
Eesmärgiks on arendada välja meelalahutuslike robootika teemalisi vahendeid lastele nii AHHAA teaduskeskuse kui nn robotiteatri tarbeks. Töö sisaldab seadme konstrueerimist,ning realiseerimist töötava prototüübi kujul. Konkreetseid ideid on mitmeid, kuid uued ideed on oodatud.<br />
<br />
== '''Partneritega seotud teemad''' ==<br />
<br />
===Süsinikelektroodidega täiturmaterjali tööstusliku tootmise ettevalmistamine===<br />
<br />
Projekti sisuks on välja töötada materjal ja metoodika kuidas valmistada süsinikelektroodidega täitureid tööstuslikke protsesse kasutades. Töö laiem eesmärk on selliste materjalide masstootmine. <br />
<br />
===Mehhanoelektriliste andurite uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt uurida erinevate mehaanilist liigutust elektriliseks muundavate materjalide omadusi. Töö hõlmab eksperimendi konstrueerimist ja arvutijuhitavate mõõtmiste teostamist LabVIEW keskkonnas. Sobib hästi arvutitehnika, füüsika ja materjaliteaduse tudengitele.<br />
<br />
===Robotmannekeen rõivatööstusele===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada välja inimkeha kujuline mannekeeni alakeha rõivatööstusele kiirendamaks ning parendamaks disainerrõivaste väljatöötamist.<br />
Projektis on vaja konstrueerida mehaanika sõlmed, realiseerida elektroonika juhtsõlmed, modeleerida ning luua algoritmid mannekeeni välispinna juhtimiseks ning arendada välja süsteemi kontroll tarkvara. Samuti on vaja arendada välja kasutajatarkvara. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
Projektil on ka konkreetne rakendus vt [http://www.fits.me www.fits.me]<br />
<br />
===Puutetundlik sensor robotmannekeenile ===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada inimkeha kujuline mannekeenile puutetundlike "naha" välja arendamine.<br />
Projektis on vaja uurida ja testida erinevaid sensoreid, Leida olulised mõõtevahemikud ja mõõtetäpsused vastavalt vajadusele rakenduses. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
== '''Õppetööga seotud''' ==<br />
===Sensori-anduri töö uurimine ja juhendmaterjali koostamine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt parametriseerida robootikas/automaatikas kasutatav sensor/täitur ning tulemuse põhjal koostada protokoll ja metoodika selle kasutamiseks.<br />
--><br />
<br />
=Üldine info bakalaureuse- ja magistritöö tegijatele=<br />
<br />
Teil on kaks juhendajat. Eeldame, et te vähemalt kord nädalas võtate vähemalt ühe juhendajaga kontakti ja arutate läbi oma mured ja tegemised.<br />
<br />
Töö esimene versioon peab olema esitatud hiljemalt 1. maiks. Hilinemiseks sobivad ainult dokumentaalselt tõestatavad meditsiinilised põhjused. Esimene version peab sisaldama:<br />
# sissejuhatust, mis räägib, miks projekti tulemus on vajalik ja mida teised selles valdkonnas maailmas teinud on;<br />
# projekti teoreetilisi/matemaatilisi/mudeli aluseid lahti kirjutatuna;<br />
# tehtud tegevuse detailset kirjeldust (detaile pole kunagi liiga palju, delete on lihtsaim funktsioon, mida juhendaja teie kirjaliku töö ümber kirjutamisel :) teha saab);<br />
# töö tulemusi, st kas mõõtmistulemusi või seadme töötava! prototüübi tehniline kirjeldust ja seadet ennast;<br />
# hinnangut oma tööle, st töö tulemuste edasise arengu analüüsi, tulemuste analüüsi ja hinnangut töö tulemuse kvaliteedile.<br />
<br />
<br />
<!--<br />
[[vanad teemad]]<br />
--></div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Student_projects&diff=10969Student projects2013-09-06T14:07:36Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div>[[Image:IMS poster.png|300px|right]]<br />
=Bakalauruse-, magistri- ja doktoritööd=<br />
<br />
''Siin on mõned tegemised, mide meie uurimisgrupi juures on võimalik teha. Tegemist pole lõpliku nimekirjaga ning head tegijad on alati oodatud huvitavate ideedega. Kõikidest teemadest on võimalik edasi minna kuni PhD kaitsmiseni.''<br />
''Tegijad, kes teevad oma töö hindele A, saavad ka väärilise töötasu.'' ''Huvi korral [[User:Alvo#Contacts|võta ühendust]]''. Mõnede teemade kirjeldused on inglise keeles. Nende teemade juhendajateks on külalisteadlased ja -õppejõud.<br />
<br />
<br />
<!-- This is a comment ---><br />
== '''Eksperimentaalne materjaliteadus''' ==<br />
=== Süsinikelektroodidega polümeersed täiturid===<br />
<br />
Kunstlihased, ehk elektroaktiivseid polümeerseid komposiitmaterjale on väga palju erinevaid. Meie tegeleme madapingeliste, ioonsete materjalidega, millel on mitmed eelised kasutamiseks mikroseadmetes ja meditsiinis. Hetkel on eesmärgiks edasi arendada ioonvedelik-süsinikmaterjale. Kasutame erinevaid süsinikke- aerogeelid, karbiidsed süsinikud, nanotorud jpt. Töö eesmärgiks on valmistada erinevad aktuaator-sensormaterjalid, uurida nende valmistamise võimalusi ja nende omadusi.<br />
<br />
<br />
===Kunstlihased kosmoserakendustes===<br />
<br />
Meie poolt valmistatavad materjalid on kerged ning juhitavad madalate elektripingetega. Seetõttu pakuvad nad huvi kosmosetehnoloogia seadmete valmistajatele.<br />
Töö eesmärgiks on uurida kiirguse, temperatuuri jpt kosmoses materjalidele mõjuvate kahjustavate toimete mõju.<br />
<br />
===Juhtivpolümeeridel põhinevate mitmekihiliste kunstlihaste valmistamine ja iseloomustamine===<br />
<br />
Kunstlihased, sensorid ja energiahõiveseadmed on elektritjuhtivate orgaaniliste polümeeride uudsemateks ja põnevamateks arengusuundadeks. Neid loodetakse kasutada meditsiinis, robootikas, kosmose- ja militaartööstuses. Enne laiaulatuslikku kasutuselevõttu on siiski vaja veel teha hulk arendustööd. Mitmekihilise disain loob eeldused juhtivpolümeerse materjali paremaks kontrollimiseks ning tema omaduste parandamiseks. TÜ IMS laboris on välja töötatud uudsed sünteesimeetodid metallivabade kunstlihaste valmistamiseks. Senistel lihtsa ühekihilise struktuuriga materjalidel on mitmeid puudusi (juhtuvuse langus, tundlikus väliskeskkonna mõjudele). Aktuatsiooni tekitavale polümeerikihile vastupidise ioonliikuvusega kihtide lisamine loob eelduse neid puudusi vältida.<br />
<br />
===Design of actuator performance ===<br />
(EAP development, technology), Master or bachelor student<br />
The focus of actuator research mainly based on actuator preparation in view of new devices. Carbide derived carbon materials is applied as actuator and conductive material to deposit conducting polymer on it. The interaction between these materials are object of the actuator studies with main goal to optimize actuator strain and stress. Improvement of actuator devices over additional chemical modification (hydrophobic or hydrophilic coatings) are included in the new design of actuator performance.<br />
<br />
<br />
<br />
=== Flexible autofocus fluid lens device development for application at invisible shirt technology===<br />
Technology and EAP actuators, PhD student or 2 Master student <br />
Autofocus fluid lens device based on a formed interface between oil and water forming a lens, which change their form (concave or convex) under applied electric field. A new design based on conducting polymer actuators and modification thereof, changing the interface between oil and electrolyte over membrane actuation, which required less energy for application in portable devices (cell phone, laptops). The device need to be constructed and the actuator membrane adapted. Different work need to be done starting from the device construction in testing functionality and the set-up for the measurement of the actuator movement. The actuator performance has to be adapt in view of sufficient force, displacement and speed. The main focus for actuator will be electroactive polymer material (conductive polymers and others) and force in the range between 10-40mN should be achieved. The device functionality will be tested and modification need to be done for future applications in flexible electronic devices and smart shirt technologies.<br />
<br />
===Biosensor, Sensor based on surface modification of polysaccharides===<br />
Polymer Chemistry and biotechnology, PhD, Master Student or 2 bachelor students<br />
Chtitosan as natural polysaccharide has broad application range in biomedical field. To obtain biosensors or other sensor, the sensor stability and lifetime is the crucial factor for application in industrial products. The idea for chitosan lays in minor modification to obtain on surface functional groups which will bind the enzymes covalent in chitosan. The chitosan membrane will be made conductive to obtain electrode functionality. The other direction is focused on selective catalyst, ion and sensor formation based on porphyrine on surface of chitosan. <br />
<br />
===Nanobubble formation mini device construction===<br />
Technology, Surface science, PhD or Master student<br />
Nanobubbles (oxygen or ozone) in aqueous solution can be obtained over bursting of micro-bubbles and the goal of this project is to obtain such device which can be deducted between a water stream. The application of this device is focus on cleaning purpose of solar cells which is still a not solved topic in the market. The harvest of energy in solar cells decrease after 5 years in the range between 20-40 percent of unclean solar panels (dust and dirt). To find a simple not environmental damaging method is one of the reason applying just water and air in Nanobubble formation and cleaning functionality. The project focus on future collaboration with solar-companies, cleaning and fumigations purpose.<br />
<br />
== '''Arvutieksperimendid ja materjalide simuleerimine''' ==<br />
<br />
===Liitiumioon-polümeerakude ja kunstlihaste materjalide uurimine erinevate arvutisimulatsioonimeetodite abil===<br />
<br />
* liitiumioon-polümeeraku on üks olulisimaid osi tuleviku energiamuundamise ja -salvestamise vallas alates käepärastest elektroonikasedametest ja elektriautodest kuni kodumajapidamiseni välja<br />
* kunstlihas on tükk sellist materjali, mida välise elektriväljaga on võimalik panna kuju muutma: painduma, punduma, kokku tõmbuma - nagu teeb reaalne lihas<br />
* kunstlihase materjal võib ka reageerida välisele mehaanilisele kujumuutusele elektrilise signaaliga<br />
* kunstlihas tegutseb hääletult, olles ise mõõtmetelt väga väike<br />
* kunstlihase materjalidena uuritakse selliseid "hitte" nagu grafeen ja ioonvedelik<br />
* arvutisimulatsioonid viivad sind materjali "sisse", võimaldades näha seda, mis katses jääb varju, anda infot toimuvate protsesside kohta ja näpunäiteid materjalide parendamiseks<br />
* tahad teda, kuidas liigutab 2 cm pikkune riba kunstlihast? võta lõplike lementide meetod ja sa näed ära pinged ja deformatsioonid kujumuutmisel<br />
* tahad teada, kuidas elektroodide kuju muutmine mõjutab liitiumioonaku mahtuvust - seda, kui kaua sinu elektriauto mööda Tartu-Tallinna maanteed suudaks kihutada? võta lõplike elementide meetod ja sa saad välja arvutada aku tühjenemise kiiruse sinu elektriauto toitmisel<br />
* tahad teada, kuidas liiguvad ja mõjutavad üksteist aatomid ja molekulid kunstlihases ja liitiumioonaku elektroodides ning elektrolüüdis? võta molekulaardünaamiline simulatsioon ja sa saad siseneda maailma, mis on 10000 korda väiksem sinu juuksekarva läbimõõdust<br />
* tahad virtuaalselt istuda iga aatomi peal ja näha, kuidas ühe aatomi elektronpilv lööb teise oma segamini? võta kvantkeemiline molekulaardünaamika ja sinu sõit lainefunktsioonide harjadel on pöörasem kui Ristna neemel Katja ajal.<br />
<br />
===Liitium-ioon akude arhitektuuri optimeerimine arvutisimulatsioonide abil===<br />
<br />
Kaasaskantav mikroakutoide on oluliseks faktoriks paljudes arenevates tehnoloogiasuundades, kuna mikroelektroonika mõõtmete vähenemine on jätnud kaugele seljataha väikesemõõduliste vooluallikate arengu. Sobivate kaasaskantavate vooluallikate vähene energiamahtuvus on saamas takistuseks mitmete tehnoloogiasuundade nagu kaasaskantavate arvutusseadmete (Weareable Computing Technology e. WCT), mikroelektromehaaniliste seadmete (MEMS), biomeditsiiniliste mikromasinate arengus. Üheks võtmeprobleemiks selliste seadmete edukaks toimimiseks on nende varustamine vooluallikatega, mis ühelt küljelt tagavad seadme piisava energiahulgaga varustamise ning teiselt küljelt, on võimalikult väikesemõõduised ning kergekaalulised. Sellise konfiguratsiooni juures tulevad ilmsiks olemasolevate, olemuselt kahemõõtmeliste (2D) liitium-ioonakude puudused – nii väikeste ruum- ja pindalade puhul ei ole võimalik saavutada piisavaid energiatihedusi. Seda probleemi võimaldab lahendada 3D mikroakude (MB) kasutusele võtmine. <br />
Liitiumioonakude arhitektuuri optimeerimise eesmärgiks on valmistada töötav 3D-MB, mille energiatihedus ning mahtuvus on vähemalt suurusjärgu võrra suuremad praegu kasutusel olevate akude omadest. Toimiva 3D-MB välja töötamiseks arendatakse ja uuritakse erinevaid mikroaku arhitektuure, neist sobiva väljavalimist ning optimeerimist lihtsustavad oluliselt teoreetilised, arvutisimulatsioonidega läbi viidavad uuringud, mis võimaldavad testida erinevaid 3D-MB arhitektuure, lahendada optimeerimisülesandeid elektroodide optimaalse geomeetria leidmiseks; optimeerida elektroodi pinda; uurida terve aku käitumist laadimisel-tühjakslaadimisel; optimeerida sobivaid mikroaku arhitektuure. <br />
Meetodid makrotasandis, mida selliste uuringute läbiviimiseks kasutatakse on lõplike elementide meetod (LEM) ning mikrotasandil molekulaardünaamilise simulatsiooni meetod (MD). Simulatsioonide läbiviimiseks kasutatakse LEM-i puhul tarkvarapakette COMSOL Multiphysics ja Elmer ning MD puhul tarkvarapaketti dl_poly. <br />
<br />
===Materjalidefektide simuleerimine kõrgsageduslikes elektriväljades===<br />
<br />
[[Image:Reklaamposter.png|right|thumb|400px]]<br />
Ettevõtlik ja asjalik tudeng, kes sa tunned huvi tänapäeva tippteaduse vastu ning soovid oma lõputööd teha CERN-iga seotud teemal ning tegutsedes CERN-is! Võta ühendust ning osale uue CERN-is baseeruva kiirendi väljatöötamisel! '''(Doktoritöö võimalus!)'''<br />
<br />
Kompaktne lineaarpõrguti (CLIC) on CERN-is arendatav uue põlvkonna lineaarkiirendi, kus osakeste kiirendamine toimub sirgjoonelistel trajektooridel. Planeeritav seade on 50 km pikk ning sellega jõutakse energiateni 0.5 TeV - 5 TeV. Saavutamaks sellist energiat, kasutatakse kiirendavat elektrivälja, mis ulatub 100-150 MV/m. Sellistes kõrgetes elektriväljades avaldub olulise probleemina aga sage elektriliste läbilöökide tekkimine kiirendi elektroodidel. <br />
<br />
Läbilöögid avalduvad vaakumkaartena (kaarlahendus vaakumis), ning üldiselt eeldatakse, et vaakumkaar algab elektrivälja võimendavate nanoskaalas olevatelt nõelasarnastelt pinnadefektidelt, nende pinnadefektide tekkemehhanism on ebaselge. '''Elektriliste läbilöökide kahandamine alla kriitilise piiri on keskse tähtsusega probleemiks CLIC-i ehitamisel!'''<br />
<br />
Üks lubavamaid meetodeid kiirendi struktuuri parandamiseks on uute materjalide leidmine, mis suudavad taluda kõrgeid elektrivälju ning kiireid elektriväljade muutusi. Võtmeprobleemiks uute materjalide leidmisel on arusaamine füüsikalistest protsessidest, mis toimuvad materjalis läbilöögi eel ning ajal. Uurimustöös kasutatakse erinevaid arvutusmeetodeid, nagu '''molekulaardünaamika, lõplike elementide meetod ja kineetiline Monte-Carlo''', selgitamaks elektriliste läbilöökideni viivate pinnadefektide tekkepõhjuseid. Töös vajalike aruvutisimulatsioonide läbiviimine tähendab, et suures plaanis kasutatakse nn. '''„multiscale“ simulatsioone''', millega kaetakse materjalide simuleerimine alates atomistlikust skaalast kuni makroskaalani. <br />
<br />
Lineaarkiirendi rakendusvaldkondadeks on näiteks standardmudeli järgne füüsika (physics beyond the standard model), Higgsi bosoni täppismõõtmised ning meditsiinilised valdkonnad, nagu näiteks vähiravi.<br />
<br />
== '''Aktuaatorid, seadmed ja nende juhtimine''' ==<br />
===IPMC elektromehhaanilisi omadusi uuriva seadme juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on koostada eksperimentaalne seade, mis mõõdab elektroaktiivsete polümeeride elektromehaanilisi omadusi. Materjale kasutatakse kunstlihastena erinevates rakendustes. Töö tulemuseks peab valmima moodul, mis võimaldab seadet juhtuda USB kaudu.<br />
<br />
===IPMC täitureid kasutava autonoomse seadme konstrueerimine===<br />
<br />
Eesmärgiks on nn kunstlihaeid kasutavate materjalide abil liikuvate autonoomsete seadmete konstrueerimine ning töö kirjeldamine. Valik ideid: "putukas", ratas, minipurilennuk, mikrohumanoid jne.<br />
<br />
===Süsinik-polümeermaterjalidest täiturite juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi. St. vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomine, nende mudelite kirjeldamine ning eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureus, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
===IPMC/süsinik polümeermaterjalidest energiakogujate uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi eesmärgiga vinkeskkonnas olevate vibratsioonidest saadav energia muundada elektrienergiaks. Töö kujutab endast vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomist, nende mudelite kirjeldamine nin eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureuse, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
=== Lahedad ideed kunstlihaste rakendamiseks===<br />
==== Ilmekas uksekoputi ====<br />
<br />
Teha kunstlihastest ilmekas uksekoputi, vt. http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=-Kee7iyp_3U&list=TLC5Famb33RxE<br />
<br />
====Fokuseeritava läätsesüsteemi konstrueerimine ja prototüüpimine====<br />
<br />
Eesmärgiks on ehitada lihtne prototüüp, mis suudab vedeliku rõhuga manipuleerides muuta pehme läätse fooksukaugust. Aktiivseks elemendiks on süsinik-polümeer materjalist valmistatud täitur ehk nn kunstlihas.<br />
<br />
== '''Robootika''' ==<br />
<br />
<br />
===Aldebaran Nao rakendamine===<br />
<br />
Aldebaran Nao on poolemeetrine humanoidrobot, kes on varustatud mitmete andurite ja mootoritega. Ülesandeks on Nao rakendamine erinevate vajalike ja huvitavate ülesannete täitmiseks: suhtlemine, jalgpalli mängimine jne. RM/Intel Atom baasil töötav miniarvuti.<br />
<br />
===Õpperobotid===<br />
<br />
Eesmärgiks on arendada välja meelalahutuslike robootika teemalisi vahendeid lastele nii AHHAA teaduskeskuse kui nn robotiteatri tarbeks. Töö sisaldab seadme konstrueerimist,ning realiseerimist töötava prototüübi kujul. Konkreetseid ideid on mitmeid, kuid uued ideed on oodatud.<br />
<br />
== '''Partneritega seotud teemad''' ==<br />
<br />
===Süsinikelektroodidega täiturmaterjali tööstusliku tootmise ettevalmistamine===<br />
<br />
Projekti sisuks on välja töötada materjal ja metoodika kuidas valmistada süsinikelektroodidega täitureid tööstuslikke protsesse kasutades. Töö laiem eesmärk on selliste materjalide masstootmine. <br />
<br />
===Mehhanoelektriliste andurite uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt uurida erinevate mehaanilist liigutust elektriliseks muundavate materjalide omadusi. Töö hõlmab eksperimendi konstrueerimist ja arvutijuhitavate mõõtmiste teostamist LabVIEW keskkonnas. Sobib hästi arvutitehnika, füüsika ja materjaliteaduse tudengitele.<br />
<br />
===Robotmannekeen rõivatööstusele===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada välja inimkeha kujuline mannekeeni alakeha rõivatööstusele kiirendamaks ning parendamaks disainerrõivaste väljatöötamist.<br />
Projektis on vaja konstrueerida mehaanika sõlmed, realiseerida elektroonika juhtsõlmed, modeleerida ning luua algoritmid mannekeeni välispinna juhtimiseks ning arendada välja süsteemi kontroll tarkvara. Samuti on vaja arendada välja kasutajatarkvara. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
Projektil on ka konkreetne rakendus vt [http://www.fits.me www.fits.me]<br />
<br />
===Puutetundlik sensor robotmannekeenile ===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada inimkeha kujuline mannekeenile puutetundlike "naha" välja arendamine.<br />
Projektis on vaja uurida ja testida erinevaid sensoreid, Leida olulised mõõtevahemikud ja mõõtetäpsused vastavalt vajadusele rakenduses. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
== '''Õppetööga seotud''' ==<br />
===Sensori-anduri töö uurimine ja juhendmaterjali koostamine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt parametriseerida robootikas/automaatikas kasutatav sensor/täitur ning tulemuse põhjal koostada protokoll ja metoodika selle kasutamiseks.<br />
--><br />
<br />
=Üldine info bakalaureuse- ja magistritöö tegijatele=<br />
<br />
Teil on kaks juhendajat. Eeldame, et te vähemalt kord nädalas võtate vähemalt ühe juhendajaga kontakti ja arutate läbi oma mured ja tegemised.<br />
<br />
Töö esimene versioon peab olema esitatud hiljemalt 1. maiks. Hilinemiseks sobivad ainult dokumentaalselt tõestatavad meditsiinilised põhjused. Esimene version peab sisaldama:<br />
# sissejuhatust, mis räägib, miks projekti tulemus on vajalik ja mida teised selles valdkonnas maailmas teinud on;<br />
# projekti teoreetilisi/matemaatilisi/mudeli aluseid lahti kirjutatuna;<br />
# tehtud tegevuse detailset kirjeldust (detaile pole kunagi liiga palju, delete on lihtsaim funktsioon, mida juhendaja teie kirjaliku töö ümber kirjutamisel :) teha saab);<br />
# töö tulemusi, st kas mõõtmistulemusi või seadme töötava! prototüübi tehniline kirjeldust ja seadet ennast;<br />
# hinnangut oma tööle, st töö tulemuste edasise arengu analüüsi, tulemuste analüüsi ja hinnangut töö tulemuse kvaliteedile.<br />
<br />
<br />
<!--<br />
[[vanad teemad]]<br />
--></div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Student_projects&diff=10968Student projects2013-09-06T13:55:52Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div>[[Image:IMS poster.png|300px|right]]<br />
=Bakalauruse-, magistri- ja doktoritööd=<br />
<br />
''Siin on mõned tegemised, mide meie uurimisgrupi juures on võimalik teha. Tegemist pole lõpliku nimekirjaga ning head tegijad on alati oodatud huvitavate ideedega. Kõikidest teemadest on võimalik edasi minna kuni PhD kaitsmiseni.''<br />
''Tegijad, kes teevad oma töö hindele A, saavad ka väärilise töötasu.'' ''Huvi korral [[User:Alvo#Contacts|võta ühendust]]''. Mõnede teemade kirjeldused on inglise keeles. Nende teemade juhendajateks on külalisteadlased ja -õppejõud.<br />
<br />
<br />
<!-- This is a comment ---><br />
== '''Eksperimentaalne materjaliteadus''' ==<br />
=== Süsinikelektroodidega polümeersed täiturid===<br />
<br />
Kunstlihased, ehk elektroaktiivseid polümeerseid komposiitmaterjale on väga palju erinevaid. Meie tegeleme madapingeliste, ioonsete materjalidega, millel on mitmed eelised kasutamiseks mikroseadmetes ja meditsiinis. Hetkel on eesmärgiks edasi arendada ioonvedelik-süsinikmaterjale. Kasutame erinevaid süsinikke- aerogeelid, karbiidsed süsinikud, nanotorud jpt. Töö eesmärgiks on valmistada erinevad aktuaator-sensormaterjalid, uurida nende valmistamise võimalusi ja nende omadusi.<br />
<br />
<br />
===Kunstlihased kosmoserakendustes===<br />
<br />
Meie poolt valmistatavad materjalid on kerged ning juhitavad madalate elektripingetega. Seetõttu pakuvad nad huvi kosmosetehnoloogia seadmete valmistajatele.<br />
Töö eesmärgiks on uurida kiirguse, temperatuuri jpt kosmoses materjalidele mõjuvate kahjustavate toimete mõju.<br />
<br />
===Juhtivpolümeeridel põhinevate mitmekihiliste kunstlihaste valmistamine ja iseloomustamine===<br />
<br />
Kunstlihased, sensorid ja energiahõiveseadmed on elektritjuhtivate orgaaniliste polümeeride uudsemateks ja põnevamateks arengusuundadeks. Neid loodetakse kasutada meditsiinis, robootikas, kosmose- ja militaartööstuses. Enne laiaulatuslikku kasutuselevõttu on siiski vaja veel teha hulk arendustööd. Mitmekihilise disain loob eeldused juhtivpolümeerse materjali paremaks kontrollimiseks ning tema omaduste parandamiseks. TÜ IMS laboris on välja töötatud uudsed sünteesimeetodid metallivabade kunstlihaste valmistamiseks. Senistel lihtsa ühekihilise struktuuriga materjalidel on mitmeid puudusi (juhtuvuse langus, tundlikus väliskeskkonna mõjudele). Aktuatsiooni tekitavale polümeerikihile vastupidise ioonliikuvusega kihtide lisamine loob eelduse neid puudusi vältida.<br />
<br />
===Design of actuator performance ===<br />
(EAP development, technology), Master or bachelor student<br />
The focus of actuator research mainly based on actuator preparation in view of applied actuator material. This project is different from optimization of the actuator material itself, it will change the view to simple chemical modification of the underlying device. As example conducting polymers are operating in electrolyte and the construction of bilayer or trilayer based on electrochemical deposition of conducting polymer (CP) material. In order to take CP-bilayer only one site is covered with actuator material. The topic now lays on simple chemical modification of the other side (hydrophobic or hydrophilic coatings) to reduce the friction during the bending movement and therefore increase the displacement of the bilayer. Several other methods of secondary modifications will be induced to obtain better performance of artificial muscle applications. ggg<br />
<br />
<br />
=== Flexible autofocus fluid lens device development for application at invisible shirt technology===<br />
Technology and EAP actuators, PhD student or 2 Master student <br />
Autofocus fluid lens device based on a formed interface between oil and water forming a lens, which change their form (concave or convex) under applied electric field. A new design based on conducting polymer actuators and modification thereof, changing the interface between oil and electrolyte over membrane actuation, which required less energy for application in portable devices (cell phone, laptops). The device need to be constructed and the actuator membrane adapted. Different work need to be done starting from the device construction in testing functionality and the set-up for the measurement of the actuator movement. The actuator performance has to be adapt in view of sufficient force, displacement and speed. The main focus for actuator will be electroactive polymer material (conductive polymers and others) and force in the range between 10-40mN should be achieved. The device functionality will be tested and modification need to be done for future applications in flexible electronic devices and smart shirt technologies.<br />
<br />
===Biosensor, Sensor based on surface modification of polysaccharides===<br />
Polymer Chemistry and biotechnology, PhD, Master Student or 2 bachelor students<br />
Chtitosan as natural polysaccharide has broad application range in biomedical field. To obtain biosensors or other sensor, the sensor stability and lifetime is the crucial factor for application in industrial products. The idea for chitosan lays in minor modification to obtain on surface functional groups which will bind the enzymes covalent in chitosan. The chitosan membrane will be made conductive to obtain electrode functionality. The other direction is focused on selective catalyst, ion and sensor formation based on porphyrine on surface of chitosan. <br />
<br />
===Nanobubble formation mini device construction===<br />
Technology, Surface science, PhD or Master student<br />
Nanobubbles (oxygen or ozone) in aqueous solution can be obtained over bursting of micro-bubbles and the goal of this project is to obtain such device which can be deducted between a water stream. The application of this device is focus on cleaning purpose of solar cells which is still a not solved topic in the market. The harvest of energy in solar cells decrease after 5 years in the range between 20-40 percent of unclean solar panels (dust and dirt). To find a simple not environmental damaging method is one of the reason applying just water and air in Nanobubble formation and cleaning functionality. The project focus on future collaboration with solar-companies, cleaning and fumigations purpose.<br />
<br />
== '''Arvutieksperimendid ja materjalide simuleerimine''' ==<br />
<br />
===Liitiumioon-polümeerakude ja kunstlihaste materjalide uurimine erinevate arvutisimulatsioonimeetodite abil===<br />
<br />
* liitiumioon-polümeeraku on üks olulisimaid osi tuleviku energiamuundamise ja -salvestamise vallas alates käepärastest elektroonikasedametest ja elektriautodest kuni kodumajapidamiseni välja<br />
* kunstlihas on tükk sellist materjali, mida välise elektriväljaga on võimalik panna kuju muutma: painduma, punduma, kokku tõmbuma - nagu teeb reaalne lihas<br />
* kunstlihase materjal võib ka reageerida välisele mehaanilisele kujumuutusele elektrilise signaaliga<br />
* kunstlihas tegutseb hääletult, olles ise mõõtmetelt väga väike<br />
* kunstlihase materjalidena uuritakse selliseid "hitte" nagu grafeen ja ioonvedelik<br />
* arvutisimulatsioonid viivad sind materjali "sisse", võimaldades näha seda, mis katses jääb varju, anda infot toimuvate protsesside kohta ja näpunäiteid materjalide parendamiseks<br />
* tahad teda, kuidas liigutab 2 cm pikkune riba kunstlihast? võta lõplike lementide meetod ja sa näed ära pinged ja deformatsioonid kujumuutmisel<br />
* tahad teada, kuidas elektroodide kuju muutmine mõjutab liitiumioonaku mahtuvust - seda, kui kaua sinu elektriauto mööda Tartu-Tallinna maanteed suudaks kihutada? võta lõplike elementide meetod ja sa saad välja arvutada aku tühjenemise kiiruse sinu elektriauto toitmisel<br />
* tahad teada, kuidas liiguvad ja mõjutavad üksteist aatomid ja molekulid kunstlihases ja liitiumioonaku elektroodides ning elektrolüüdis? võta molekulaardünaamiline simulatsioon ja sa saad siseneda maailma, mis on 10000 korda väiksem sinu juuksekarva läbimõõdust<br />
* tahad virtuaalselt istuda iga aatomi peal ja näha, kuidas ühe aatomi elektronpilv lööb teise oma segamini? võta kvantkeemiline molekulaardünaamika ja sinu sõit lainefunktsioonide harjadel on pöörasem kui Ristna neemel Katja ajal.<br />
<br />
===Liitium-ioon akude arhitektuuri optimeerimine arvutisimulatsioonide abil===<br />
<br />
Kaasaskantav mikroakutoide on oluliseks faktoriks paljudes arenevates tehnoloogiasuundades, kuna mikroelektroonika mõõtmete vähenemine on jätnud kaugele seljataha väikesemõõduliste vooluallikate arengu. Sobivate kaasaskantavate vooluallikate vähene energiamahtuvus on saamas takistuseks mitmete tehnoloogiasuundade nagu kaasaskantavate arvutusseadmete (Weareable Computing Technology e. WCT), mikroelektromehaaniliste seadmete (MEMS), biomeditsiiniliste mikromasinate arengus. Üheks võtmeprobleemiks selliste seadmete edukaks toimimiseks on nende varustamine vooluallikatega, mis ühelt küljelt tagavad seadme piisava energiahulgaga varustamise ning teiselt küljelt, on võimalikult väikesemõõduised ning kergekaalulised. Sellise konfiguratsiooni juures tulevad ilmsiks olemasolevate, olemuselt kahemõõtmeliste (2D) liitium-ioonakude puudused – nii väikeste ruum- ja pindalade puhul ei ole võimalik saavutada piisavaid energiatihedusi. Seda probleemi võimaldab lahendada 3D mikroakude (MB) kasutusele võtmine. <br />
Liitiumioonakude arhitektuuri optimeerimise eesmärgiks on valmistada töötav 3D-MB, mille energiatihedus ning mahtuvus on vähemalt suurusjärgu võrra suuremad praegu kasutusel olevate akude omadest. Toimiva 3D-MB välja töötamiseks arendatakse ja uuritakse erinevaid mikroaku arhitektuure, neist sobiva väljavalimist ning optimeerimist lihtsustavad oluliselt teoreetilised, arvutisimulatsioonidega läbi viidavad uuringud, mis võimaldavad testida erinevaid 3D-MB arhitektuure, lahendada optimeerimisülesandeid elektroodide optimaalse geomeetria leidmiseks; optimeerida elektroodi pinda; uurida terve aku käitumist laadimisel-tühjakslaadimisel; optimeerida sobivaid mikroaku arhitektuure. <br />
Meetodid makrotasandis, mida selliste uuringute läbiviimiseks kasutatakse on lõplike elementide meetod (LEM) ning mikrotasandil molekulaardünaamilise simulatsiooni meetod (MD). Simulatsioonide läbiviimiseks kasutatakse LEM-i puhul tarkvarapakette COMSOL Multiphysics ja Elmer ning MD puhul tarkvarapaketti dl_poly. <br />
<br />
===Materjalidefektide simuleerimine kõrgsageduslikes elektriväljades===<br />
<br />
[[Image:Reklaamposter.png|right|thumb|400px]]<br />
Ettevõtlik ja asjalik tudeng, kes sa tunned huvi tänapäeva tippteaduse vastu ning soovid oma lõputööd teha CERN-iga seotud teemal ning tegutsedes CERN-is! Võta ühendust ning osale uue CERN-is baseeruva kiirendi väljatöötamisel! '''(Doktoritöö võimalus!)'''<br />
<br />
Kompaktne lineaarpõrguti (CLIC) on CERN-is arendatav uue põlvkonna lineaarkiirendi, kus osakeste kiirendamine toimub sirgjoonelistel trajektooridel. Planeeritav seade on 50 km pikk ning sellega jõutakse energiateni 0.5 TeV - 5 TeV. Saavutamaks sellist energiat, kasutatakse kiirendavat elektrivälja, mis ulatub 100-150 MV/m. Sellistes kõrgetes elektriväljades avaldub olulise probleemina aga sage elektriliste läbilöökide tekkimine kiirendi elektroodidel. <br />
<br />
Läbilöögid avalduvad vaakumkaartena (kaarlahendus vaakumis), ning üldiselt eeldatakse, et vaakumkaar algab elektrivälja võimendavate nanoskaalas olevatelt nõelasarnastelt pinnadefektidelt, nende pinnadefektide tekkemehhanism on ebaselge. '''Elektriliste läbilöökide kahandamine alla kriitilise piiri on keskse tähtsusega probleemiks CLIC-i ehitamisel!'''<br />
<br />
Üks lubavamaid meetodeid kiirendi struktuuri parandamiseks on uute materjalide leidmine, mis suudavad taluda kõrgeid elektrivälju ning kiireid elektriväljade muutusi. Võtmeprobleemiks uute materjalide leidmisel on arusaamine füüsikalistest protsessidest, mis toimuvad materjalis läbilöögi eel ning ajal. Uurimustöös kasutatakse erinevaid arvutusmeetodeid, nagu '''molekulaardünaamika, lõplike elementide meetod ja kineetiline Monte-Carlo''', selgitamaks elektriliste läbilöökideni viivate pinnadefektide tekkepõhjuseid. Töös vajalike aruvutisimulatsioonide läbiviimine tähendab, et suures plaanis kasutatakse nn. '''„multiscale“ simulatsioone''', millega kaetakse materjalide simuleerimine alates atomistlikust skaalast kuni makroskaalani. <br />
<br />
Lineaarkiirendi rakendusvaldkondadeks on näiteks standardmudeli järgne füüsika (physics beyond the standard model), Higgsi bosoni täppismõõtmised ning meditsiinilised valdkonnad, nagu näiteks vähiravi.<br />
<br />
== '''Aktuaatorid, seadmed ja nende juhtimine''' ==<br />
===IPMC elektromehhaanilisi omadusi uuriva seadme juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on koostada eksperimentaalne seade, mis mõõdab elektroaktiivsete polümeeride elektromehaanilisi omadusi. Materjale kasutatakse kunstlihastena erinevates rakendustes. Töö tulemuseks peab valmima moodul, mis võimaldab seadet juhtuda USB kaudu.<br />
<br />
===IPMC täitureid kasutava autonoomse seadme konstrueerimine===<br />
<br />
Eesmärgiks on nn kunstlihaeid kasutavate materjalide abil liikuvate autonoomsete seadmete konstrueerimine ning töö kirjeldamine. Valik ideid: "putukas", ratas, minipurilennuk, mikrohumanoid jne.<br />
<br />
===Süsinik-polümeermaterjalidest täiturite juhtimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi. St. vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomine, nende mudelite kirjeldamine ning eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureus, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
===IPMC/süsinik polümeermaterjalidest energiakogujate uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on parametriseerida ning uurida materjaliteadlaste poolt laboris loodud uudsete materjalide elektromehaanilisi omadusi eesmärgiga vinkeskkonnas olevate vibratsioonidest saadav energia muundada elektrienergiaks. Töö kujutab endast vajalike elektromehaaniliste ja füüsikaliskeemiliste mudelite loomist, nende mudelite kirjeldamine nin eksperimentaalsete tulemuste vastu kinnitamine. Töö sobib (erinevates mahtudes) bakalaureuse, magistri ja doktroritöödeks. Vajalik on võõrkeele oskus ning soov ja võimalus töötada aegajalt erinevates laborites välismaa ülikoolides.<br />
<br />
=== Lahedad ideed kunstlihaste rakendamiseks===<br />
==== Ilmekas uksekoputi ====<br />
<br />
Teha kunstlihastest ilmekas uksekoputi, vt. http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=-Kee7iyp_3U&list=TLC5Famb33RxE<br />
<br />
====Fokuseeritava läätsesüsteemi konstrueerimine ja prototüüpimine====<br />
<br />
Eesmärgiks on ehitada lihtne prototüüp, mis suudab vedeliku rõhuga manipuleerides muuta pehme läätse fooksukaugust. Aktiivseks elemendiks on süsinik-polümeer materjalist valmistatud täitur ehk nn kunstlihas.<br />
<br />
== '''Robootika''' ==<br />
<br />
<br />
===Aldebaran Nao rakendamine===<br />
<br />
Aldebaran Nao on poolemeetrine humanoidrobot, kes on varustatud mitmete andurite ja mootoritega. Ülesandeks on Nao rakendamine erinevate vajalike ja huvitavate ülesannete täitmiseks: suhtlemine, jalgpalli mängimine jne. RM/Intel Atom baasil töötav miniarvuti.<br />
<br />
===Õpperobotid===<br />
<br />
Eesmärgiks on arendada välja meelalahutuslike robootika teemalisi vahendeid lastele nii AHHAA teaduskeskuse kui nn robotiteatri tarbeks. Töö sisaldab seadme konstrueerimist,ning realiseerimist töötava prototüübi kujul. Konkreetseid ideid on mitmeid, kuid uued ideed on oodatud.<br />
<br />
== '''Partneritega seotud teemad''' ==<br />
<br />
===Süsinikelektroodidega täiturmaterjali tööstusliku tootmise ettevalmistamine===<br />
<br />
Projekti sisuks on välja töötada materjal ja metoodika kuidas valmistada süsinikelektroodidega täitureid tööstuslikke protsesse kasutades. Töö laiem eesmärk on selliste materjalide masstootmine. <br />
<br />
===Mehhanoelektriliste andurite uurimine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt uurida erinevate mehaanilist liigutust elektriliseks muundavate materjalide omadusi. Töö hõlmab eksperimendi konstrueerimist ja arvutijuhitavate mõõtmiste teostamist LabVIEW keskkonnas. Sobib hästi arvutitehnika, füüsika ja materjaliteaduse tudengitele.<br />
<br />
===Robotmannekeen rõivatööstusele===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada välja inimkeha kujuline mannekeeni alakeha rõivatööstusele kiirendamaks ning parendamaks disainerrõivaste väljatöötamist.<br />
Projektis on vaja konstrueerida mehaanika sõlmed, realiseerida elektroonika juhtsõlmed, modeleerida ning luua algoritmid mannekeeni välispinna juhtimiseks ning arendada välja süsteemi kontroll tarkvara. Samuti on vaja arendada välja kasutajatarkvara. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
Projektil on ka konkreetne rakendus vt [http://www.fits.me www.fits.me]<br />
<br />
===Puutetundlik sensor robotmannekeenile ===<br />
<br />
Projekti eesmärgiks on arendada inimkeha kujuline mannekeenile puutetundlike "naha" välja arendamine.<br />
Projektis on vaja uurida ja testida erinevaid sensoreid, Leida olulised mõõtevahemikud ja mõõtetäpsused vastavalt vajadusele rakenduses. Projekti käigus tuleb koostööd teha mitmete põnevate inimestega, kes on aktiivsed moe- ja rõivatööstuse vallas.<br />
Sobib mitmeteks bakalaureuse ja magistritöödeks, sõltuvalt tasemest on ka töö maht erinev.<br />
<br />
== '''Õppetööga seotud''' ==<br />
===Sensori-anduri töö uurimine ja juhendmaterjali koostamine===<br />
<br />
Töö eesmärgiks on eksperimentaalselt parametriseerida robootikas/automaatikas kasutatav sensor/täitur ning tulemuse põhjal koostada protokoll ja metoodika selle kasutamiseks.<br />
--><br />
<br />
=Üldine info bakalaureuse- ja magistritöö tegijatele=<br />
<br />
Teil on kaks juhendajat. Eeldame, et te vähemalt kord nädalas võtate vähemalt ühe juhendajaga kontakti ja arutate läbi oma mured ja tegemised.<br />
<br />
Töö esimene versioon peab olema esitatud hiljemalt 1. maiks. Hilinemiseks sobivad ainult dokumentaalselt tõestatavad meditsiinilised põhjused. Esimene version peab sisaldama:<br />
# sissejuhatust, mis räägib, miks projekti tulemus on vajalik ja mida teised selles valdkonnas maailmas teinud on;<br />
# projekti teoreetilisi/matemaatilisi/mudeli aluseid lahti kirjutatuna;<br />
# tehtud tegevuse detailset kirjeldust (detaile pole kunagi liiga palju, delete on lihtsaim funktsioon, mida juhendaja teie kirjaliku töö ümber kirjutamisel :) teha saab);<br />
# töö tulemusi, st kas mõõtmistulemusi või seadme töötava! prototüübi tehniline kirjeldust ja seadet ennast;<br />
# hinnangut oma tööle, st töö tulemuste edasise arengu analüüsi, tulemuste analüüsi ja hinnangut töö tulemuse kvaliteedile.<br />
<br />
<br />
<!--<br />
[[vanad teemad]]<br />
--></div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Journal_Club_2013&diff=10663Journal Club 20132013-04-10T14:09:55Z<p>Rudolf: /* April */</p>
<hr />
<div><br />
Location: Institute of Technology, Room 144<br />
<br />
Time: '''Thursdays at 12:00'''<br />
<br />
Leader: Rudolf Kiefer; substitute: Anna-Liisa Peikolainen<br />
<br />
[[Present to qualify for a stipend for attending a conference!]]<br />
<br />
=='''January'''==<br />
{|<br />
|'''9'''||Punn||[http://www.fastcompany.com/3003573/fipel-major-plastic-light-bulb-breakthrough-darkens-fluorescents-future The Fipel, A Major Plastic Light Bulb Breakthrough, Darkens Fluorescent's Future]<br />
|-<br />
|'''16'''||Tõnis L.||[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0169534712001425# Experimental evolution]<br />
|-<br />
|'''23'''||Arko||[http://www.sciencemag.org/content/339/6116/186.full.pdf Bio-Inspired Polymer Composite Actuator and Generator Driven by Water Gradients][http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=cXujS-Nr7o0 video]<br />
|-<br />
|'''30'''||Janno||[http://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/ja310365k Optical Motion Control of Maglev Graphite]<br />
|}<br />
<br />
=='''February'''==<br />
{|<br />
|'''6'''||Sorry, no Journal Club that day||<br />
|-<br />
|'''13'''||Inga||[http://www.nature.com/nchembio/journal/vaop/ncurrent/full/nchembio.1179.html Gold biomineralization by a metallophore from a gold-associated microbe]<br />
|-<br />
|'''20'''||Fred||[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=5409575&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D5409575 On the Choice of High-κ Dielectrics for Metal Nanocrystal Memory to Improve Data Retention]<br />
|-<br />
|'''28'''||Rudolf||[http://www.nature.com/srep/2012/121115/srep00857/full/srep00857.html#/supplementary-information Development of Miniaturized Walking Biological Machines]<br />
|}<br />
<br />
=='''March'''==<br />
{|<br />
|'''7'''||Paul||[http://arxiv.org/abs/1209.3723 Universal Deformation of Soft Substrates Near a Contact Line and the Direct Measurement of Solid Surface Stresses]<br />
|-<br />
|'''14'''||Madis||[http://prl.aps.org/abstract/PRL/v110/i10/e105502 Dynamics of the Formation of Carbon Nanotube Serpentines]<br />
|-<br />
|'''21'''||Indrek||[http://apl.aip.org/resource/1/applab/v102/i10/p104102_s1 An artificial muscle computer]<br />
|-<br />
|'''28'''||Tõnis P.||[http://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/nl400304y Controllable Shrinking and Shaping of Glass Nanocapillaries under Electron Irradiation]<br />
|}<br />
<br />
=='''April'''==<br />
{|<br />
|'''4'''||Anna-Liisa||[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0008622313000961 Effect of the synthetic strategy on the non-covalent functionalization of multi-walled carbon nanotubes with polymerized ionic liquids]<br />
|-<br />
|'''11'''||Rudolf Kiefer||[http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adma.201004231/full Bio-inspired Design of Submerged Hydrogel-Actuated Polymer Microstructures Operating in Response to pH]<br />
|-<br />
|'''18'''|| ||<br />
|-<br />
|'''25'''|| ||<br />
|}</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Present_to_qualify_for_a_stipend_for_attending_a_conference!&diff=10593Present to qualify for a stipend for attending a conference!2013-03-07T09:09:41Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div><br />
We need the list of candidates (deadline end of April) for the following conference<br />
<br />
EuroEAP 2013<br />
Third international conference on<br />
Electromechanically Active Polymer (EAP)<br />
transducers & artificial muscles<br />
<br />
Zurich, Switzerland<br />
25-26 June 2013<br />
http://www.euroeap.eu/<br />
<br />
The selected candidate need to provide a poster and a short presentation (3 min)<br />
Sending abstracts will be available a month before the conference<br />
<br />
To be eglible getting the award following points need to be addressed<br />
<br />
1. Quality of the own research presenting on the conference<br />
<br />
Decision about this will be made by Alvo, Rudolf, Haiki and Anne-Lisa<br />
<br />
2. The candidate must have at least given 1 presentation in the Journal Club<br />
<br />
3. More presentation gives you a higher grade in the list</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Present_to_qualify_for_a_stipend_for_attending_a_conference!&diff=10592Present to qualify for a stipend for attending a conference!2013-03-07T09:09:10Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div><br />
We need the list of candidates (deadline end of April) for the following conference<br />
<br />
EuroEAP 2013<br />
Third international conference on<br />
Electromechanically Active Polymer (EAP)<br />
transducers & artificial muscles<br />
<br />
Zurich, Switzerland<br />
25-26 June 2013<br />
http://www.euroeap.eu/<br />
<br />
The selected candidate need to provide a poster and a short presentation of this (3 min)<br />
Sending abstracts will be available a month before the conference<br />
<br />
To be eglible getting the award following points need to be addressed<br />
<br />
1. Quality of the own research presenting on the conference<br />
<br />
Decision about this will be made by Alvo, Rudolf, Haiki and Anne-Lisa<br />
<br />
2. The candidate must have at least given 1 presentation in the Journal Club<br />
<br />
3. More presentation gives you a higher grade in the list</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Present_to_qualify_for_a_stipend_for_attending_a_conference!&diff=10591Present to qualify for a stipend for attending a conference!2013-03-07T09:08:35Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div><br />
We need the list of candidates (deadline end of April) for the following conference<br />
<br />
EuroEAP 2013<br />
Third international conference on<br />
Electromechanically Active Polymer (EAP)<br />
transducers & artificial muscles<br />
<br />
Zurich, Switzerland<br />
25-26 June 2013<br />
http://www.euroeap.eu/<br />
<br />
The selected candidate need to provide a poster and a short presentation of this (3 min)<br />
Sending abstracts will be available a month before the conference<br />
<br />
To be eglible getting the award following points need to be addressed<br />
<br />
1. Quality of the own research presenting on the conference<br />
<br />
Decision about this will be made by Alvo, Rudolf, Haiki and Anne-Lisa<br />
<br />
2. The candidate must have at least given 1 presentation in the Journal Club<br />
More presentation gives you a higher grade in the list</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Journal_Club_2013&diff=10574Journal Club 20132013-02-27T12:04:53Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div><br />
Location: Institute of Technology, Room 144<br />
<br />
Time: '''Thursdays at 12:00'''<br />
<br />
Leader: Rudolf Kiefer; substitute: Anna-Liisa Peikolainen<br />
<br />
<br />
<br />
=='''January'''==<br />
{|<br />
|'''9'''||Punn||[http://www.fastcompany.com/3003573/fipel-major-plastic-light-bulb-breakthrough-darkens-fluorescents-future The Fipel, A Major Plastic Light Bulb Breakthrough, Darkens Fluorescent's Future]<br />
|-<br />
|'''16'''||Tõnis L.||[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0169534712001425# Experimental evolution]<br />
|-<br />
|'''23'''||Arko||[http://www.sciencemag.org/content/339/6116/186.full.pdf Bio-Inspired Polymer Composite Actuator and Generator Driven by Water Gradients][http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=cXujS-Nr7o0 video]<br />
|-<br />
|'''30'''||Janno||[http://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/ja310365k Optical Motion Control of Maglev Graphite]<br />
|}<br />
<br />
=='''February'''==<br />
{|<br />
|'''6'''||Sorry, no Journal Club that day||<br />
|-<br />
|'''13'''||Inga||[http://www.nature.com/nchembio/journal/vaop/ncurrent/full/nchembio.1179.html Gold biomineralization by a metallophore from a gold-associated microbe]<br />
|-<br />
|'''20'''||Fred||[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=5409575&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D5409575 On the Choice of High-κ Dielectrics for Metal Nanocrystal Memory to Improve Data Retention]<br />
|-<br />
|'''28'''||Rudolf||[http://www.nature.com/srep/2012/121115/srep00857/full/srep00857.html#/supplementary-information][Development of Miniaturized Walking Biological Machines]<br />
|}<br />
<br />
=='''March'''==<br />
{|<br />
|'''7'''||Paul|| <br />
|-<br />
|'''14'''|| ||<br />
|-<br />
|'''21'''|| ||<br />
|-<br />
|'''28'''|| ||<br />
|}<br />
<br />
=='''April'''==<br />
{|<br />
|'''4'''|| || <br />
|-<br />
|'''11'''|| ||<br />
|-<br />
|'''18'''|| ||<br />
|-<br />
|'''25'''|| ||<br />
|}</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=Journal_Club_2013&diff=10573Journal Club 20132013-02-27T11:52:11Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div><br />
Location: Institute of Technology, Room 144<br />
<br />
Time: '''Thursdays at 12:00'''<br />
<br />
Leader: Rudolf Kiefer; substitute: Anna-Liisa Peikolainen<br />
<br />
<br />
<br />
=='''January'''==<br />
{|<br />
|'''9'''||Punn||[http://www.fastcompany.com/3003573/fipel-major-plastic-light-bulb-breakthrough-darkens-fluorescents-future The Fipel, A Major Plastic Light Bulb Breakthrough, Darkens Fluorescent's Future]<br />
|-<br />
|'''16'''||Tõnis L.||[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0169534712001425# Experimental evolution]<br />
|-<br />
|'''23'''||Arko||[http://www.sciencemag.org/content/339/6116/186.full.pdf Bio-Inspired Polymer Composite Actuator and Generator Driven by Water Gradients][http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=cXujS-Nr7o0 video]<br />
|-<br />
|'''30'''||Janno||[http://pubs.acs.org/doi/abs/10.1021/ja310365k Optical Motion Control of Maglev Graphite]<br />
|}<br />
<br />
=='''February'''==<br />
{|<br />
|'''6'''||Sorry, no Journal Club that day||<br />
|-<br />
|'''13'''||Inga||[http://www.nature.com/nchembio/journal/vaop/ncurrent/full/nchembio.1179.html Gold biomineralization by a metallophore from a gold-associated microbe]<br />
|-<br />
|'''20'''||Fred||[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/login.jsp?tp=&arnumber=5409575&url=http%3A%2F%2Fieeexplore.ieee.org%2Fxpls%2Fabs_all.jsp%3Farnumber%3D5409575 On the Choice of High-κ Dielectrics for Metal Nanocrystal Memory to Improve Data Retention]<br />
|-<br />
|'''28'''||Rudolf||[http://www.nature.com/srep/2012/121115/srep00857/full/srep00857.html#/supplementary-information]<br />
|}<br />
<br />
=='''March'''==<br />
{|<br />
|'''7'''||Paul|| <br />
|-<br />
|'''14'''|| ||<br />
|-<br />
|'''21'''|| ||<br />
|-<br />
|'''28'''|| ||<br />
|}<br />
<br />
=='''April'''==<br />
{|<br />
|'''4'''|| || <br />
|-<br />
|'''11'''|| ||<br />
|-<br />
|'''18'''|| ||<br />
|-<br />
|'''25'''|| ||<br />
|}</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=User:Rudolf&diff=9910User:Rudolf2012-07-17T10:09:00Z<p>Rudolf: /* Contacts */</p>
<hr />
<div>== Rudolf Kiefer ==<br />
[[Image:Nz.jpg|center|250px]]<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
== Contacts ==<br />
<br />
'''Email:''' kiefer@ut.ee<br />
''Phone:'' +372 7374820<br />
''MSN'': benekief@hotmail.com <br />
''Skype:'' callto://rudolf.kiefer<br />
''Cellular phone:'' +372 59108404<br />
''Fax:'' +372 7374825</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=User:Rudolf&diff=9909User:Rudolf2012-07-17T09:40:28Z<p>Rudolf: </p>
<hr />
<div>== Contacts ==<br />
<br />
'''Email:''' kiefer@ut.ee<br />
''Phone:'' +372 7374820<br />
''MSN'': benekief@hotmail.com <br />
''Skype:'' callto://rudolf.kiefer<br />
''Cellular phone:'' +372 59108404<br />
''Fax:'' +372 7374825</div>Rudolfhttps://ims.ut.ee/index.php?title=File:Nz.jpg&diff=9908File:Nz.jpg2012-07-17T09:33:40Z<p>Rudolf: private picture</p>
<hr />
<div>private picture</div>Rudolf